资源简介

比赛场次 赛项名称 模块 选手参赛号
第 场 电动汽车技术 C
2021年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULE C – GREEN CAR TECHNOLOGY
模块 C—电动汽车技术—选手报告单
（比赛用）
中国·山东
二〇二一年六月
1 of 8
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C – GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
车辆：全新秦EV标准版（出行）
低压供电和车身电气设备不正常故障，你有20分钟的时间来修复低压供电和车身电气设
备不正常。若在20分钟时没有低压供电和车身电气设备功能正常，你将被强制要求休息
10分钟作为惩罚（低压供电不正常故障由裁判来恢复），并将该故障未填写分值扣除。
其余的故障现场不能申请放弃，但选手可自行选择故障排除顺序。
每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并在电路图上指出故障涉及的电气线路（包
括端子和导线）或元器件，将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在
报告单上，作为作业完成的依据。
按照裁判的要求，修复或不修复故障。
TIME ALLOWED 1.5HOURS /竞赛时间：1小时
说 明：
故障类型可能包括：线路断路、线路电阻过大（即串电阻）、插头端子缺失或损坏、线
路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障（对开关、保险丝、继
电器、传感器等元件故障应进行测量验证，不可采用换件方式证明故障）、插头松动或脱
落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX 30 MARKS
满分 100 分，占总分权重 30%
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
上高压电时有上电动作声音，仪表黑屏
故障现象描述 未描述左侧现象
短按就可以下电 3
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1.组合仪表及其控制线路 左侧故障原因缺
2.组合开关及其控制线路 1 个扣 1 分；
可能的故障原因 4
3. BCM 自身相关控制 如分析出 IG1 自
身原因扣 4 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 G2D/30-中间连接点 SP2022线路断路
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
遥控钥匙上锁/解锁，四侧车门和后备箱均无反应；
故障现象描述 未描述左侧现象
仅交流充电口盖上锁有反应 3
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
左侧故障原因缺
1.中控锁总供电及其控制线路
1 个扣 2 分；
2. BCM 自身相关控制
可能的故障原因 4 如分析出四门或
后备箱单侧原因
扣 4 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 F2/9（25A）保险丝断路
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
1.无法上 OK 电
2.仪表报：检查动力系统、转向系统、档位系统、ABS 系 未描述左侧“无
故障现象描述 统、车辆网络、SRS 系统相关故障 法上 OK 电”现
4 象不得分，其它
3.有报警声，ABS、驻车、电池故障灯点亮
现象缺 1 个扣 1
4.P 档指示灯不亮 分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和诊断仪状态分析，可能的原因包括：
1.动力网及其控制线路
2. 网关自身相关控制 左侧故障原因缺
可能的故障原因 6
1 个扣 3 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
4
要在电路图上指 选项审核评判 网关模块 G19/9-G19/10 针脚之间无终端电阻
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
未描述左侧“无
1.无法上 OK 电
故障现象描述 法上 OK 电”现
2.仪表报：EV 功能受限 4 象不得分，其它
现象缺 1 个扣 1
分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1.高压互锁及其控制线路
2. 高压组件互锁连接部分 左侧故障原因缺
可能的故障原因 6
1 个扣 3 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
4
要在电路图上指 选项审核评判 BK45（B）/16 至 BK45（B）/5 互短
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 车辆能正常上 OK 电，无其他异常情况 未描述左侧现象
3
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1.EPB开关及其控制线路
2. EPB模块相关控制 左侧故障原因缺
可能的故障原因 4
1 个扣 2 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 K31/9 至 GJK02/22 线路断路
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE C –GREEN CAR TECHNOLOGY
模块C—电动汽车技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 插上充电枪，仪表无任何反应 未描述左侧现象
3
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1.充配电总成及其控制线路
2. 交流充电口及其控制线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 4
1 个扣 1 分
3.PE 接地点
4.充电枪及其控制线路
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 充电枪开关一直按下状态
出故障位置）
8 of 82021 年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块 C – 电动汽车技术》评分表
选手参赛号 现场裁判签字 裁判长审核
评（统）分裁判签字 核分裁判签字 监督仲裁长签字
设备型号 比赛时间 60 分钟 实际用时
序号 项目 评判点 评判说明（未操作□打√，其余的□打 x） 得分
□未检查设置隔离栏
□未设置安全警示牌
□未检查灭火器压力值（水基、干粉）
□未安装车辆挡块
作业准备
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
□操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
健康与 □车内四件套（方向盘、座椅、脚垫、换挡杆）少铺或未铺或撕裂的
C1 安全 □未完全落下驾驶员侧车窗的
（20 分） □未检查绝缘手套，测量高压部分线路未佩戴绝缘手套，裁
判制止并重新佩戴
□未检查防电池电解液酸碱性手套外观损伤，触碰电池包部
人物安全 分未佩戴防电池电解液酸碱性手套
□未检查护目镜外观损伤，测量高压部分线路未佩戴护目镜
□未检查安全帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴安全帽
□未检查确认电子手刹和档位的
1
□上高压电时未向裁判报告
