资源简介

赛卷 5
评 分 表
工位号： 日期：
任务 A 机械装调（25/100）
评分内容 详细要求 配分 得分 备注
各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸与
布局图给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不得 1
分；每错漏 1处扣 0.2 分，共 5处，扣完为止
各模块机构固定螺钉紧固，无松动；固定螺钉松
0.5
动，每处扣 0.1 分，扣完为止。
颗粒上料 使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间
单元机械 隔，剪切后扎带长度≤1mm，一处不符合要求扣 0.1 0.4
装调 分
气源二联件压力表调节到 0.4Mpa～0.5Mpa。 0.1
气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按
钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回
0.9
路不正常或有漏气现象每处扣0.15分，共6个气缸，
扣完为止。
合计 2.9
评分内容 详细要求 配分 得分 备注
主输送带模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少
1.1
零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
加盖机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少
1.5
零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
拧盖机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少
1.6
零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
加盖机构模块、拧盖机构模块升降卡顿，每处扣 0.5
1
加盖拧盖 分
单元机械 各模块机构固定螺钉紧固，无松动；固定螺钉松
0.4
装调 动，每处扣 0.1 分，扣完为止。
输送线型材主体与脚架立板垂直；不成直角，每处
0.2
0.1 分，扣完为止。
各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸与
布局图给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不得 1.2
分；每错漏 1处扣 0.2 分，共 6处，扣完为止
使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间
0.5
隔，剪切后扎带长度≤1mm，一处不符合要求扣 0.1
1 / 3
赛卷 5
分
气源二联件压力表调节到 0.4Mpa～0.5Mpa。 0.1
气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按
钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，回
0.9
路不正常或有漏气现象每处扣0.15分，共6个气缸，
扣完为止。
合计: 8.5
评分内容 详细要求 配分 得分 备注
机器人夹具模块零件齐全，零件安装部位正确；
缺少零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 0.5
分。
装配台机构模块零件齐全，零件安装部位正确；缺
0.8
少零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
B 升降台机构模块零件齐全，零件安装部位正确；
1.8
缺少零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
各模块机构固定螺钉紧固，无松动；固定螺钉松
0.4
动，每处扣 0.1 分，扣完为止。
机器人搬
各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸
运单元机
与布局图给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不 0.8
械装调
得分；每错漏 1处扣 0.2 分，共 4处，扣完为止
使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间
隔，剪切后扎带长度≤1mm，一处不符合要求扣 0.2
0.1 分
气源二联件压力表调节到 0.4Mpa～0.5Mpa。 0.1
气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试按
钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现象，
0.75
回路不正常或有漏气现象每处扣 0.15 分，共 5个
气缸，扣完为止。
合计： 5.35
2 / 3
赛卷 5
评分内容 详细要求 配分 得分 备注
立体仓库 A模块零件齐全，零件安装部位正确；
缺少零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 1.5
分。
立体仓库 B模块零件齐全，零件安装部位正确；
缺少零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 1.5
分。
堆垛机模块零件齐全，零件安装部位正确；缺少
3.2
零件，零件安装部位不正确，每处扣 0.1 分。
各模块机构固定螺钉紧固，无松动；固定螺钉松
0.3
动，每处扣 0.1 分，扣完为止。
智能仓储单
各模块机构齐全，模块在桌面前后方向定位尺寸
元机械装调
与布局图给定标准尺寸误差不超过±3mm，超过不 1.2
得分；每错漏 1处扣 0.2 分，共 6处，扣完为止
使用扎带绑扎气管，扎带间距小于 60mm，均匀间
隔，剪切后扎带长度≤1mm，一处不符合要求扣 0.3
