资源简介

追光机器人
【教学目的】
1、理解并学会光敏检测模块主要参数的设置，并以此为以“变量依据”编制机器人追光的
程序；
2、体验理解定性分析与定量分析的大致意义，开始尝试自己分析、表述任务；
3、培养学生调试机器人程序的耐心，提高分析问题、解决问题的能力。
教学重点：
1、理解机器人最大的特点是能够感知外界情况并作出相应的反应；
2、利用光敏变量的条件比较判断调试具有简单智能的追光机器人；
3、引导学生根据程序分析、判断问题产生的原因，并在反复尝试中逐步加以解决。
教学难点：
1、机器人的运行状况受自身的差异导致略有影响，如果学生班级间的学习习惯差异也较大，教学内容和方式可能需要视现场情况适当调整；
2、任务定义与分析没有一定之规，需要针对学生的现场反应和课堂实际情况灵活处理；
【教学准备】
VJC1.6开发版；M-3机器人；发光球体；
【教学过程】
导入：理解定性分析与定量分析的区别
如果你感觉发烧了，你父母一般如何处理？
如果你父母认为你发烧了，送到医院，护士会怎么处理？
父母用手测体温属于定性分析，护士量取体温是定量分析；
定性分析主要解决“有没有”“是不是”的问题，定量分析是用数学的语言来解释问题。
新授：
演示足球机器人
请学生简述机器人光敏检测的数据特点？
讲流程图搭建。（提问：这样行吗，试一下。）
试运行。（提问：为什么会出现这种情况？怎么办？）
修改程序：在数据显示后加“延时等待”，再试。
（提问：为什么要延时等待？）
借助流程图分析。（提问：怎么解决这个问题？）
比较光敏变量的数值，进行反应设置？
继续解决问题：双侧光敏数据有偏差，向亮处转向前进。
借助流程图分析、归纳问题的原因。
修改程序：加“光敏检测-显示-运动”。（观察：学生操作结果？）
根据实际情况决定是集中讲解还是直接作小结。
集中讲解：试验。（现在的问题是什么，为什么会出现？）
通过实际分析，得出问题的原因。
小结：任务要求先分析，模块运用排次序。边搭边试多调整，参数设置要仔细。
拓展：自主学习运用调试更迅捷的追光机器人
布置任务：互相比较，哪组的机器人找球更快。
提示引导：修改哪些参数可以提高灵敏性？
自主学习：巡视、个别指导。到时简单总结下课

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