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2021 年全国职业院校技能大赛（高职组）
GZ-2021031 嵌入式技术应用开发赛项正式赛卷
表 1 第一模块比赛任务书
序
任务描述 任务要求
号
任务 1：GPIO 基础驱动开发 通过按键（任意按键，下同不再重复）控制 RGB LED 灯
1 要求参赛选手基于嵌入式最小系统板 开启与关闭，红色、蓝色、绿色单色循环变换。
实现对 RGB LED 灯及蜂鸣器的控制。 通过按键控制蜂鸣器的开启与关闭。
任务 2：数码管显示驱动开发 通过按键启动数码管依次切换如下指定数据：建党时间
2 要求参赛选手基于嵌入式最小系统板 1921；建军时间 1927；建国时间 1949；当前时间 2021。
实现对功能电路板上数码管的控制。 要求数据显示时间 5-10 秒，显示清晰便于观察。
通过按键启动 OLED 显示指定文本信息：“立德树人、徳
任务 3：OLED 显示驱动开发 技并修”（文字内容显示清晰，文字大小 16*16 像素）。
3
要求 OLED 静态显示指定信息。 通过按键启动 OLED 显示指定图片（图片内容详见比赛
现场下发 U 盘附件）
通过按键启动语音交互系统播报指定文本信息：“庆祝
任务 4：语音交互系统应用开发 中国共产党成立 100 周年”。
4 要求语音交互系统实现指定文本信息 通过按键启动语音交互系统进入识别模式，参赛选手根
播报及语音识别交互控制。 据控制指令实现对 RGB LED 灯的控制。控制指令仅限于“开
灯、关灯、红色、绿色、蓝色”。
通过按键启动 OLED 实时显示超声波传感器测距值及单
位（字体大小 16*16 像素，单位 cm，精确到小数点后一位，
误差±1cm），显示格式：“距离值：XX.Xcm”，要求测距值实
时更新，数据显示清晰便于观察。超声波测距范围
10.0~50.0cm，测距起点为超声波传感器发射探头最低点，
测距终点为被测物体表面。
任务 5：传感器数据采集与显示应用开发
通过按键启动 OLED 实时显示温度传感器温度值及单位
5 要求 OLED 实时显示超声波传感器、温
（字体大小 16*16 像素，单位℃，精确到小数点后一位，误
度传感器、光照强度传感器数据。
差±1℃），显示格式：“温度：XX.X℃”，要求温度值实时更
新，显示清晰便于观察。
通过按键启动 OLED 实时显示光照度传感器光照强度值
及单位（字体大小 16*16 像素，单位 lx，误差±20lx），显
示格式：“光强度：XXXXXlx（若首位为 0，则可以不显示）”，
要求光照强度值实时更新，显示清晰便于观察。
任务 6：手势识别传感器界面交互显示应用
通过按键启动手势识别传感器界面交互显示，要求OLED
开发
6 所显示的方向标识（方向标识图片内容详见比赛现场下发 U
要求通过手势识别传感器切换 OLED 正
盘附件）与手势挥动方向一致，OLED 显示清晰便于观察。
确显示四种方向标识。
要求通过按键启动 ADC 信号采集，要求 OLED 实时显示
任务 7：ADC 信号采集与显示应用开发
被测信号的频率与峰峰值参数（字体大小 16*16 像素，频率
7 要求 OLED 实时显示通过 ADC 单元采集
单位 Hz，误差±5%；峰峰值单位 mV，误差±5%），频率范围
的板载信号相关参数。
值为 3000Hz~4000Hz，峰峰值范围为 0~3000mV，要求频率与
峰峰值数据实时更新，显示清晰便于观察。
要求嵌入式最小系统板能够稳定输出波形（波形仅限于
任务 8：DAC 波形输出应用开发
方波、三角波、正弦波），支持通过旋钮按键调节该波形频
要求参赛选手基于嵌入式最小系统板
8 率，支持通过旋钮按键切换输出波形，频率范围值为
输出指定波形，支持通过旋钮按键调节波形
1KHz~10KHz，OLED 实时显示波形频率参数，误差±5%，显示
频率，OLED 实时显示波形相关参数。
清晰便于观察。
注意事项：
（1）第一模块竞赛阶段结束后，参赛选手禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，上述任务只能使用 1 个综合程序，在现场评分裁判口
令下，通过板载功能按键等逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁
判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。
表 2 第二模块比赛任务流程表
序
任务描述 任务要求
号
任务 1：主车启动 LED 显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前