0.1 分
气源二联件压力表调节到 0.4Mpa～0.5Mpa。 0.1
气路测试，人工用小一字螺丝刀点击电磁阀测试
按钮，检查气动连接回路是否正常，有无漏气现
0.15
象，回路不正常或有漏气现象每处扣 0.15 分，共
1个气缸，扣完为止。
合计： 8.25
裁判签名：
3 / 3赛卷5
ChinaSkills
2021年全国职业院校技能大赛
机电一体化项目（高职组）
任务书A
机电一体化项目
赛卷5
选手须知：
1.任务书共15页，附页图纸17页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请
及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册
等)放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文
件必须存储到“D:\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记
录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效
5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制
器及I/0组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：
工位号：
日期：
赛卷5
2021年全国职业院校技能大赛
一、项目名称：机电一体化项目
二、任务情景：机电一体化技术集机械、气压工程、液压，电子，计算机技术、机器人技
术、工业视觉及系统开发等技能于一体。其中，计算机技术包括PLC编程，机器人和其他处理系
统、信息技术应用和人机对话。
机电一体化技术人员能够设计、安装、设置、维修及调试机械部件，并能为设备控制系统
和人机界面编程。优秀的机电一体化技师能满足自动化行业的各种需求，既能从事机械维护及
设备制造，同时也能进行设备信息采集、部件（传感器）及设备调节。
机电一体化技术更为常见的应用，包括商场收银机（传送带和收银机流水线）以及自动灌
装机。在工业上的应用，包括自动化生产线（组装、封装、灌装、标签和检验）以及自动化配
送和物流体系。
三、项目完成时间：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化
生产线，大赛为期2天，共分为6个工作任务，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进
行完成。通过6个工作任务完成颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓
储站实现生产过程自动化。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：
天次
模块名称
模块内容
完成时间
任务类型
第1天
工作任务A
单元的机械安装与调试
4小时
机械装调
工作任务B
单元的电气接线与调试
电气接线
工作任务C
单元的编程与调试
编程调试
工作任务D
单元的故障检修
4小时
维护
第2天
工作任务E
自动化生产线系统程序优化与调
试
编程优化
工作任务F
职业素养
2赛卷 5
2021年全国职业院校技能大赛
机电一体化项目
任务 B-F 评分表
场 次：
工 位：
比赛日：
裁判员：
裁判长：
2021年 6 月
赛卷 5
各任务得分汇总表
序号 任务名称 配分 得分
1 单元的机械安装与调试 25
2 单元的电气接线与调试 15
3 单元的编程与调试 35
4 单元的故障检修 6
5 自动化生产线系统程序优化与调试 14
6 职业素养 5
合计 100
总分：
1 / 18
赛卷 5
场次： 工位： 成绩：
任务 B 模型接线评分表（15/100）
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
1.6
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交叉，
0.4
出现单口进行超过 6根、交叉、不整齐的每处扣每
处 0.1 分，扣完为止。
每根导线对应一位接线端子，并用线鼻子压牢，
1.5
不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
端子进线部分，每根导线必须套用号码管，不合
颗粒上料 1.5
格每处扣 0.1 分，扣完为止。
单元模型
每个号码管必须进行正确编号，不正确每处扣
接线 0.6
0.1 分，扣完为止。
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
0.3
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
0.3
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
接线端子金属裸露不超过 2mm，不合格每处扣 0.1
0.6
分，扣完为止。
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
0.2
处扣 0.1 分，扣完为止。
合计： 7
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
0.9
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
加盖拧盖 0.3
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
单元模型
扣每处 0.1 分，扣完为止。
接线
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
0.3
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
0.3
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
2 / 18
赛卷 5