□未选择正确的绝缘测试仪（本项如果错误，绝缘测试均不得分）
□初次使用未正确进行万用表检查（本项如果错误，高压端
测试均不得分）
设备使用 □未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的，主要包括万用表和
示波器检测探针的连接（特别是禁止黑色表笔连接到电源正极）
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的，主要包括
对车辆的操作是否能正确服务于测试目的
□断开各模块插头时，未先关闭点火开关，再断开蓄电池负
极，并对蓄电池负极进行防护；断开高压插头没有验电
操作规范 □完成所有任务后，未按规定力矩紧固蓄电池极桩
□测试完成后未恢复车辆的，主要包括拆卸下的部件未正确
安装的、点火等其它开关未正确复位的
□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉
安全操作
□故障点错误判断累积达到 3次以上
否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后，测试设备未合理归位的，主要包括设备
5S规范 和工具随手放在车辆或地面等不合适的位置、设备使用完成
后未关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
低压供电 □未在选手报告单上记录故障点
C2 不正常 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
（12 分) 诊断：G2D/30-中间连接点 SP2022线路断路 □未在电路图中指出故障区间
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障
点的 G2D、G01、G02插头进行间接测量确认
2
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
车身电气 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
C3 设备异常 诊断：F2/9（25A）保险丝断路 □未展示元件损坏部位（或故障类型）
（12 分） □在选手报告单上记录故障点准确，但未拔出锁定最小故障
点的 F2/9保险丝进行测量确认
□未对更换的 F2/9（25A）进行正确测量、展示
维修：正确测量并更换 F2/9（25A）
由选手恢复元件故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：网关模块 G19/9-G19/10针脚之间无终端电阻 □未展示元件损坏部位（或故障类型）
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障
点的 G19插头进行元件测量确认
□未对更换的 G19进行正确测量、展示
高压供电 维修：更换 G19模块
由选手恢复元件故障
C4 不正常
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
（32 分)
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：BK45（B）/16至 BK45（B）/5互短 □未在电路图中指出故障区间
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障
点的 BK45（B）插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
C5 车辆无法 故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
3
正常行驶 故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
（12 分) □未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：K31/9 至 GJK02/22线路断路 □未在电路图中指出故障区间
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障
点的 K31、GJK02插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
车辆无法 □未在选手报告单上记录故障点
C6 充电 诊断：充电枪开关一直按下状态 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
（12 分) □未展示元件损坏部位（或故障类型）
□未排除故障点此项不得分
维修：无需维修
此故障不修复
合 计
42021 年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块 D – 智能化技术》评分表 （室内调测）
选手参赛号 现场裁判签字 裁判长审核
评（统）分裁判签字 核分裁判签字 监督仲裁长签字
设备型号 比赛时间 60 分钟 实际用时
序号 项目 评判点 评判说明（未操作□打√，其余的□打 x） 得分
□未检查设置隔离栏
作业准备 □未设置安全警示牌
□未检查灭火器压力值（水基、干粉）
□未检查安全帽外观损伤，车辆底部作业未佩戴安全帽
□未对耐磨手套进行检查
人物安全 □未穿戴除静电手环
健康与 □未佩戴护目镜
D1 安全 □环绕车身一周做外观检查，未报告检查结果
（20分） □未安装车轮挡块
□未逐一检查车身上 8个电源开关和车尾电源灯
设备使用
□初次使用未正确进行万用表检查
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的
□检查前未用千斤顶支起车辆离开地面（车轮离地间隙不超过 5cm），
操作规范 使用举升设备举升后轮时支撑点不在指定位置（车身的承重架上，支撑
点处有箭头）
1
□未检查车身四周急停开关是否有效
急停检查方式是：先拨到急停档，再操控遥控器遥杆，车轮不转动；解
除急停档后，再操控遥控器遥杆，可以驱动车轮；即为急停开关有效。
□装调感知传感器时手直接摸传感器表面
□未进行车辆线控底盘（转向、制动、驱动）功能检查
□未示意裁判直接上电
□设备、工具、仪器跌落或放置凌乱或结束后未复位开始前状态
□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉
安全操作
□故障点错误判断累积达到 3次以上
否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
数据解析 □数据帧填写不正确（评分裁判评判）
车辆底盘 CAN 通讯
D2 动作执行 □前轮未按照设定进行转向动作
调试（4分）
□后轮未按照设定进行驱动动作
毫米波雷达的安装 □未将毫米波雷达可靠牢固安装在支架上
组合导航主机的安装 □未按照正确方向安装组合导航主机（组合导航主机 X 方向指向车辆正前方）
□底座未可靠牢固安装
激光雷达的安装 □未将激光雷达电源盒固定在操作平台上
智能化设备装调 □未将激光雷达可靠安装在支架上
D3
（10分） □未使用水平仪对激光雷达进行调整，将激光雷达调至水平
双目摄像头的安装及调整 □未将摄像头有效可靠安装到支架上
□摄像头安装位置和方向不正确（摄像头应朝向车辆正前方）
超声波雷达安装 □超声波雷达主机未可靠安装在操作平台上
□超声波探头未安装到位（探头和插座之间应贴合平整，无歪斜）
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
□未在选手报告单上记录故障点
故障诊断与排除 1 故障点：VCU的供电线 5#-
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
D4 （4分） 常电之间线路断路
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的 VCU插
头进行测量确认