主车放置 B7 位置处，在裁判示意比赛 停止、中途暂停或未启动，均按 5 分钟计时。
1
开始时，选手点击启动按钮，启动 LED 显示 主车需按以下路径行进：
标志物的计时器，而后主车驶出。 B7->B6->D6->F6->F4->D4->B4->B2->D2->D1
A6 处 静 态 标 志 物 （ A ） 与 B6 中 心 点 距 离 范 围
任务 2：主车测距
100mm~400mm，记为 h。主车须测的距离信息发送至 LED 显示
2 主车位于 B6 处，获取位于 A6 处静态标
标志物第二行显示。测量误差：±20mm
志物（A）垂直平面到 B6 处中心点的距离。
例如：测距为 123mm，显示效果为：JL-123（±20）
任务 3：主车经过特殊地形 比赛测试时裁判将指定地形标志物摆放位置，地形从四
主车从 B6->C6->D6 路线行进过程中， 张中选择一张，所有参赛队一致。
3
顺利通过带有特殊地形的路面（地形标志 主车在通过地形标志物时，不能和地形标志物两侧护栏
物），到达 F6 处。 发生碰撞，否则认定任务失败。
任务 4：主车调光
智能路灯标志物初始档位记为 n。
主车位于 F6 处，通过光照度传感器获
4 目标档位 r 的计算方式为：r=（h/100）%4+1，其中 h
取智能路灯标志物初始档位，并将智能路灯
为任务 2的距离数据，单位为毫米。
标志物档位调整设置到目标档位。
主车上传语音命令编号格式：
任务 5：主车语音识别交互
0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBF; 其 中
主车按照 F6->F4 路径行驶，到达 F4
0xXX 代表被识别的语音命令编号，其他字符固定不变。
位置处，启动语音识别，获取语音播报标志
5 语音播报内容与编号说明：
物发出的语音命令编号。
技能改变命运 0x02、大赛点亮人生 0x03、创造无限可
要求主车通过 ZigBee 将该条语音命令
能 0x04、赛出新机制 0x05、赛出高水平 0x06、技能让生活
编号按指定格式上传至评分终端。
更美好 0x07。
RFID 卡数量共有 3 张，其中读取数据块内容仅需验证 A
密钥（0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF）即可。
3 张 RFID 卡均随机摆放在 F4->B4 坐标点(含 F4、B4)之
任务 6：主车获取 RFID 数据
间的循迹线上，其中有且仅有一张 RFID 卡内含有完整且有
主车从 F4->B4 路线行进过程中，寻找
6 效信息（从车指定路径和从车初始位置（仅限于 F1、F2、F3））
到 RFID 卡，并读取其指定数据块内容。如
其余两张卡可能为空卡也可能有部分干扰信息。
有必要可优先执行任务 7。
RFID 卡指定数据块地址为：第 2 扇区第 2 个数据块；
有效信息示例（字符串）：B4B6D6|F1，其中指定路径以第 1
个 B4 开头，以最后 1 个 D6 结束。
任务 7：主车通过 ETC 系统
主车需在不接触 ETC 抬杆（抬杆时间保持时间约为 10
主车在指定路线 F4->E4->D4->B4 上行
秒）的情况下通过 ETC 系统。
7 进，在 F4 附近处使 ETC 系统感应到主车上
选手应计算好通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因
携带的电子标签，打开抬杆，主车顺利通过
此导致主车失控，则视为选手控制不当。
ETC 系统。
任务 8：从车启动与交通灯识别
从车应在规定的时间内识别出智能交通灯信号颜色，并
主车到达 B4 处后，执行 B4->A4 避让，
将识别结果发送至智能交通灯标志物（A），超时结果无效。
8 开启主车功能电路板左右双闪灯。
从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可，
从车启动行进至 F2 处，而后启动智能
无需执行其他操作。
交通灯标志物（A）进入识别模式，并在规
定的时间内识别出当前停留信号灯的颜色，
按照指定格式发给智能交通灯标志物（A）
进行比对确认。
A2 处静态标志物（B）中有两个二维码，选手均需要识
别。
二维码（一）信息为固定 8 个字节长度字符串，有效数
据格式为“XYYYXY”字符，X 代表大写 A~Z 中任意一个字母，
Y 代表 0~9 中任意一个数字，其他字节仅包含“*”、“/”、“<”、
任务 9：从车识别二维码
“>”、“#”、“%”，为干扰字符。例如，二维码（一）信息为：
从车在 B2 处，识别位于 A2 处静态标志
