资源简介

《构建机器人部件》教学设计
教学目标：
会构建机器人部件
会安装机器人的安装块
教学重难点：
能选择正确的安装块
2、安装块与安装块之间的安装点的选择
教学过程：
导入:
机器人是由一个个零部件组装而成的，不论是仿真环境还是真实实验，IRobotQ3D给我们提供的都是一些最基本的基础零部件。因此，在具体任务中，需要根据任务要求，现将基础零部件构建（组装）成需要的机器人部件。在IRbotQ3D的机器人编辑窗口，可以完成机器人部件的构建，完成后保存为“模板”，在搭建机器人时可以直接使用。
新课：
1、轮式车形机器人“左驱动装置”的构建：
第1步：登录IrobotQ3D，在仿真大厅工具栏中单击“”按钮进入仿真平台，然后单击“”打开“选择智能界面”，选择后单击打开Robokid机器人编辑窗口。
第2步:单击模型库的“模型”面板中的“驱动”，在“驱动”模型列表中选择“大电机”，将鼠标指针移到编辑区绿色与红色坐标线相交处单击，把“大电机”放到编辑区中;单击“模型”面板中的“安装块”，在“安装块”模型列表中选择“十字棒3倍”，放置到编辑区“大电机”左侧，

第3步：在编辑区单击“十字棒3倍”右端的安装点，橘色安装点变为粉色，接着单击“大电机”输出轴中间的黄色安装点，“十字棒3倍”被安装到“大电机”输出轴上，如下图:

（剩余步骤学生完成）
三、金钥匙
在IrobotQ3D模型库的模型列表中，将鼠标指针移到某一模型上，系统会给出该模型的名称。
如果安装点选择有误，可以按键盘上的“esc”键取消。
选中模型后按鼠标右键，左右拖动可以切换水平方向的视角，上下拖动可以切换垂直方向的视角。

四、练习：
同桌分工合作，为机器人构建右驱动装置，并以“右点击模板”为备注，添加到Robokid机器人编辑窗口的模板中。

五、板书设计：
第二单元 搭建机器人
构建机器人部件
构建“左驱动装置”
试一试
反思：
本节课是同学们第一次自己动手搭建机器人，虽然只是构建一个简单的“左驱动装置”，但是同学们的兴致很高，学习积极性也很高。在搭建的过程中有这样一些问题：首先在登陆的时候，同学们不注意字母大小写的，密码的长度以及服务器的地址等一些问题，这些问题都很容易解决，只要同学们以后仔细一些就可以啦；其次，在安装零部件的过程中，很多同学没有选择正确的安装点，导致零件与零件之间无法安装在一起，还有一些同学只是把零件摆放在了一起，没有使用安装点将他们拼凑起来。以上所述的这些问题在以后的课程中我会重点提醒同学们，也希望同学们能用心，细心一些在构建机器人的时候。

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