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
0.2
处扣 0.1 分，扣完为止。
合计： 2
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
0.9
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
0.3
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
机器人搬
扣每处 0.1 分，扣完为止。
运单元模
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
型接线 0.3
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
0.3
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
0.2
处扣 0.1 分，扣完为止。
合计： 2
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
根据任务书所列完成每个端子板的接线，缺少一个
1.8
端子接线扣 0.2 分，扣完为止。
导线进入行线槽，每个进线口不得超过 6根，分布
合理、整齐，单根电线直接进入走线槽且不交
0.8
叉，出现单口进行超过 6 根、交叉、不整齐的每处
智能仓储
扣每处 0.1 分，扣完为止。
单元模型
扎带捆扎间距为 50mm-80mm，且同一线路上捆扎
接线 0.6
间隔相同，不合格每处扣 0.1 分，扣完为止。
绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm 且不割
0.6
手，若不符合要求每处扣 0.1 分，扣完为止。
非同一个活动机构的气路、电路捆扎在一起，每
0.2
处扣 0.1 分，扣完为止。
合计： 4
3 / 18
赛卷 5
场次： 工位： 成绩：
任务 C 单元程序编写与调试评分表（35/100）
颗粒上料单元编程与调试评分表
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），白色物料 12 个，放置在料筒 A内。
（1）上电，系统处于“单机”、“停止”状态
0.1
下。
操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启
0.1
动”指示灯灭，“复位”指示灯灭。
（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元开始复位,
①复位过程中，操作面板和触摸屏上的“复位”
0.1
指示灯闪烁（2Hz）；
②操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯灭，“停
0.1
单元复位 止”指示灯灭；
控制 ③复位结束后，操作面板和触摸屏上的“复位”
0.1
指示灯常亮；
④“运行”或“复位”状态下，按按钮无效。 0.1
⑤所有机构回到初始位置如下（复位完成后）
⑥上料输送带停止，主输送带停止； 0.1
⑦圆盘上料机构停止； 0.1
⑧推料气缸 A缩回，推料气缸 B缩回； 0.1
⑨填装定位气缸缩回； 0.1
⑩填装机构处于物料吸取位置上方。 0.1
触摸屏界面上有无“颗粒上料单元界面”字样 0.1
触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣 0.05 分，
0.1
扣完为止。
颗粒上料
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣 0.1 分 0.1
单元触摸
15 个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一
屏组态
个指示缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。 1
16 个按钮和 1个开关全有且功能正确；一个按钮
1.7
缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
（3）在“复位”状态下，在触摸屏上按下“启动”按钮，单元启动。
①操作面板和触摸屏上的“启动”指示灯亮，“停
0.1
止”指示灯灭，“复位”指示灯灭；
单元运行 （4）供料机构 A料筒推出 3颗白色物料，出现卡
0.1
控制 料不得分。
（5）皮带启动高速运行，变频器以 50Hz 频率输
0.2
出。
（6）当白色物料到达取料位后，颗粒到位检测传 0.1
4 / 18
赛卷 5
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
感器动作，颗粒上料机构输送带停止。
（7）填装机构下降。 0.1
（8）吸盘打开，吸住物料。 0.1
（9）填装机构上升。 0.1
（10）填装机构转向装料位。 0.1
（11）在第（4）步开始的同时，圆盘输送机构开始转动
①上料输送带与主输送带同时启动； 0.1
②当圆盘空瓶到位检测传感器检测到空瓶时，圆
0.1
盘输送机构停止，出现一次多个空瓶上料不得分；
③上料输送带将空瓶输送到主输送带，上料检测
传感器感应到空瓶，上料输送带停止，出现空瓶翻 0.1
到不得分。
（12）当颗粒填装位检测传感器检测到空瓶，并
等待空瓶到达填装位时填装定位气缸伸出，将空 0.1
瓶固定。
（13）当第（10）步和第（12）都完成后，填装机
0.2
构下降。
（14）填装机构下降到吸盘填装限位开关感应到位后
①吸盘关闭； 0.1
②物料顺利放入瓶子，出现碰撞、掉料不得分。 0.1
（15）填装机构上升。 0.1
（16）填装机构转向取料位。 0.1
（17）当瓶子装满 3颗白料
（18）填装定位气缸缩回。 0.1
（19）瓶子输送到下一工位。 0.1
（20）循环进入第（4）步，进行下一个瓶子的填
0.1
装。
（21）在任何启动运行状态下，按下“停止”按
0.1
单元停止 钮，该单元立即停止，所有机构不工作。
控制 ①操作面板和触摸屏上的“停止”指示灯亮，“启