9 “A/145#B6”，则有效数据为“A145B6”字符。
物（B）上的二维码信息。并将有效数据发
二维码（二）信息为一个计算公式，仅包含以下运算：
送至主车。
加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、次幂（^）, 涉及计算参数
仅为 r、n、y；其中 r 为任务 4 计算所得路灯目标档位，n
为任务 4所测得路灯标志物初始档位，y 为任务 11 中所获取
的立体车库(A)的初始层数。计算结果记为 x。例如，二维码
（二）信息为:((n*y+r)^4)/100。
任务 10：从车控制立体显示标志物显示
立体显示标志物使用车牌显示模式显示从车任务 9 中
从车从 B2 到达 B4 处，向位于 C5 处的
10 识别二维码（一）中的车牌信息和任务 6中获取的从车初始
立体显示标志物发送红外数据，控制立体显
位置。
示标志物显示指定数据。
任务 11：从车按指定路线行进并倒车入库 从车在 B4 处后的行进路线需按照任务 6 中 RFID 给定的
从车在 B4 处按照主车从任务 6 中获取 路径行驶。在 B6 与 D6 之间行进应能顺利通过地形标志物。
的指定路线行进，到达 D6 处，从车查询立 选手应在倒车驶入车库前确认其是否已经被控制下降
11
体车库（A）中的初始层数，记为 y，并使 到一层，并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置，在车
用倒车入库方式进入立体车库（A），并控制 库上升过程中，从车如果从车库跌落，则视为选手控制不当，
其上升到指定层数（3层）。 其责任由选手自行承担。
道闸开启码为任务 9 中获取的有效数据。
在练习赛道发任一车牌均可开启道闸标志物，在比赛赛
任务 12：主车通过道闸
道只有发送任务 9中获取的有效数据才能开启，一段时间之
12 主车退出避让路线，控制道闸开启按照
后道闸标志物将自动关闭。
B4->B2 路线行进，顺利通过道闸标志物。
选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通
过，避免撞上抬杆。
任务 13：主车开启烽火台报警标志物 烽火台标志物开启码由 r、n、y、x、q 来确定。其中
主车位于 B2 处，指定格式指令控制烽 q=x&0xFFFF，则六字节开启码分别为：q 的高八位、q 的低
13
火台标志物开启。 八位、r的高八位、r 的低八位、n的低八位、y的低八位。
其中关于 r、n、y、x 的说明请参考任务 9。
任务 14：主车倒车入库 选手应在倒车驶入车库前确认其是否已经被控制下降
主车在 D2 处，查询立体车库（B）中的 到一层，并确认在倒车入库过程中确保停在合适位置，在车
初始层数，记为 z，并使用倒车入库方式进 库上升过程中，主车如果从车库跌落，则视为选手控制不当，
14
入立体车库（B），并控制其上升到指定层数。 其责任由选手自行承担。
主车入库完成后，发送对应指令开启无线充 立体车库（ B）上升到指定层数计算方式为：
电标志物，关闭 LED 显示标志物计时。 ((z+y)^n)%4+1。
表 3 第二模块标志物摆放位置表
序号 设备名称 摆放位置 备注
01 立体车库标志物（A） D7 入口朝向 D6 处
02 立体车库标志物（B） D1 入口朝向 D2 处
03 智能 TFT 显示标志物（A） G6 显示屏朝向 F6 处
04 智能 TFT 显示标志物（B） C1 显示屏朝向 C2 处
静态数据源朝向 B6
05 静态显示标志物（A） A6
标志物位置根据赛题需要允许微调
静态数据源朝向 B2
06 静态显示标志物（B） A2
标志物位置根据赛题需要允许微调
07 智能交通灯标志物（A） E1 信号灯朝向 F2 处
08 智能交通灯标志物（B） A5 信号灯朝向 B4 处
09 烽火台标志物 B1 红外接收朝向 B2 处
10 语音播报标志物 G4 喇叭朝向 F4 处
11 LED 显示标志物 G2 显示屏朝向 F2 处
12 立体显示标志物 C5 标志物中心位于 C5 处
13 ETC 系统标志物 E4 天线朝向 F4 处
14 道闸标志物 C3 道闸杆落在 B3 处
15 智能路灯标志物 F7 光源朝向 F6 处
16 无线充电标志物 E5 标志物中心位于 E5 处
17 特殊地形标志物 C6 标志物中心位于 C6 处
18 竞赛平台（主）出发点 B7 车头朝向选手自行决定
RFID 卡内数据指定，仅限于 F1、F2、F3
19 竞赛平台（从）出发点 /
车头朝向选手自行决定
20 RFID 3 张 在 F4-B4 循迹线上任意位置上
图 1 第二模块竞赛设备路径示意图
表 4 第三模块比赛任务流程表