故障诊断与排除 2 故障点：CAN盒中 CAN0线 □选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
2
（4分） H-L短路 □未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的 CAN盒
插头进行元件测量确认
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
□未在选手报告单上记录故障点
故障诊断与排除 3 故障点：超声波雷达 F8
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
（4分） （10A）保险丝电阻过大
□在选手报告单上记录故障点准确，但未拔出锁定最小故障点的 F8 保
险丝进行测量确认
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
故障诊断与排除 4 故障点：网线（AGX或激光 □未在选手报告单上记录故障点
（4分） 雷达）的 1和 3线序不正确 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未展示元件损坏部位（或故障类型）
□未正确测量激光雷达外参，且数据测量动作未口头报告裁判
□未进行激光雷达四元数计算并配置（现场裁判评判）
qx 0、 qy 0、qz 1、qw0；或 qx 0、 qy 0、qz 0、 qw1
激光雷达的标定
□激光雷达方向不正确（现场裁判结合填写工单数据和实际位置评判）
（连接线束应朝向正后方对应的四元数是：qx 0、 qy 0、qz 1、qw0；
朝正前方的四元数是：qx 0、 qy 0、qz 0、 qw1）
□未正确测量组合导航外参，且数据测量动作未口头报告裁判
传感器参数设置与 组合导航的标定
□未在自动驾驶软件界面和 RTK配置文件中正确测量并填写
标定
D5 双目相机的标定 □未正确测量双目相机外参，且数据测量动作未口头报告裁判
（评分裁判评判）
（10分) □未正确配置超声波雷达的 ID 及安全距离参数，现场裁判需停表确认
（现场裁判评判）
（前左：0-300或按照实车） （前右：0-300或按照实车）
超声波雷达的标定
（左前：0-100或按照实车） （左后：0-100或按照实车）
（右前：0-100或按照实车） （右后：0-100或按照实车）
（后左：0或按照实车） （后右：0或按照实车）
□未正确测量毫米波雷达外参，且数据测量动作未口头报告裁判
毫米波雷达的标定
□未正确读取验证毫米波雷达的检测数据（现场裁判评判）（使用
3
candump can1 命令在命令行调取毫米波雷达数据，在自动驾驶装调实训
平台软件检测窗口检查数据）
按照要求开启自动按驾驶
出现故障后进入修理车间
检测维修
智能网联汽车智能
根据故障现象完成故障排除 系统自动打印生成评分表，得分为：
D6 化功能验证
自适应巡航 系统评分*0.1（评分裁判评判） （10分)
自动紧急制动
车道保持
导出报告
合 计 70
4比赛场次 赛项名称 模块 选手参赛号
第 场 发动机管理技术 A
2021年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块 A—发动机管理技术—选手报告单
（比赛用）
中国·山东
二 0 二一年六月
1 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
车辆：全新迈腾B8L 2020-2021款教学版（380TSI+DSG豪华版 国Ⅵ）
发动机不能起动，你有50分钟的时间不能使用故障诊断仪来修复起动发动机。若在50分
钟时没有将发动机起动，你将被强制要求休息10分钟作为惩罚（起动故障由裁判来恢
复），并将该故障未填写分值扣除。
排除发动机运行不良的所有故障，清除所有故障码。发动机运行不良故障现场不能申请
放弃，但选手可自行选择故障排除顺序。
发现故障后应向裁判展示，在电路图上指出相应电气线路（包括端子和正确的导线）或
零部件，并将故障的简要描述填写在报告单上。
根据报告单的要求完成波形测量。
在确定故障的作业中，没有特定的顺序要求。
根据裁判的指令修复故障。
TIME ALLOWED 2 HOURS /竞赛时间：2小时
说 明：
故障类型可能包括：线路断路、线路电阻过大（即串电阻）、插头端子缺失或损坏、线
路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障（对开关、保险丝、继
电器、传感器等元件故障应进行测量验证，不可采用换件方式证明故障）、插头松动或脱
落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX 30MARKS
满分 100 分，占总分权重 30%
2 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 起动机不转，15 电正常，仪表无任何报警 未包含起动机不
1
转现象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.启动继电器 J906/J907 及其线路 未分析出启动继
2.制动开关及其线路 电器不得分
可能的故障原因 3
3.起动机及其线路 左侧其它原因缺
1 个扣 1 分
4.J623 相关控制及其线路
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 J906 触点不吸合
出故障位置）
3 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
1.起动机无反应
故障现象描述 2.15 电时：仪表报“ESC、起步辅助、间接式胎压监控” 未包含起动机不
1
3.P 档背景灯闪烁 转现象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.驱动 CAN_L 或 CAN_H 相关组件与线路对地短路/电阻 能分析出驱动
过大 CAN 相关故障但
可能的故障原因 3 不包含 CAN_H 对
2. 驱动 CAN_L 相关组件与线路对电源短路
电源故障，得 3
3. 驱动 CAN_L 相关组件与线路对 CAN_H相关组件与线 分；否则不得分
路短路
4.J623 组件及线路驱动 CAN_L 或 CAN_H断路
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 TIUL 的 T17i/1 与 J623 的 T91/79 之间线路对地电阻
出故障位置） 过大（20 欧）
4 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
ON 档，仪表显示正常。
故障现象描述 未包含起动机能
起动机能转，但发动机无着车现象 1 转，但发动机无着
车现象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.J757 继电器及其线路
2..J623 相关控制及其线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 3
1 项扣 1.5 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 J623 的 T91/8-J757 的 112 之间线路对 J623 的 T91/5
出故障位置） 和 6-SB3 的 3A 之间线路互短
5 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
ON 档，仪表显示正常。
未包含起动机能
故障现象描述 起动机能转，发动机着车后片刻（时间长短取决于每次启 转，但发动机着车
1
动间隔的时间）熄火现象 后片刻熄火现象，
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.J538 及其控制线路
2..J623 相关控制及其线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 3
总供油管路及相关部件 1 项扣 1 分 3.