0.1
动”指示灯灭，“复位”指示灯灭。
合计： 6.5
加盖拧盖单元编程与调试评分表
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），准备无聊派 4个，白色瓶盖 4个。
单元复位 （1）上电，设备自动处于复位状态 0.1
5 / 18
赛卷 5
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
控制 （2）或系统处于停止状态下，按下复位按钮系统
0.1
自动复位。其它运行状态下按此按钮无效。
（3）操作面板和触摸屏上的复位灯“复位”指示
灯闪亮显示、“停止”指示灯灭、“启动”指示灯 0.2
灭。
（4）所有部件回到初始位置。 0.1
（5）复位灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪状态。 0.1
触摸屏界面上有无“加盖拧盖单元界面”字样 0.1
触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣 0.05 分，
0.1
扣完为止。
加盖拧盖
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣 0.1 分 0.1
单元触摸
14 个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一
屏 1.4
个指示缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
12 个按钮和 1 个开关全有且功能正确；一个按钮
1.2
缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
（1）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行
0.1
状态，而停止状态下按此按钮无效。
（2）操作面板和触摸屏上的启动指示灯亮、复位
0.1
指示灯灭。
（3）主输送带启动运行。 0.1
（4）手动将无盖物料瓶放置到该单元起始端。
（5）当加盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等
0.1
待物料瓶运行到加盖工位下方时，输送带停止；
（6）加盖定位气缸推出，将瓶子准确固定。 0.1
（7）如果加盖机构内无瓶盖，加盖机构不动作。
①手动将盖子放入后，瓶盖料筒检测传感器感应到
0.1
瓶盖；
单元自动
②瓶盖料筒检测器动作； 0.1
控制
③加盖机构开始运行，继续第(8)步动作； 0.2
④如果加盖机构有瓶盖，加盖伸缩气缸推出，将
0.1
瓶盖推到落料口，出现卡料不得分。
（8）如果加盖机构有瓶盖
①瓶盖料筒检测传感器动作； 0.1
②升降底座下降； 0.1
③加盖伸缩气缸推出； 0.1
④将瓶盖推到落料口，加盖伸缩气缸缩回。 0.1
（9）加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下。 0.1
（10）瓶盖准确落在瓶子上，无偏斜，出现偏斜不
0.1
得分。
（11）升降底座上升。 0.1
6 / 18
赛卷 5
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
（12）加盖升降气缸缩回。 0.1
（13）加盖定位气缸缩回。 0.1
（14）主输送带启动。 0.1
（15）当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶，并
等待物料瓶运行到拧盖工位下方时，输送带停 0.2
止；
（16）拧盖定位气缸推出，将瓶子准确固定。 0.1
（17）拧盖升降气缸下降，拧盖电机开始旋转。 0.2
（18）瓶盖完全被拧紧，拧盖电机停止运行 0.2
（19）拧盖升降气缸缩回。 0.1
（20）拧盖定位气缸缩回。 0.1
（21）主输送带启动。 0.1
（22）当物料瓶输送到主输送带末端后，人工拿
走物料瓶。重复第（5）到（22）步，直到 4个物
0.5
料瓶与 4个瓶盖用完为止，每次循环内，任何一
步动作失误，该步都不得分。
（1）人工将一个旋好盖的物料瓶放到传输带末端
（2）长按启动按钮 3秒，主输送线开始反转 0.2
（3）当拧盖位检测传感器检测到有物料瓶，并等
0.1
待物料瓶运行到拧盖工位下方时，输送带停止
拆盖运行
（4）拧盖定位气缸推出，将物料瓶准确固定 0.1
控制
（5）拧盖升降气缸下降 0.1
（6）拧盖电机开始反向旋转 0.1
（7）待瓶盖被完全拧松后，拧盖电机停止运行 0.1
（8）拧盖升降气缸缩回，拧盖定位气缸缩回 0.1
（1）系统在运行状态按停止按钮，单元立即停止
0.1
单元停止 状态，所有机构不工作。
控制 （2）操作面板和触摸屏上停止指示灯亮。运行和
0.1
复位指示灯灭
合计： 8
检测分拣单元编程与调试评分表
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），准备好放有 3颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶 1个、
放有 3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶 1个、放有 2颗物料并旋紧瓶盖的物料瓶 1个、
放有 3颗物料并未旋紧瓶盖的物料瓶。
（1）上电，设备自动处于停止状态，停止指示灯
单元复位 0.1
亮，其它指示灯灭。
控制
（2）系统处于停止状态下，按下复位按钮系统自 0.1
7 / 18
赛卷 5
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
动复位；其它运行状态下按此按钮无效。
①复位过程中，操作面板和触摸屏上复位灯（黄色
0.1
灯，下同）闪亮显示。
②所有部件回到初始位置。 0.1
③操作面板和触摸屏上的停止灯灭，启动灯灭 0.1
④复位完成后，操作面板和触摸屏上复位灯（黄色
0.1
灯）常亮，系统进入就绪状态。
⑤“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无
