资源简介

课题主题
光电传感器的应用
活动目标
1、了解光电传感器使用方法，学会利用它比避开悬崖。2、熟练掌握NXT编程。3、通过动手实践体验成功的快乐，积累设计经验。
重点
理解并掌握光电传感器的使用方法、编程技巧。
难点
光感值的测定与程序设计
活动准备
NXT机器人9797套件
活动过程
联系
T：先来看一段新闻视频T：根据视频内容提问：小车经过悬崖时掉到了悬崖下面，酿成了交通事故，造成了人员的伤亡，如果让你来发明一种车，能不能根据乐高机器人的一些特性，让车到悬崖边时就自动停车？
设计意图
通过新闻报道引出问题带动学生思考问题，解决问题。
构建构建
一、构建理念体系T：引导学生进行研讨研讨问题1：如何发现悬崖，是用距离来判定的吗？研讨问题2：可以用什么传感器来发现悬崖？研讨问题3：如何使用这种传感器？研讨问题4：小车的速度快惯性大怎么办？研讨问题5：编程中要注意什么？S：不能用测定距离的方式来发现悬崖，因为距离是可变化的，具有不确定性。S：可以利用光电传感器来检测是否到了悬崖。S：先用光电传感器分别测定陆地和悬崖的光感值，然后在程序里设计小于悬崖的光感值就前进，否则停止。S：要求开车是保持安全的速度，不要开快车。S：可以将光电传感器放长一些。传感器要放在小车的前面，并不能有遮挡物。S：编程时要注意光电传感器参数的设置，循环的设计是关键。二、构建实物体系根据以上研讨成果搭建自己小组的小车并设计程序。1、搭建一个有两个马达的小车（小车后面要用转向轮）?2、在小车前安装光电传感器（传感器要放在小车的前面，并不能有遮挡物）3、用光电传感器检测悬崖和陆地的光感值，并设计程序。4、实验调试自己的小车
设计意图
将学生凌乱的知识汇集成一个体系，并将理论知识转化到自己搭建的小车上，并根据任务需要完成编程。
反思
1、为什么小车到了悬崖边却不自动停车？2、小车靠什么判断到了悬崖边上？3、在构建机器人时应注意哪些问题？
设计意图
让孩子们思考什么是他们构建出来的，加深孩子们对成功过程和积累经验的理解。
延续
增加功能：1、遇到悬崖停车并发出警报声。2、增加自动倒车功能。3、你想到的主意。
设计意图
提供更广阔的思路，鼓励孩子们改进他们模式，或者在现有模式上增加新元素，引导他们进入新的联系阶段。

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