4.总供气管路及相关部件
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 J538（油泵）模块内部 T5ax/2-T5ax/3 之间针脚互短
出故障位置）
6 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
ON 档，仪表显示正常。
未包含起动机能
故障现象描述 起动机能转，发动机着车后片刻（时间长短取决于每次启 转，但发动机着车
1
动间隔的时间）熄火现象 后片刻熄火现象，
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.J538 及其控制线路
2..J623 相关控制及其线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 3
3.总供油管路及相关部件 1 项扣 1 分
4.总供气管路及相关部件
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 低压进气管路被堵死
出故障位置）
7 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 发动机抖动，几秒后 EPC 灯点亮 未包含左侧现
1
象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
连接诊断仪，读取故障码，报：1 缸喷油嘴故障
未分析出喷油嘴
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1 及其相关线路
1. 1 缸喷油嘴及其相关线路
可能的故障原因 3 不得分；
2. J623 相关控制及其线路 左侧其它原因缺
1 个扣 1 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 J623 的 T105/64-TMOL 的 T8e/1 线路串 1K 电阻
出故障位置）
8 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 车辆加速后松开油门，发动机抖动 未包含左侧现
1
象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
连接诊断仪，读取数据流，报：每 1000 转的燃烧中断
次数，气缸 1：实际数值≥1
未分析出 1 缸火
结合故障现象分析，可能的原因包括： 花塞不得分，左
可能的故障原因 3
1. 1缸火花塞 侧其它原因缺 1
相关控制及其线路 个扣 1 分 2. J623
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 1 缸火花塞间隙过小
出故障位置）
9 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
发动机限制在 3500 转
故障现象描述 未 包 含 左 侧 现
EPC 灯点亮 1
象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1. 增压压力传感器 G31 相关控制及其线路
2. J623 相关控制及其线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 3
1 项扣 1.5 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 J623 的 T91/55 到 TML T14za/8 线路断路
出故障位置）
10 of 12
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE A – ENGINE MANAGEMENT TECHNOLOGY
模块A—发动机管理技术
配分 扣分 判罚依据
怠速过高，片刻后怠速不稳
故障现象描述 发动机故障指示灯点亮 未包含左侧现
1
尾气排放过浓 象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和故障码分析，可能的原因包括：
1. 进气歧管压力传感器相关控制及其线路
2.发动机进气管路漏气 左侧故障原因缺
可能的故障原因 3
加速踏板传感器或其相关线路故障 1 项扣 1 分 3.
4. J623 相关控制及其线路
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
2
要在电路图上指 选项审核评判 凸轮轴密封塞未安装
出故障位置）
11 of 12
用示波器检测并画出发动机在怠速工况时的波形：
作业内容
利用现场提供的示波器，显示怠速时， 1缸喷油器 的当前信号未排除故障前状
A1 态（有无故障结合抽取的赛题）电压波形，并在下列的格子中绘制波形图（包括
时间、电压和正确的刻度）。
在下面绘制波形图
问题：根据上方测试绘制的波形图，回答下列问题。
Q1，测试波形是否正常？ YES□ NO■
Q2，若不正常，您需要利用箭头，在上方绘制的波形图中标出不正常的位置并进行检查
/维修。
12 of 122021 年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块 D – 智能化技术》评分表 （室外调测）
选手参赛号 现场裁判签字 裁判长审核
评（统）分裁判签字 核分裁判签字 监督仲裁长签字
设备型号 比赛时间 60 分钟 实际用时
序号 项目 评判点 评判说明（未操作□打√，其余的□打 x） 得分
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
故障诊断与排除 1 □未在选手报告单上记录故障点
故障点：超声波雷达元件损坏
（2分） □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开损坏元件端插头进行确认
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
D1 故障诊断与排除 2 故障点：激光雷达内参文件
□未在选手报告单上记录故障点
（2分） 故障
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□选手报告单上未正确记录故障现象（评分裁判评判）
故障诊断与排除 3 故障点：DOCKER脚本文件有
□未在选手报告单上记录故障点
（2分） 自动关机命令
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
双目相机标定 □未按照工单要求进行正确测量并记录（评分裁判评判）
D2 双目相机参数测量
（2分) □双目相机测量标定过程，未口头向裁判报告
组合导航测试
D3 GPS信号质量 □未正确读取验证组合导航的信号质量
（2分)
D4 综合道路测试 地图录制 □未正确启动 GPS、IMU、激光雷达、定位模块（localization）
1
（10 分) □未判别定位正常
□未进行完整地图录制（2次机会）
□未成功加载录制地图
□起点坐标未按照实际进行记录
坐标信息记录 □终点坐标未按照实际进行记录
（评分裁判评判） □交通信号灯坐标未按照实际进行记录
□停止线坐标未按照实际进行记录
□正式发车后车不动或功能失效比赛结束，综合道路测试不得分
□车辆在泊车辅助过程中，未能借助超声波雷达实现自动紧急制动
□车辆未能实现起点发车
□车辆行驶过程中，未完成主动避撞功能
综合道路测试
□车辆行驶过程中，未完成连续避障功能
□车辆行驶过程中，未完成红绿灯停/驶功能
□车辆行驶过程中，未实现停止线定点停车
□车辆行驶结束，未实现终点定点停车
□未示意裁判直接上电
□工具仪器选择不合理或使用不规范
□设备、工具、仪器跌落或放置凌乱或未恢复到比赛前状态
职业素养和安全
D5 操作规范 □操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
（10 分)
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉
□故障点错误判断累积达到 3次以上
否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
合 计 30
2比赛场次 赛项名称 模块 选手参赛号
第 场 智能化技术 D
2021年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块 D—智能化技术—选手报告单（室内）
（比赛用）
中国·山东
二 0 二一年六月