0.1
效。
触摸屏界面上有无“检测分拣单元界面”字样 0.1
触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣 0.05 分，
0.1
扣完为止。
检测分拣
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣 0.1 分 0.1
单元触摸
16 个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一
屏 1.6
个指示缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
13 个按钮和 1个开关全有且功能正确；一个按钮
1.4
缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
（3）系统在就绪状态按启动按钮，单元进入运行
0.1
状态，而停止状态下按此按钮无效。
①操作面板和触摸屏上启动指示灯亮，复位指示灯
0.3
灭，停止指示灯灭；
（4）主输送带启动运行（0.1 分），检测机构指示
0.2
灯蓝色常亮（0.1 分）。
（5）手动将物料瓶放置到该单元起始端进行分拣检测测试
（6）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作
①手动将放有 3颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶
放置到该单元起始端
当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传
单元自动 感器无动作，经过检测机构时，检测机构指示灯
控制 绿色常亮（0.05 分），蓝色熄灭（0.05 分），物
0.3
料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感
器动作，主输送带停止（0.05 分），人工拿走物
料瓶，输送带继续启动运行（0.05 分），检测机
构指示灯绿色熄灭（0.05 分），蓝色常亮（0.05
分）。
②手动将放有 3颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶
放置到该单元起始端：
当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传
0.3
感器无动作，经过检测装置时，检测机构指示灯
绿色闪烁（f=2Hz）（0.05 分），蓝色熄灭，（0.05
分）物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测
8 / 18
赛卷 5
完成
评分内容 详细要求 配分 得分
情况
传感器动作，主输送带停止（0.05 分），人工拿
走物料瓶，输送带继续启动运行（0.05 分），检
测机构指示灯绿色熄灭（0.05 分），蓝色常亮
（0.05 分）。
③手动将放有 2颗物料并旋紧瓶盖的物料瓶放置
到该单元起始端：
当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传
感器无动作，经过检测装置时，检测机构指示灯
黄色常亮（0.05 分），蓝色熄灭（0.05 分），物
料瓶经过不合格到位检测传感器时，传感器动
作，触发分拣气缸电磁阀得电（0.05 分），当到
达分拣气缸位置时主输送带停止（0.05 分），分 0.5
拣输送带启动运行（0.05 分），物料瓶即被推到
分拣输送带上，物料瓶在分拣输送带上经过分拣
槽 3分拣检测传感器时，传感器动作，物料不合
格分拣气缸电磁阀得电（0.05 分），使物料瓶被
推到分拣槽 3中（0.05 分），分拣输送线带停止，
主输送带继续启动运行（0.05 分），检测机构指
示灯黄色熄灭（0.05 分），蓝色常亮（0.05 分）；
④手动将放有 3颗物料并未旋紧瓶盖的物料瓶放
置到该单元起始端：
当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传
感器动作，经过检测装置时，检测机构指示灯红
色常亮（0.05 分），蓝色熄灭（0.05 分），物料
瓶经过不合格到位检测传感器时，传感器动作，
触发分拣气缸电磁阀得电（0.05 分），当到达分
拣气缸位置时主输送带停止（0.05 分），分拣输 0.5
送带启动运行（0.05 分），物料瓶即被推到分拣
输送带上；物料瓶在分拣输送带上经过分拣槽 2
分拣检测传感器时，传感器动作，分拣槽 2分拣
气缸电磁阀得电（0.05 分），使物料瓶被推到分
拣槽 2中（0.05 分），分拣输送线带停止，主输
送带继续启动运行（0.05 分），检测机构指示灯
红色熄灭（0.05 分），蓝色常亮（0.05 分）。
（7）在任何启动运行状态下，按下“停止”按
钮，该单元立即停止，所有机构不工作。每处不 0.2
单元停止
停止扣 0.1 分，扣完为止
控制
①“停止”指示灯亮； 0.1
②“启动”、“复位”指示灯灭； 0.1
合计： 6.6
9 / 18
赛卷 5
机器人搬运单元编程与调试评分表
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），准备 4个拧好瓶盖的物料瓶，蓝色标签 12 个（上面 2
行），白色标签 12 个（下面 2行），底盒、盒盖各 3个。
（1）该单元在单机状态，机器人切换到自动运行
状态，按“复位”按钮，单元复位，机器人回到 0.3
安全原点。
单元复位 （2）“复位”灯闪亮显示，“停止”灯灭，“启
0.2
控制 动”灯灭。
（3）所有部件回到初始位置。 0.2
（4）“复位”灯（黄色灯）常亮，系统进入就绪
0.2
状态。
触摸屏界面上有无“机器人搬运单元界面”字样
0.1
触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣 0.05 分，
0.1
扣完为止。
机器人搬
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣 0.1 分
运单元触 0.1
摸屏
