资源简介

课 题 初 识 机 器 人
教 学
目
标 知识与技能目 标 认识什么是机器人
过程与方法目 标 初步了解机器人的基本结构和工作原理
情感、态度价值观目标 培养学生学习计算机的兴趣
教 材
分
析 重 难 点：初步了解机器人的基本结构和工作原理
实
施
教
学
过
程
设
计
一、创设情景、引入课题 ：
猜谜：“名字叫人不是人，不吃不喝手脚勤，
能开机器能下棋，干活听话负责任。”
二、多种多样的机器人
一提到机器人，大家可能就会想到电影、电视、科幻小说或者玩具中的机器人造型。它们都有鼻子、眼睛、手、脚，能够像我们一样看得见、听得到，能够说话，还能运动，像人一样工作。随着科学技术发展，科学家已经能够制造出非常像人的机器人。
机器人的种类多种多样，其应用领域十分广泛。有工业机器人、服务机器人、医疗机器人、教育机器人和战斗机器人等。
问：大家还听说过哪些特种机器人，它们能够从事哪些工作？
三、机器人的产生和发展
自从1947年美国制造了世界上第一台主从遥控的机器人以来，机器
人的发展经历了三代。
第一代机器人叫示教再现型机器人，对于外界的环境没有感知；第二代机器人叫带感觉的机器人，具备某种类似人的感觉功能；第三代机器人叫智能机器人，告诉它做什么，而不用告诉它怎么去做，它就能完成工作。 现在人们研制的智能机器人还只能实现部分智能功能，真正完整意义的这种智能机器人实际上并不存在，人们正朝着这个目标不断努力。
阅读书第86页 读一读，了解机器人三原则。
四、机器人的构成
机器人基本由动力系统、控制单元、机械运动装置、传感器和输出系统等组成。
动力系统是机器人的“心脏”，机器人维持系统的正常工作和运动所需要的能量均由动力系统提供；控制单元是机器人的“大脑”，主要负责将从外部收集到的信息进行变换、加工、比较、识别、分析、判断，并做出决定，输出信号，指挥机器人的机械部分工作；机器人的感觉器官就是传感器，可分为视觉、听觉、接触觉、嗅觉、味觉5类传感器；机械运动系统是机器人的“四肢”，除了支撑机器人的作用外，还提供机器人移动和抓取物体的能力；输出系统是机器人的“嘴”。
小组讨论：就你的理解，你认为机器人是人类的敌人还是朋友？
阅读书89页 阅读材料：《我国的仿人形机器人研究》

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