资源简介

机器人的指挥系统——单片机
【授课课题】机器人的指挥系统——单片机
【教学目标】
1. 利用Mixly完成程序编写。
2. 通过修改程序，实现铃声控制效果。
3. 通过程序编写，提高学生动脑动手能力。
4. 通过程序编写，体会Mixly编程。
5. 在元器件连接以及编程的过程中，让学生体会团结合作的重要性。
【重点定位】1. 利用Mixly完成程序编写。
2. 通过修改程序，实现铃声控制效果。
【难点挖掘】通过修改程序，实现铃声控制效果。
【学情特点】Mixly编程涉及的内容非常广，本课是Mixly编程在学习了LED灯基础进上步学习的，适合初中阶段学生进行学习。本节课主要内容是让学生掌握如何在Arduino主板上连接各种元器件，并通过Mixly编程编写铃声，进而通过修改程序，实现自主编程，注重趣味性和灵活性。
【学习工具】 iTtools学习网站
【教学过程】
教学环节 知识内容 教师活动（A或B或AB） 设计意图 学生活动 设计意图
课前准备
分配好学习小组（三人小组），并推选出小组长。
分配好学习小组 出于机位安排上的考虑，根据机房电脑分布特点， 在教师引导下，学生之间推选出小组长。 保证组内协作和组间竞争能顺利进行
引入新课 1、你有注意过学校的铃声吗？
2、任何的铃声必须要有七个音阶。1234567，我们首先来学习这个音阶的练习编程。 A老师：
1、播放学校的铃声。
2、谈话引入新课
3、制作铃声的方法。 问题来源生活，回归生活 学生回答问题 通过问题，为引入课题作铺垫
任务一 基本音阶的编程
任务一
基本音阶的编程
引入任务：简单分析任务模块结构，
指出本课学习目标：利用Arduino套件编造铃声
A老师：
1、展示音阶音乐，激发学生学习兴趣。
2、布置任务一。 激趣引入，调动学生学习积极性。 1.学生观看思考，与教师互动
2.明确学习目标，进入教学主题。
创设情境，激发学生兴趣，引入课题
一、动动脑
1.浏览器打开“学习网站”，选择自己的班级、学号进行登陆。【网址可以从黑板上找到】
2.点击进入“动动脑”栏目进行学习，限时8分钟【时间到，音乐停】 指导学生学习 1、放手让学生自主获取知识
2、通过学习网站进行学习，培养学生获取信息的能力。
学生通过Ittools平台构建的学习网站，自学各种元器件的基本特征，为后面的内容打下基础。 学习网站辅助教学，培养学生获取信息的能力和观察能力。
二、自主学习
任务一：编写程序，使蜂鸣器发出“叮咚”的门铃声
一、物理连接
1、找出主板、蜂鸣器
2、蜂鸣器模块，用连接线将其与主控板10号管脚对应的三个管脚相连（注意插线时颜色的对应），主控板与电脑相连。
3、程序编写
（1）从“数组”模块中找到创建数组脚本，添加到脚本区。
（2）根据下图修改数组脚本。
字符串参考：1046.5,1174.7,1318.5,1396.9,1568,1760,1975.5
（3）参考下图，完成程序编写。
（4）上传程序到主控板，检验是否成功。
如果成功：您会听到蜂鸣器发出叮咚、叮咚……的响声。
如果失败：请检查是否物理连接错误、程序是否有误。可向同学、老师请教。
B老师：
1、演示课件
2、引导学生理解
3、指导学生进行自主学习 通过问答引导学生认识元器件的使用及模块的使用