14 个指示灯（详见任务书）全有且功能正确；一
1.4
个指示缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
12 个按钮和 1 个开关全有且功能正确；一个按钮
1.3
缺失或功能不正确扣 0.1，扣完为止。
（5）第一次按“启动”按钮，机器人搬运单元盒
0.3
盖升降机构将料盒料盖升起。
（6）挡料气缸伸出，料盒升降机构的推料气缸将
料盒推出至装配台，推出到位后推料气缸收回， 0.2
同时定位气缸缩回。
装配台检测传感器动作。
（8）该单元上的机器人开始执行瓶子搬运功能：机器人从检测分拣单元
的出料位将物料瓶搬运到包装盒中，路径规划合理，搬运过程中不得与任
单元运行 何机构发生碰撞，出现设备碰撞、超出桌面范围、放瓶顺序不对不得分。
控制 ①机器人搬运完一个物料瓶后，则机器人回到原
点位置等待；在出料位放物料瓶，按下触摸屏上物 0.5
料瓶到位信号模拟按钮，机器人再进行抓取；
②机器人搬运完一个物料瓶后，在出料位放物料
瓶，立即按下触摸屏上物料瓶到位信号模拟按钮，
0.5
则机器人无需再回到原点位置，可直接进行抓
取，提高效率；
③物料瓶搬运顺序如图 C-7 左所示。 0.2
（9）包装盒中装满 4个物料瓶后，机器人回到原 0.3
10 / 18
赛卷 5
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
点位置，即使检测到检测分拣单元的出料位有物
料瓶，机器人也不再进行抓取。
（10）第二次按“启动”按钮，机器人开始自动
执行盒盖搬运功能：机器人从点到包装盒盖位
置，用吸盘将包装盒盖吸取并盖到包装盒上，路 0.3
径规划合理，加盖过程中不得与任何机构发生碰
撞，盖好后回到原点位置。
（11）第三次按“启动”按钮，机器人开始自动
执行标签搬运功能：机器人从点到标签台位置，
用吸盘依次将两个蓝色和两个白色标签吸取并贴
0.6
到包装盒盖上，路径规划合理，贴标过程中不得
与任何机构发生碰撞；标签摆放以及吸取顺序如
图 C-7 右所示。
（12）机器人每贴完一个标签
①无需回到原点位置； 0.1
②贴满 4个标签后回到原点位置； 0.4
③机器人贴标顺序如图 C-8 所示。 0.4
（13）机器人贴完标签，定位气缸伸出，挡料气
0.4
缸缩回，等待入库。
（14）系统在运行状态按“停止”按钮，单元进
单元停止 入停止状态，即机器人停止运动（0.1 分），但机
0.2
控制 器人夹具要保持当前状态以避免物料掉落，而就
绪状态下按此按钮无效（0.1 分）。
合计： 8.3
智能仓储单元程序编写与调试评分表
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），准备 3个装满瓶子的物料盒，3个空的物料盒，手动将
3个空的物料盒分别放置到 B1、B7、B5 库位上。
（1）上电，系统处于“复位”状态下，操作面板
和触摸屏上的“启动”和“停止”指示灯灭，该
单元复位，复位过程中，操作面板和触摸屏上的
“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置， 0.2
单元运行
复位完成后，操作面板和触摸屏上的“复位”指
功能
示灯常亮。（“运行”状态下按“复位”按钮无
效）。
（2）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按
0.2
钮，单元启动，操作面板和触摸屏上的“启动”
11 / 18
赛卷 5
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
指示灯亮，操作面板和触摸屏上的“停止”和
“复位”指示灯灭。（“停止”或“复位未完成”
状态下，按“启动”按钮无效）。
（3）第一次按“启动”按钮，堆垛机启动运行，
0.2
运行到装配工作台位置等待。
（4）第二次按“启动”按钮，垛机拾取气缸伸出
0.2
到位。
（5）堆垛机向上提升合适的高度后，拾取气缸收
0.2
回。
（6）堆垛机构旋转到B1号仓储位，堆垛机构旋转
过程中，包装盒不允许与装配工作台或智能仓库 0.3
发生任何摩擦或碰撞。
（7）如果当前仓位有包装盒存在，堆垛机构旋转
到B4号仓储位，按照B1、B4、B7、B2、B5、B8、 1.8
B3、B6、B9 顺序依次类推。
（8）如果当前仓位空，则堆垛机拾取气缸伸出，
气缸伸出到位后堆垛机向下降低合适高度后，拾
0.3
取气缸收回，包装盒不允许与智能仓库发生碰撞
或放偏现象，出现碰撞、放错位置现象不得分。
（9）堆垛机构回到装配工作台位置。 0.2
（10）再放一个包装盒到机器人单元的装配工作
台上，本单元将重复第（4）到第（10）步骤，包 0.6
装盒将依次按顺序被送往相应仓位的空位中。
（11）堆垛机构完成三个包装盒的入库后自动进
入移库流程，堆垛机构自动依次将第一次入库的
包装盒移至 A 仓库的 A2 库位(0.1 分)，第二次入 1.2
库的包装盒移至 A 仓库的 A4 库位(0.1 分)，第三
次入库的包装盒移至 A仓库的 A6 库位(0.1 分)。
（12）在任何启动运行状态下，按下“停止”按
钮，该单元立即停止，所有机构不工作，“停 0.2
止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。
合计： 5.6
12 / 18
赛卷 5
场次： 工位： 成绩：
任务 D 单元的故障检修评分表（6/100）
评分内 完成情
详细要求 配分 得分
容 况
故障现象描述正确 0.4
故障 1 故障原因分析正确 0.7
排除步骤描述准确 0.4
故障现象描述正确 0.4
故障 2 故障原因分析正确 0.7
单元的 排除步骤描述准确 0.4
故障检
修 故障现象描述正确 0.4
故障 3 故障原因分析正确 0.7
排除步骤描述准确 0.4
故障现象描述正确 0.4
故障 4 故障原因分析正确 0.7
排除步骤描述准确 0.4
合计： 6
13 / 18
赛卷 5
场次： 工位： 成绩：
任务 E 自动化系统程序优化与调试评分表（14/100）
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