1 of 5
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块D—智能化技术
机型： 自动驾驶线控车辆
围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、无线通信、智能互联、车载网络、驾驶辅
助、信息融合等系统的故障检测与排除。
每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形
式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。
按照裁判的要求，修复或不修复故障。
对驾驶辅助系统进行包括车灯、毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航、超声波雷
达等感知系统进行装调、标定与测试，并通过泊车辅助、前后碰撞预警进行超声波雷
达、自动紧急制动等功能验证。
对线控底盘进行包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行
机构相关参数的读取与调测。
调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自
动紧急制动、自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证。
进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶循迹、主动避障（含转向灯自动按
避让方向点亮）、自动紧急制动（含制动灯自动点亮）、自适应前照灯、交通灯定位识
别、车道线识别、车道保持、泊车辅助、前后碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点
停车定位识别等功能运行测试，发现异常进行排故和融合标定。
录制地图并完成自动驾驶。
TIME ALLOWED 1.5HOURS /竞赛时间：2小时
MAX 20 MARKS
满分 100 分，占总分权重 20%
2 of 5
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块D—智能化技术_室内调测
任务内容 数据记录 配分 扣分 判罚依据
目标值：（现场给定） / / /
线控底盘读取与
目标 ID：（ ） / / /
调测
数据帧：（根据现场目标值换算）
故障现象描述：
故障诊断与排除 车辆不上电，无报文，无法自检
1 故障点和故障类型：
VCU 的供电线 5#-常电之间线路断路
故障现象描述：
故障诊断与排除 车辆不自检
2 故障点和故障类型：
CAN 盒中 CAN0 线 H-L 短路
故障现象描述：
故障诊断与排除 超声波雷达无法启动（异常）
3 故障点和故障类型：
超声波雷达 F8（10A）保险丝电阻过大
故障现象描述：
AGX 无法上网或者激光雷达无法配置
故障诊断与排除
或激光雷达启动后状态显示 error
4
故障点和故障类型：
网线（AGX 或激光雷达）的 1 和 3 线序不正确
RTK 基站地址：203.107.45.154 / / /
RTK 基站端口：8002 / / /
组合导航的标定 RTK 基站用户名：按工位给定 / / /
RTK 基站密码：按工位给定 / / /
RTK 基站挂载点：RTCM32_GGB / / /
3 of 5
主天线 x: -0.1 0.1
主天线 y: 0.15 0.4
主天线 z: 0.5 0.7
副天线 x: -0.1 0.1
副天线 y: -0.4 -0.15
副天线 z: 0.5 0.7
车辆位置 超声波探头 ID 安全距离
前左： 按照实车 0-300
前右： 按照实车 0-300
左前： 按照实车 0-100
超声波雷达距离
参数配置 左后： 按照实车 0-100
右前： 按照实车 0-100
右后： 按照实车 0-100
后左： 按照实车 0
后右： 按照实车 0
Translation x：-200 200 对应评分表：
Translation y：200 500 D5：未正确测
Translation z：700 950 量激光雷达外
Rotation x：-1 1或根据 参
实际位置 未进行激光雷
激光雷达 Rotation y：-1 1或根据 达四元数计算
实际位置 并配置
Rotation z：-1 1或根据 四元数以具体
实际位置 安装位置来调
Rotation w：-1 1或根据 整
实际位置
Translation x：-100 100
对应评分表：
Translation y：1000 1500
外参测量 D5未正确测量
Translation z：-250 -50 毫米波雷达外
毫米波雷达 Rotation x：0 参
Rotation y：0 四元数为固定
Rotation z：0 值不评分
Rotation w：1
Translation x：-150 150
Translation y：500 800 对应评分表：
Translation z：400 700 D5未正确测量
双目相机 Rotation x：0 双目相机外参
Rotation y：0 四元数为固定
值不评分
Rotation z：0
Rotation w：1
4 of 5
Translation x：0
Translation y：0 对应评分表：
Translation z：0 D5未正确测量
GPS/惯导模
Rotation x：0 组合导航外参
块
Rotation y：0 四元数为固定
值不评分
Rotation z：0
Rotation w：1
虚拟仿真测试 电脑自动导出报告
5 of 52021 年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块 A – 发动机管理技术》评判表
选手参赛号 现场裁判签字 裁判长审核
评（统）分裁判签字 核分裁判签字 监督仲裁长签字
设备型号 比赛时间 120 分钟 实际用时
序号 项目 评判点 评判说明（未操作□打√，其余的□打 x） 得分
□未安装车辆挡块
□未安装尾排通风管
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
作业准备 □操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
□车内四件套（方向盘、座椅、脚垫、换挡杆）少铺或未
铺或撕裂的
健康与 □未完全落下驾驶员侧车窗的
A1 安全 □初次起动未请示裁判而直接起动发动机
（20 分） □每次起动发动机的时间超过 10 秒钟，或者连续起动发
人物安全 动机超过 3次
□选手佩戴尖锐饰物，未穿安全鞋
□未在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附近操作时佩戴护目镜
□未正确进行万用表校零检查，主要包括万用表表笔的连
设备使用 接、档位的选择
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的，主要包括
1
万用表和示波器检测探针的连接（特别是禁止黑色表笔连
接到电源正极）
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的，主要包
括对车辆的操作是否能正确服务于测试目的
□断开各模块插头时，未断开蓄电池连接
□完成所有任务后，未按规定力矩紧固蓄电池极桩
操作规范 □未正确进行机油和冷却液液位检查而直接起动发动机的
□测试完成后未恢复车辆的，主要包括拆卸下的部件未正
确安装的、点火等其它开关未正确复位的
□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判
制止的
安全操作 □未规范操作造成车辆保险丝烧掉
□故障点错误判断累积达到 3次以上
否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后，测试设备未合理归位的，主要包括设
5S规范 备和工具随手放在发动机舱或地面等不合适的位置、设备
使用完成后未关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
发动机 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次 诊断：J906 触点不吸合
A2 无法起动 □未展示元件损坏部位（或故障类型）
（40 分) 需拔下 J906通电测试触点
维修：更换 J906继电器 □未对更换的 J906进行正确测量、展示