1.专心听讲，明确学习任务，学生抢答为小组加分
2.小组成员之间相互合作完成任务。
3.学生留心听同学发言，发现自己的不足。 通过抢答游戏，让学生在有限的时间内快速掌握Arduino套件中各种元器件的基本特征及使用，并理解模块的使用。
三、动动手
1、小组合作，完成元器件连接
2、完成模块编程
要求：
1.每3位同学一套设备，分工合作，
2、完成的同学，可以过位帮助小组其他同学完成任务。
3.计分标准： 每组分成4个小组，每个小组在规定时间内完成得10分。
指导学生操作 有针对的对学生进行指导，帮助学生完成任务 学生动手操作 培养学生动手操作的能力
任务二: 按钮控制蜂鸣器发声 任务二:按钮控制蜂鸣器发声
要求：制作简单门铃按下后，发出：“叮咚”的门铃声
一、动动脑
1.浏览器打开“学习网站”，
2.点击进入“任务二”栏目进行学习，限时4分钟
3、计分标准： 每组分成4个小组，每个小组在规定时间内完成得10分。
【时间到，音乐停】
二、
任务二：利用按钮模块，控制蜂鸣器发出“叮咚”的门铃声
一、物理连接
1、找出按钮模块
2、用连接线将“按钮”模块与主控板2号管脚对应的三个管脚相连（注意插线时颜色的对应），其他不变。
二、程序编写
1、参考下图，完成程序编写。
2、上传程序到主控板，检验是否成功。
如果成功：
（1）按一下按钮模块，您会听到蜂鸣器发出叮咚的响声。
（2）按住按钮模块，您会听到蜂鸣器一直发出叮咚、叮咚……的响声。
如果失败：
请检查是否物理连接错误、程序是否有误。可向同学、老师请教。
三、动动手
要求：
1、小组合作，完成元器件连接和编程，每3位同学一套设备，完成的同学，可以过位帮助小组其他同学完成任务。
2、计分标准： 每组分成4个小组，每个小组在规定时间内完成得10分。详细方法请看学习网站“任务二”栏目
【限时4分钟】
四、问题点拨： A老师：
1、演示课件
B老师：
2、引导学生理解 通过问答引导学生认识元器件的使用及模块的使用 1.专心听讲，明确学习任务
2.小组成员之间相互合作完成任务。
1.通过学习网站进行学习，培养学生获取信息的能力。
2.培养学生观察能力、动手能力以及小组合作精神。
3.通过问题点拨环节，让学生清楚自己的掌握程度与不足之处。
任务三 创意铃声设计 任务三 创意铃声设计
大家学会了任务二后，在任务二的编程的基础上可以进一步扩展。
任务三：创意铃声设计：发挥创意，制作个性化音乐铃声
一、声谱参加：
（1）
（2）
（3）
二、程序编写（以“两只老虎”铃声为例）
如果成功：
（1）按一下按钮模块，您会听到蜂鸣器发出“两只老虎”旋律的响声。
（2）按住按钮模块，您会听到蜂鸣器一直发出“两只老虎”旋律的响声。
如果失败：
请检查是否物理连接错误、程序是否有误。可向同学、老师请教。
二、学生自由创作。
要求：
1. 小组合作，请连接着Arduino主板的电脑负责编写程序。小组成员分工合作，完成程序编写。
2. 每组分成4个小组，每个小组在规定时间内完成得10分详细方法请看学习网站“任务三创意铃声设计”栏目
【限时8分钟】
三、交流分享。作品展示：通过同屏器，展示成功作品，并由学生说出其设计心得。 A老师：
1、引导学生完成编程。
B老师：
2、指导学生操作。
3、展示学生的作品 1、放手让学生自主学习，自主创新编写
2、反馈学生的作品 1.专心听讲
2.明确学习任务
3.小组成员之间相互合作完成任务。
4.学生留心听老师分析程序原理
5.学生欣赏创意作品。
.通过交流分享，让学生清楚自己的掌握程度与不足之处。
1.通过学习网站进行学习，培养学生获取信息的能力。
2.培养学生观察能力、处理信息能力、动手能力和小组合作精神，实现知识的迁移。
3.通过展示作品，提高学生成就感。
4.创意作品展示，激发学生学习热情，开阔视野，提升学生创新思维。
谈收获
以开火车的形式，请获胜小组谈谈本节课的收获。 引导学生进行总结 培养学生对所学知识进行总结 学生谈收获 对所学知识进行梳理
课堂小结 1、总结
2、展望
我们今天只是学习铃声创意的第一课，我们Mixly还有更强大功能创意编程的。
如：另类电子琴
A老师：
展示知识 1、引导学生归纳总结
2、为下节课的教学内容作铺堑 学生回答 对所学知识进行梳理
自我评价
请同学们打开学习网站“自我评价”栏目，根据自己本节课的表现进行评分。
B老师：
布置学生进行自评 及时反馈学生本节课对知识点的掌握情况。 学生根据自己学习情况，完成自我评价。 发挥评价的引领、激励作用，增强学生学习信心。

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