资源简介

走近机器人
一、教学目标
知识与技能：
1.知道机器人的组成和工作原理；
2.了解常见机器人种类；
过程与方法：
通过视频和实物观察，让学生了解机器人的工作原理；
情感态度与价值观：
通过学习，培养学生对机器人的兴趣，进一步感知机器人给社会进步带来的推动力。
信息技术核心素养：通过数字化的学习，让学生了解机器人的工作原理，进而让学生学习控制机器人的程序，培养学生的计算思维。
二、教学重难点：
重点：机器人的组成和工作原理
难点：理解程序的概念；
三、教学过程：
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
导入新课
1.同学们，今天第一次和大家见面，我给大家带了一段视频，请大家思考两个问题：
（1）视频里你看到了什么？
（2）你看懂了什么？
学生回答，教师副板书书写学生回答的问题。
2.今天我们就来学习《走近机器人》。
学生观看视频，回答问题
通过数字化的学习，形象展示机器人的样态，并激发学生的好奇心
讲授新课
一、了解机器人的基本组成
之所以把它称为机器人，并不是外形模样像人，而是它的工作原理像人，因此称之为机器人。
（一）谁来说说，人分几个部分？
学生回答（大脑、躯干、感觉器官）
机器人的四肢——机器人的运动模块，相当于人的手脚等运动器官，也就是执行模块。
机器人的感觉器官——机器人侦测信息的模块，相当于人的感觉器官，就是传感模块。
机器人的大脑——机器人分析、发出指令的模块，相当于人的大脑，也就是控制模块。
机器人的感觉器官、大脑和运动器官，我们用一个专业的术语，称之为执行模块、传感模块和控制模块。
二、了解机器人的“思想”
我们每个小组里的机器人，它也有控制器、传感器、执行器模块，但你会发现它并不会行走、运动。因为它还没有“思想”，不知道要做什么。
所谓的机器人的“思想”就是我们给它编写的程序，是用相应的软件在计算机上完成的。
介绍虚拟机器人的编程界面。
（一段机器人循迹直行的程序）
1.程序大致结构。
2.传感器读取的数据。
3.数据读取后，程序运行情况。
4.执行情况。
三、认识教学机器人
智能机器人的种类有很多，有虚拟的、有实体的，但我们把服务于教学的机器人称为教学机器人。
观看视频，小组交流再代表分享说说教学机器人有哪两种类型？
固定式和积木式
我们每个小组拿到的就是积木式的，上课之前隔壁班同学自己搭建的。
请小组内观察交流它的控制、执行和传感模块分别在哪里？
四、指挥教学机器人
演示示机器人循迹转弯，（就是在前面环节中讲的程序，这里运行）
找学生总结指挥虚拟机器人的方法。
编写程序、运行
这是指挥虚拟机器人的方法。例如我们每个组里放置的小车，如果想让我们在电脑里编的程序到达小车上，应该借助什么呢？把它与电脑相连呢？这一步骤我们称为传输。因此对实体机器人来说，指挥它的方法多了一步传输。如果是固定式机器人有这么三步就成功了，但对于积木式机器人来说，在编程之前，我们搭建我们需要的模型，这一步骤为组装。因此，方法为……
如果想把软件里的这段程序传到我们桌面上
的小车里，我们需要借助什么呢？
学生回答（传输线、数据线…
…
）
我们把这一过程称之为传输。
我们桌上这个积木式机器人
是隔壁班同学在编程之前自己搭建的，
我们发现指挥固定式机器人的过程分为几个步骤？
学生回答（编程、传输、运行）
指挥积木式机器人的过程分为几个步骤？
学生回答（搭建、编程、传输、运行）
学生思考
思考、操作
观察、思考、寻找
观察、思考、回答
观察、思考
通过对比，进一步形象的了解机器人的工作原理
加深学生
对程序的理解
进一步加深学生对机器人组成部分的认识
进一步加深对机器人工作原理的理解
课堂小结
今天你有什么收获吗？
板书
走近机器人
固定式机器人
积木式机器人
传感模块
控制模块
执行模块

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