准备工作：清除工作台上所有的工件及杂物，打开电源和气源（任何人工操作选手必
须在评分专家的要求下进行），准备 25 个空瓶放到圆盘上料机构，准备白色、蓝色颗
粒物料各 20 颗分别放入料筒 A和料筒 B，准备白色瓶盖 5个蓝色瓶盖 4个，白蓝交替
放入料筒，蓝色标签 12 个（上面 2行），白色标签 12 个（下面 2行），底盒、盒盖
各 3个，在库位 B3 上放 1个物料盒，并将入库库位设定为 B3。
触摸屏界面上有无“系统总控界面”字样 0.1
触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣
0.1
0.05 分，扣完为止。
布局画面是否符合任务书要求，不符合扣
0.1
0.1 分。
单机/联机、联机启动、联机停止、联机复
位按钮、智能仓储界面按钮有且功能正确； 0.5
系 一个按钮缺失或功能不正确扣 0.1。
统 启动、停止、复位指示有且功能正确，一 0.2
总 个指示缺失或功能不正确扣 0.05。
控 总填装数量设定输入框有且功能正确。 0.1
画 白色颗粒填装数量设定输入框有且功能正
0.1
面 确。
数 总填装数量显示框有且功能正确。 0.2
据 白色颗粒填装数量显示框有且功能正确。 0.2
触摸屏画 监 物料颗粒总数量显示框有且功能正确。 0.2
面 控 物料瓶合格总数显示框有且功能正确。 0.2
表 物料瓶不合格总数显示框有且功能正确。 0.2
入库库位设定输入框有且功能正确。 0.2
若物料瓶瓶盖拧紧，物料颗粒不是 3 颗则
显示“物料颗粒填充错误，请及时修改”报 0.2
警条有且功能正确
若指定仓位已有包装盒，显示报警条“当前
指定仓位已满，系统已自动调整”，堆垛机 0.2
回到初始位置时消失
智 触摸屏界面上有无“智能仓储单元界面”字
0.1
能 样
仓 触摸屏画面有无错别字，每错一个字扣
0.1
储 0.05 分，扣完为止。
单 布局画面是否符合任务书要求，不符合扣
0.1
元 0.1 分
14 / 18
赛卷 5
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
画 30 个指示灯（详见任务书）全有且功能正
面 确；一个指示缺失或功能不正确扣 0.05， 1.5
数 扣完为止。
据 4个按钮和 1个开关（详见任务书）全有且
监 功能正确；一个按钮缺失或功能不正确扣 0.2
控 0.05，扣完为止。
表 叉取位电机角度旋转脉冲数有且输入正
0.2
确，以实际运行结果作为判定是否正确。
仓库 A 放置位电机角度旋转脉冲数有且输
入正确，以实际运行结果作为判定是否正 0.2
确。
仓库 B 放置位电机角度旋转脉冲数有且输
入正确，以实际运行结果作为判定是否正 0.2
确。
叉取位电机垂直升降脉冲数有且输入正
0.2
确，以实际运行结果作为判定是否正确。
叉取位电机行走轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第三行升降轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第二行升降轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第一行升降轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第一列行走轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第二列行走轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
仓位第三列行走轴脉冲数有且输入正确，
0.2
以实际运行结果作为判定是否正确。
（1）按下各单元的联机按钮，并在触摸屏
总控画面中选择“联机”模式，系统进入 0.2
联机运行状态。
（2）按触摸屏上“联机停止”按钮，触摸
各 屏上“系统停止”指示灯亮，“系统启动” 0.3
联机自动
单 指示灯灭，“系统复位”指示灯灭。
运行功能
元 （3）系统停止”状态下，按触摸屏“联机复位”按钮，系统开始复
位：
①系统复位过程中，触摸屏上“系统复
位”指示灯闪亮，“系统启动”指示灯灭， 0.2
系统停止”指示灯灭；
15 / 18
赛卷 5
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
②复位结束后，系统就绪，复位指示灯常
0.1
亮；
③其它状态下按“联机复位”按钮无效。 0.1
（4）按触摸屏上“联机启动”按钮,系统
0.2
启动。
①触摸屏上“系统启动”指示灯亮； 0.1
②“系统复位”指示灯灭； 0.1
③“系统停止”指示灯灭。 0.1
（5）颗粒上料单元启动运行，主输送带启
0.2
动。
（6）运行指示灯亮。 0.2
（7）在触摸屏上输入填装总颗粒数量 3或
4，白色颗粒数量输入 1-4；不能实现全部
0.6
扣完，以下类同。（本次考察的３颗料为合
格品）
（8）颗粒上料单元填装完成设定数量后，
填装定位机构松开。填装过程中在系统总
控画面实时显示当前填装瓶中的总颗粒数 0.4
和白色颗粒数，以及生产线累积填装颗粒
总数。
（9）瓶子到达颗粒上料单元主输送带末端
之前，加盖拧盖单元输送带启动，分别将
瓶子送入加盖工位和拧盖工位进行加盖与
拧盖；拧盖状态颗粒上料单元主输送带不 0.3
启动，待拧盖完成后方可重新启动；加盖
拧盖单元持续 10s 没有新的物料瓶，则该
单元输送带停止运行。
（10）加盖拧盖完成后，瓶子输送到检测
0.2
分拣单元。
（11）对物料瓶瓶盖的旋紧程度、瓶盖颜色以及物料颗粒的数量进
行检测，从而分拣出合格品与不合格品。
若能正确分辨合格与不合格品，则按下述得分点评分；
若不能分辨率合格与不合格品，则此处扣分，以下程序不再继续评
分。
①在系统总控画面实时显示生产线累积合
0.4
格品数量和不合格品数量；
②若物料瓶瓶盖拧紧，物料颗粒为 3颗，
则认定为合格品，若当前瓶盖是白色则检
测机构指示灯绿色常亮，若为蓝色则绿色 0.4
闪烁（f=2Hz）；物料瓶即被输送到主输送
带的末端，出料检测传感器动作，主输送
16 / 18
赛卷 5
完成情
评分内容 详细要求 配分 得分
况
