资源简介

第二单元 构建机器人部件
教材分析：
在前一个单元中，学生已经简单的认识了一下IRobtQ3D仿真平台，也体验了利用模拟机器人在场地中完成一定的动作。也熟悉了萝卜圈公司提供的教学机器人部件。从本节课开始学生就要正真的接触机器人，搭建机器人。
学情分析：
通过前一单元已经对IRobtQ3D仿真平台有了一定的认识，在分小组体验了教学机器人部件后，提起学生学习的兴趣，但是通过观察，发现大部分男生动手能力强，女生动手能力差，所有在分组的过程中，将男女生搭配分组，在后续的操作中再更具实际情况进行调整。
教学目标：
会在IRobtQ3D仿真平台上搭建组成机器人的部件。
教学重点：
机器人有哪几部分组成。
组成部分的构建
教学难点：
1、搭建左右驱动
2、搭建辅助前轮
教学准备：
机器人实验室、教学机器人套装
课时：
第一课时
教学过程：
教学环节 教师活动 学生活动 设备或媒体应用 设计意图
导入 教师准备好一台事先搭建好的实体机器人，展示给学生。
师：学习机器人，不论是仿真环境还是真实环境，我们都离不开机器人，上节课呢，同学们已经体验了在仿真环境下利用虚拟的机器人完成指定动作，也对教学机器人套件里搭建机器人的零部件有了一定认识，那同学们知道怎么搭建一个机器人吗，想不想搭建一个属于你自己的机器人呢？
好，今天我们就来学校怎样搭建一个机器人
学生观察，并进行体验
不会
想
实体机器人
课件
电子白板
展示台
复习导入，调动学生的积极性，很多学生跃跃欲试
任务 1、熟悉IRobtQ3D虚拟仿真环境
出示课件
认识Robokid机器人编辑窗口，主要由哪几个区域组成，以及它们的功能。
模型库
属性面板
机器人编辑区
视角面板
功能
2、构建机器人部件
师：不论是虚拟机器人还是实体机器人都是由一个个零部件组装而成。
本册书中我们要使用的是轮式车型机器人。
由几部分组成？
做一做：请同学们看书上58页表4.1 轮式车型机器人左驱动装置的零部件清单。尝试在robokid机器人编辑窗口中完成“左驱动装置”的构建，并以“左电机模板”备注添加到模板中。
学生可参考教师发放的微视频。
教师巡视指导。
“试试看”小组合作：小组分工合作，分别负责为机器人构建一个有驱动装置和辅助轮装置。然后共享。
学生看书56页
打开电脑上的仿真平台，认识Robokid机器人编辑窗口
小组讨论回答每个区域的功能
学生看书57页回答：
轮式车型机器人由车身控制器、驱动装置、车轮、辅助轮几个主要部件组成。
学生对照58页步骤自己练习操作。请做的快的同学知道做的慢的同学。
小组内组员分工合作完成搭建。

IRobtQ3D虚拟仿真环境
IRobtQ3D虚拟仿真环境

培养学生的自主动手能力，以及团体协作性
说说看
为什么不给“学习者号”控制器上的辅助轮设置端口？（辅助轮的作用） 看书66页“小博士”

总结
通过在虚拟仿真平台搭建机器人，我们知道了搭建一个完整的机器人需要哪些零部件，下节课我们搭建实体机器人就会更方便，更容易。

为下节课做铺垫，调动学生的积极性，保持他们学习的热情。

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