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
2
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：TIUL 的 T17i/1 与 J623 的 T91/79 之间线路
□未在电路图中指出故障区间
对地电阻过大（20欧）
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故
障点的 T17i、T91插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：J623的 T91/8-J757的 112之间线路对 J623
□未在电路图中指出故障区间
的 T91/5和 6-SB3的 3A（下游插座）之间线路互短
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故
障点的 T91 插头、SB3保险丝进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：J538（油泵）模块内部 T5ax/2-T5ax/3之间
□未在电路图中指出故障区间
针脚互短
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开 J538 插头
对模块进行测量确认
□未对更换的 J538进行正确测量、展示
维修：更换 J538模块
由选手恢复元件故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
3
□未在选手报告单上记录故障点
诊断：低压进气管路被堵死 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未展示堵塞部位
维修：去除低压进气管路堵塞物体 □未去除低压进气管路堵塞物体
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
诊断：1缸火花塞间隙过小 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未展示损坏部位
维修：正确更换新火花塞，并按规定力矩拧紧 □选手未查询维修手册（P299），告知裁判拧紧力矩：30Nm
维修：正确安装点火线圈和搭铁线，并按规定力矩 □选手未查询维修手册（P299），告知裁判拧紧力矩
拧紧 点火线圈固定螺丝：10N.m，接地线固定螺丝：8N.m
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
发动机 故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
A3 运转不良
□未在选手报告单上记录故障点
（32 分）
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：J623 的 T105/64-TMOL 的 T8e/1 线路串 1K
□未在电路图中指出故障区间
电阻
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故
障点的 T105、T8e插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
诊断：J623 的 T91/55到 TML T14za/8线路断路 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未在电路图中指出故障区间
4
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故
障点的 T91、T14za插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
诊断： 凸轮轴密封塞未安装 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未展示损坏部位
□未正确安装好凸轮轴密封塞
维修：正确安装凸轮轴密封塞
由选手恢复元件故障
波形测量 正确测量并绘制波形：（评分裁判评判） □波形未绘制清晰，X-Y坐标值不正确
A4
（8分） 怠速时 1 缸喷油嘴(N30)的信号电压波形 □未正确回答表中的问题
合 计
5比赛场次 赛项名称 模块 选手参赛号
第 场 智能化技术 D
2021年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块 D—智能化技术—选手报告单（室外）
（比赛用）
中国·山东
二 0 二一年六月
1 of 4
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块D—智能化技术
机型： 自动驾驶线控车辆
围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、无线通信、智能互联、车载网络、驾驶辅
助、信息融合等系统的故障检测与排除。
每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形
式简要描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。
按照裁判的要求，修复或不修复故障。
对驾驶辅助系统进行包括车灯、毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航、超声波雷
达等感知系统进行装调、标定与测试，并通过泊车辅助、前后碰撞预警进行超声波雷
达、自动紧急制动等功能验证。
对线控底盘进行包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行
机构相关参数的读取与调测。
调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自
动紧急制动、自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证。
进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶循迹、主动避障（含转向灯自动按
避让方向点亮）、自动紧急制动（含制动灯自动点亮）、自适应前照灯、交通灯定位识
别、车道线识别、车道保持、泊车辅助、前后碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点
停车定位识别等功能运行测试。
TIME ALLOWED 1.5HOURS /竞赛时间：2小时
MAX 20 MARKS
满分 100 分，占总分权重 20%
2 of 4
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE D – INTELLIGENT TECHNOLOGY
模块D—智能化技术_室外调测
任务内容 数据记录 配分 扣分 判罚依据
故障现象描述：
泊车辅助局部功能失效
1
故障诊断与排
除 1 故障点和故障类型：
超声波雷达元件损坏
1
故障现象描述：
激光雷达无法正常启动
1
故障诊断与排
除 2 故障点和故障类型：
激光雷达内参文件故障
1
故障现象描述：
激光雷达位置不正确，主动避障等功能失效
1
故障诊断与排
除 3 故障点和故障类型：
DOCKER 脚本文件内容不正确
1
3 of 4
左相机据地面： 118-135
左相机距车辆左边缘： 35-53
左相机距车辆右边缘： 45-70
双目相机测量
左相机距车辆前保险杠： 65-90
车头距地面距离： 0-30
车辆两个前轮外边缘的间距： 100
组合导航系统 GPS 信号质量：
测试 据实填写
起点坐标 1 个（X: Y: ）
终点坐标 1 个（X: Y: ）
交通信号灯坐标 1 个
录制地图
（X: Y: ）
坐标信息的确定
停止线坐标 3 个（X: Y: ）
（X: Y: ）
（X: Y: ）
赛 起点 停止线 红绿灯 终点
道
1 X:(693849-693854) X: (693849-693854) X:(693849-693854) X:(693853-
Y:(4060436-4060444) Y:(4060412-4060419) Y:(4060408- 693860)
4060415) Y:(4060321-
4060327)
2 X: (693858-693864) X: (693859-693865) X: (693859-693865) X: (693862-