带停止，等待机器人抓取；
③若物料瓶瓶盖未旋紧，无论物料颗粒为
多少，都认定为不合格品。检测机构指示
灯红色常亮；分拣气缸将其推到辅输送带 0.4
上；在辅输送带上瓶盖不合格分拣气缸又
将其推到瓶盖不合格分拣槽中；
④若物料瓶瓶盖拧紧，物料颗粒不是 3
颗，则认定为不合格品，检测机构指示灯
黄色常亮；总控触摸屏上出现“物料颗粒
填充错误，请及时修改！”文字滚动报警 0.4
信息；分拣气缸将其推到辅输送带上；在
辅输送带上物料不合格分拣气缸又将其推
到物料不合格分拣槽中。
（12）若检测分拣单元的合格品输送带末
端等待机器人抓取时间超过 3s，颗粒上料
单元将主、辅输送带和料瓶加盖单元输送
0.4
带不启动，随后工作单元进入暂停状态，
等待合格品被抓取后继续运行，出现碰撞、
超出桌面范围、放瓶顺序不对、不得分。
（13）机器人单元按照设定的控制程序和
机器人示教路径完成装瓶和贴标作业，要
求任务三所描述的贴标工位号上的标签颜
0.4
色与物料瓶工位号上的瓶盖颜色对应，出现
设备碰撞、超出桌面范围、贴标顺序不对不
得分。
（14）机器人单元将完成的包装盒转运至
触摸屏指定的仓储单元仓位。若指定仓位
已有包装盒，则堆垛机按照 B1、B4、B7、
B2、B5、B8、B3、B6、B9 顺序自动将包装
盒送至下一个空闲仓位，并在堆垛机启动 0.8
运行时，总控触摸屏上出现“当前指定仓
位已满，系统已自动调整！”文字滚动报
警信息，直至堆垛机回到初始位置时消失，
出现碰撞、放错位置现象不得分。
（15）选手需在总控画面上设置一个计时
显示框，在第（4）步按联机启动按钮的同
时，计时显示框开始计时，直到走完一个 0.5
流程（四个物料瓶进行颗粒填装+加盖拧盖+
检测分拣+放入包装盒+入库），计时停止。
合计： 14
17 / 18
赛卷 5
场次： 工位： 成绩：
任务 F 职业素养评分表（5/100）
评判
评分内容 详细要求 配分 得分
性质
出现带电插拔编程线、信号线、电源线、通
操作安全规范 1.5 主观
信线等行为每次扣 0.5 分，扣完为止。
设施设备、工
出现过度用力或用不合适的工具敲打、撞击
具仪器使用规 1 主观
设备等行为，每次扣 0.5 分，扣完为止。
范
工作过程中，剥落的导线皮、线头、纸屑等
放于设备台面上，每处扣 0.25 分，扣完为 0.5 主观
止。
卫生清洁习惯
任务完成后，工作台面工具、不用的导线及
其它耗材物品放置于工作台、地面等未整 0.5
洁，清单，每处扣 0.25 分，扣完为止。
选手需穿着工作服、绝缘工作鞋以及必需的
穿戴规范 人身防护用具，不符规定每处扣 0.25 分，扣 0.5
完为止。
团队有分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁
工作纪律，文
判员、工作人员，文明礼貌等。违反要求， 1 主观
明礼貌等
每处扣 0.5 分。
合计： 5
选手确认： 裁判签名：
（场次及工位）
18 / 18赛卷5
★
ChinaSkills
2021年全国职业院校技能大赛
机电一体化项目（高职组）
任务书B-F
赛卷5
选手须知：
1.任务书共59页，附页图纸24页，故障排查表1页，如出现任务书缺页、
字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手
册等)放置在“D:\参考资料”文件夹下。
3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序
文件必须存储到“D:技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运
行记录或程序文件均不予给分。
4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。
5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制
器及I/0组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。
6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：
工位号：
日期：
赛卷5
2021年全国职业院校技能大赛
一、项目名称：机电一体化项目
二、任务情景：机电一体化技术集机械、气压工程、液压，电子，计算机技术、机器人技
术、工业视觉及系统开发等技能于一体。其中，计算机技术包括PLC编程，机器人和其他处理
系统、信息技术应用和人机对话。
机电一体化技术人员能够设计、安装、设置、维修及调试机械部件，并能为设备控制系统
和人机界面编程。优秀的机电一体化技师能满足自动化行业的各种需求，既能从事机械维护及
设备制造，同时也能进行设备信息采集、部件（传感器）及设备调节。
机电一体化技术更为常见的应用，包括商场收银机（传送带和收银机流水线）以及自动灌
装机。在工业上的应用，包括自动化生产线（组装、封装、灌装、标签和检验）以及自动化配
送和物流体系。
三、项目完成时间：机电一体化项目试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化
生产线，大赛为期2天，共分为6个工作任务，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进
行完成。通过6个工作任务完成颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能
仓储站实现生产过程自动化。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化项目的工作任务、内容及时间分配如下表：
天次
模块名称
模块内容
完成时间
任务类型
第1天
工作任务A
单元的机械安装与调试
4小时
机械装调
工作任务B
单元的电气接线与调试
电气接线
工作任务C
单元的编程与调试
编程调试
工作任务D
单元的故障检修
4小时
维护
第2天
工作任务E
自动化生产线系统程序优化与调
试
编程优化
工作任务F
职业素养

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