Y:(4060437-4060443) Y:(4040406-4060412) Y:(4060402-4060410) 693868)
Y:(4060322-
4060328)
3 X: (693940-693946) X: (693942-693948) X: (693942-693948) X: (693945-
Y:(4060451-4060457) Y:(4060414-4060420) Y:(4060409-4060417) 693951)
Y:(4060333-
4060339)
4 X: (693945-693951) X: (693947-693953) X: (693947-693953) X: (693949-
Y:(4060451-4060457) Y:(4040406-4060412) Y:(4060402-4060410) 693955)
Y:(4060333-
4060339)
说明：靠近看台侧的赛道为第一条赛道
4 of 42021 年全国职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项赛题（第一套）
模块 A：发动机管理技术设置故障点
序号 故障现象 设置位置 故障部位（点） 页码
1 原车 J906 触点不吸合 64/2
2 设置盒 CAN-H：TIUL 的 T17i/1 与 J623 的 T91/79 之间线路对地 20 欧 64/12
3 发动机无法起动 设置盒 J623 的 T91/5 和 6（E7）与 T91/8 之间线路短路 64/5
4 原车 J538 模块内部 2-3 号脚短路 64/22
5 原车 低压进气管路被堵死
6 原车 凸轮轴密封盖缺失
7 设置盒 J623 的 T91/55 到 TML T14za/8 线路断路 64/11
发动机运转不良
8 原车 1 缸火花塞间隙过小 64/18
9 设置盒 J623 T105/64 到 TMOL T8e/1 电阻串 1K 电阻 64/20
2021 年全国职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项赛题（第一套）
模块 B：车身电气技术设置故障点
序号 故障现象 设置位置 故障部位（点） 页码
1 设置盒 J519 的 T73c/14-J965 的 T40/26 线路断路 8/2
电源供电异常
2 原车 SA4（80A）脱落（缺失） 4/3
车辆无法进入
3 原车 J533 模块未删除运输模式
/起动许可
4 设置盒 J386 的 T20/10 至 TTVL 的 T27/6 线路断路 2/8
车身附件功能异常
5 设置盒 J387 的 T20a/14 到 TTVR 的 T27a/5 之间串电阻 200Ω 2/10
6 照明功能异常 设置盒 J519： T73c/28 与 EX1 的 T4di/1 线路断路（车灯开关） 1/10
2021 年全国职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项赛题（第一套）
模块 C：电动汽车技术设置故障点
序号 故障现象 设置位置 故障部位（点） 页码
1 低压供电不正常 设置盒 G2D/30-中间连接点线路断路 P110
2 车身电气设备异常 原车 F2/9（25A）保险丝断路 P107
3 原车 网关模块 G19/9-G19/10 针脚之间无终端电阻 P155
高压供电不正常
4 设置盒 BK45（B）/16 至 BK45（B）/5 互短 P151
5 无法正常行驶 设置盒 K31/9 至 GJK02/22 线路断路 P123
6 无法交流充电 原车 充电枪开关一直按下状态
2021 年全国职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项赛题（第一套）
模块 D：智能网联汽车技术设置故障点（室内调测）
序号 故障现象 设置位置 故障部位（点）
1 原车（1 号开关） VCU 的供电线 5#-F21 保险丝之间线路断路
车辆不自检
2 元件 CAN 盒中 CAN0 线 H-L 短路
3 超声波雷达异常 原车 超声波雷达 F8（10A）保险丝电阻过大
4 通讯干扰 线束 网线（AGX 或激光雷达）的 1 和 3 线序不正确
2021 年全国职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项赛题（第一套）
模块 D：智能网联汽车技术设置故障点（室外调测）
序号 故障现象 设置位置 故障部位（点）
1 泊车辅助局部功能失效 元件 超声波雷达元件损坏
激光雷达内参文件故障
2 激光雷达无法正常启动 软件
（设置：激光雷达配置文件 lslidar_c16.launch 中缺少某字段或代码）
DOCKER 脚本文件内容不正确
3 主动避障等功能失效 软件
（设置：修改 DOCKER 脚本文件，并调整激光雷达位置）比赛场次 赛项名称 模块 选手参赛号
第 场 车身电气技术 B
2021年全国职业院校技能大赛
汽车技术
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块 B—车身电气技术—选手报告单
（比赛用）
中国·山东
二 0 二一年六月
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
车辆：全新迈腾B8L 2020-2021款教学版（380TSI+DSG豪华版 国Ⅵ）
根据维修资料按照报告单的要求检修各个车身电气技术系统。检修各个电气系统的顺
序，由选手自己决定。每换一个电气系统的检修工作时，要告知裁判。
每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并在电路图上指出故障涉及的电气线路（包
括端子和导线）或元器件，将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式简要描述填写在
报告单上，作为作业完成的依据。
全过程不使用电脑诊断仪。
按照裁判的要求，修复或不修复故障。
TIME ALLOWED 1HOURS /竞赛时间：1小时
说 明：
故障类型可能包括：线路断路、线路电阻过大（即串电阻）、插头端子缺失或损坏、线
路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线、元件故障（对开关、保险丝、继
电器、传感器等元件故障应进行测量验证，不可采用换件方式证明故障）、插头松动或脱
落、元件装配故障、元件型号错误。
MAX 20 MARKS
满分 100 分，占总分权重 20%
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 上不了 ON 档，可应急上 ON 档，无钥匙进入功能失效 未描述左侧现象
3
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.J519 的唤醒线
2.无钥匙进入天线故障 左侧故障原因缺
可能的故障原因 4
3.遥控钥匙没电 1 个扣 2 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 J519 的 T73c/14-J965 的 T40/26 线路断路
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
1.无钥匙进入，钥匙进入均异常，只有油箱盖有动作
2.打开车门，仪表不亮，E378 背景灯不亮
故障现象描述 3.按下 E378，无动作，钥匙灯不闪 左侧现象缺 1 个
3 扣 1 分,扣完 3
4.打开双闪，只有右前，右后视镜，右后转向灯闪烁
分结束
5.应急启动失效
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.舒适网 can 总线故障
2.J519 本体及电源线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 4
1 个扣 2 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 SA4（80A）脱落（缺失）
出故障位置）
4 of 8
COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
仪表背景灯闪烁、能着车，仪表报：
故障现象描述 未包含所描述的
SAFE CP、车道保持、安全气囊、ABS 等故障 3 4 个仪表报警，
不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象和组件保护控制逻辑分析，可能的原因
包括：
未包含“J533”
1.J533 模块（主控制单元）及其线路 及其线路扣 4
可能的故障原因 4
2.J519 模块及其线路 分，其他缺一个
扣 1 分
3.J285 模块及其线路
4.J234 模块及其线路
5.J428 模块及其线路
6.R12 和 J794 模块及其线路
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 J533 模块组件保护
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
故障现象描述 右侧的车门打开时仪表未显示“车门打开”提醒图标 未描述左侧现
4
象，不得分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.F3本体及控制线路
2.J387 的 CAN 通讯线路
左侧的故障原因
可能的故障原因 6
缺一个扣 3 分
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
4
要在电路图上指 选项审核评判 J387 的 T20a/14 到 TTVR 的 T27a/5 之间串电阻 200Ω
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
左后车门不上锁
故障现象描述 车窗不受主驾控制 左侧现象描述缺
4
左后车门车窗可自控升降 1 个扣 1 分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1.J386 与 J388 连接线路
2.J386 的 LIN线控制 左侧的故障原因
可能的故障原因 6
缺一个扣 2 分
3.J386 主控开关
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
4
要在电路图上指 选项审核评判 J386 的 T20/10 至 TTVL 的 T27/6 线路断路
出故障位置）
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COMPETITOR REPORT SHEET选手报告单
MODULE B – BODY ELECTRICAL TECHNOLOGY
模块B—车身电气技术
配分 扣分 判罚依据
车灯开关失效
故障现象描述 灯光应急 左侧现象缺 1 个
3
车灯开关背景灯亮 扣 1 分
结合故障现象、转向柱锁状态、诊断状态、维修资料
进行可能原因分析。
结合故障现象分析，可能的原因包括：
1. 车灯开关 EX1 供电保险丝及供电线路
2.车灯开关 EX1 的 LIN线线路 左侧故障原因缺
可能的故障原因 4
1 个扣 1 分
3.车灯开关 EX1 的接地点
4.车灯开关 EX1 元件故障
※注明故障点的插件代码和编号，控制单元针脚代号
以及故障类型
※电路图上指出最小故障线路范围或故障部件位置
故障点和故障类 ※实车测量到最小范围：元件、线路及插头、模块
型确认（同时需 结合现场裁判勾
3
要在电路图上指 选项审核评判 J519 的 T73c/28 与 EX1 的 T4di/1 线路断路
出故障位置）
8 of 82021 年全国职业院校技能大赛-汽车技术项目
《模块 B – 车身电气技术》评分表
选手参赛号 现场裁判签字 裁判长审核
评（统）分裁判签字 核分裁判签字 监督仲裁长签字
设备型号 比赛时间 60 分钟 实际用时
序号 项目 评判点 评判说明（未操作□打√，其余的□打 x） 得分
□未安装车辆挡块
□未安装尾排通风管
□未安装车外三件套或安装位置不正确的
作业准备 □操作中翼子板布、格栅布自行脱落的
□车内四件套（方向盘、座椅、脚垫、换挡杆）少铺或未铺或撕
裂的
健康与 □未完全落下驾驶员侧车窗的
B1 安全 □初次起动未请示裁判而直接起动发动机
（20 分） □每次起动发动机的时间超过 10 秒钟，或者连续起动发动机超过
人物安全 3次
□选手佩戴尖锐饰物，未穿安全鞋
□未在检查拆装蓄电池、或运转的发动机附近操作时佩戴护目镜
□未正确进行万用表校零检查，主要包括万用表表笔的连接、档
设备使用 位的选择
□未正确连接仪器、仪表和测试设备到车辆的，主要包括万用表
1
和示波器检测探针的连接（特别是禁止黑色表笔连接到电源正极）
□未正确操作车辆到测试条件而直接进行测试的，主要包括对车
辆的操作是否能正确服务于测试目的
□断开各模块插头时，未断开蓄电池连接
□完成所有任务后，未按规定力矩紧固蓄电池极桩
操作规范 □未正确进行机油和冷却液液位检查而直接起动发动机的
□测试完成后未恢复车辆的，主要包括拆卸下的部件未正确安装
的、点火等其它开关未正确复位的
□操作过程中，对测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的
□未规范操作造成车辆保险丝烧掉
安全操作
□故障点错误判断累积达到 3次以上
否决项：选手损坏车辆或设备，取消比赛资格
□仪器、工具、零件跌落或摆放凌乱的
□每次测试完成后，测试设备未合理归位的，主要包括设备和工
5S规范 具随手放在发动机舱或地面等不合适的位置、设备使用完成后未
关闭电源
□未恢复工位到原标准工位布置状态的
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
电源供电 诊断：J519 的 T73c/14-J965 的 T40/26 线路断路 □未在电路图中指出故障区间
B2 异常 □在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的
（24 分) T73c、T40 模块端插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
2
□未在选手报告单上记录故障点
诊断：SA4（80A）脱落 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
□未展示元件损坏部位（或故障类型）
□未对重新连接的 SA4保险丝进行正确测量、展示
维修：重新连接 SA4保险丝
由选手恢复元件故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
进入及起
□未在选手报告单上记录故障点
B3 动许可系
诊断：J533 模块组件保护 □未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
统（12分)
□未展示元件损坏部位（或故障类型）
□未按正确流程（关闭点火开关后断开蓄电池负极）更换 J533
维修：正确更换 J533
由选手恢复元件故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：J386 的 T20/10 至 TTVL 的 T27/6 线路断路 □未在电路图中指出故障区间
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的
T20、T27 插头进行测量确认
车身附件 □未对修复后的线路进行正确测量、展示 维修：测量并展示修复后线路连接情况
B4 功能异常 由裁判恢复线路故障
（32 分) 故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
诊断：J387 的 T20a/14 到 TTVR 的 T27a/5 之间
□未在电路图中指出故障区间
串电阻 200Ω
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的
T20a、T27a插头进行测量确认
维修：测量并展示修复后线路连接情况 □未对修复后的线路进行正确测量、展示
3
由裁判恢复线路故障
故障现象描述（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确记录故障现象
故障原因分析（评分裁判评判） □未在选手报告单上正确分析出可能的故障原因
□未在选手报告单上记录故障点
□未在选手报告单上正确记录故障点，累计（ ）次
照明系统
B5 诊断：J519 的 T73c/28 与 EX1 的 T4di/1 线路断路 □未在电路图中指出故障区间
（12 分)
□在选手报告单上记录故障点准确，但未断开锁定最小故障点的
T73c、T4di 插头进行测量确认
□未对修复后的线路进行正确测量、展示
维修：测量并展示修复后的线路连接情况
由裁判恢复线路故障
合 计
4

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