序
任务描述 任务要求
号
任务 1：主车启动控制 LED 显示标志物在主车开始移动之后开启、或在入库之
主车放置 B7 位置处，在裁判示意比赛 前停止或中途暂停或未启动，均按 5分钟计时。
1
开始时，选手点击启动按钮，启动 LED 显示 主车需按以下路径行进：
标志物的计时器，而后主车驶出。 B7->B6->D6->F6->F4->D4->B4->B2->入库坐标
智能 TFT 显示标志物（A）复位后显示一张默认图片，
选手需要执行翻页操作找到需要识别的车牌图片（车牌图片
任务 2：主车车牌识别
上不同位置有 2张以上车牌信息，有效车牌为渐变绿色车牌，
主车按照B6->D6行进，到达D6位置处，
2 其他为干扰车牌，数据无效，汉字不需要识别）。
控制 D7 处的智能 TFT 显示标志物（A）中图
智能 TFT 显示标志物（A）显示车牌格式为：“国 XYYYXY”。
片翻页并识别有效车牌。
其中“国”固定不变，后面 6 位号码，X 代表 A~Z 中任意一
个字母，Y 代表 0~9 中任意一个数字。
静态标志物上有三个二维码，分别为红色二维码、黄色
二维码、绿色二维码，三个二维码摆放位置随机，但不会超
任务 3：主车二维码识别与语音播报
出静态标志物显示窗口区，要求识别红色二维码里面的信
主车在 D6 位置处，获取位于 D5 处静态
息，其它二维码内容数据无效。
3 标志物（A）上的二维码信息，然后将识别
红色二维码信息与语音播报说明：语音播报标志物仅播
到的二维码信息按照指定格式发送到语音
报红色二维码信息中的文字，其余数据无效。
播报标志物上进行语音播报。
例如：二维码信息为“富强]339ab 民主 s”，则语音播
报标志物只需播报“富强民主”。
任务 4：主车识别交通信号灯 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识
主车在 D6->F6 行进路线中，控制 F7 别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无
处的智能交通灯标志物（A）进入识别模式， 效。
4
并在规定的时间内识别出当前停留信号灯 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可，
的颜色，按照指定格式发给智能交通灯标志 无需执行其他操作。
物（A）进行比对确认。
静态显示标志物（B）中二维码信息说明：有效信息仅
任务 5：主车识别二维码获取烽火台开启码 包含大写字母和数字，其余为干扰字符，二维码数据长度不
5 主车到达 F6 位置处，识别位于 G5 处静 定。
态标志物（B）上的二维码信息。 例如：二维码信息为：/-A*1xB2C|3-数据为：A1B2C3D4E5。
智能 TFT 显示标志物（B）复位后显示一张默认图片，
任务 6：主车识别交通标志与图形颜色 选手需要执行翻页操作找到交通标志图片与图形颜色图片
主车按照 F6->F4 路径行进，到达 F4 （交通标志图片与图形颜色图片显示顺序不定）。
位置处，控制 G3 处的智能 TFT 显示标志物 交通标志对应的编号说明：
（B）中图片翻页，主车识别交通标志图片， 直行 编号 0x01 左转 编号 0x02
获取交通标志编号。主车识别图形颜色图 右转 编号 0x03 掉头 编号 0x04
6
片，获取图形颜色信息，并按照指定格式将 禁止直行 编号 0x05 禁止通行 编号 0x06
图形信息发送给智能 TFT 显示标志物（B） 图形类别统计信息格式：AaBbCcDdEe，其中，A 代表矩
上显示（HEX 显示模式），将颜色信息按照 形，a为矩形的数量（0~9）；B代表圆形，b为圆形的数量（0~9）；
指定格式发送给 LED 显示标志物第二排上 C 代表三角形，c 为三角形的数量（0~9）; D 代表菱形，d
显示。 为菱形数量（0~9）;E 代表五角星，e 为五角星数量（0~9）;
此处规定正方形只归属于矩形，不归属于菱形，如果图形图
片中有图形重叠时，只需统计完整图形，不统计被遮盖图形
（下面颜色统计规则一致）。智能 TFT 显示标志物（B）显示
图形信息格式（HEX 显示模式）为 AaDdEe。
例：矩形图形数量为 1、菱形数量为 2、五角星数量为 3，
则智能 TFT 显示标志物（B）上显示“A1D2E3”。
颜色信息格式：FrFgFb，其中，F 为固定字符，r 为红
色图形数量（0~9）；g 为绿色图形的数量（0~9）；b 为蓝色
图形的数量（0~9）。LED 显示标志物第二排显示格式为
FrFgFb。
例：红色图形数量为 3、绿色图形数量为 5、蓝色图形
数量为 1，则 LED 显示标志物第二排显示“F3F5F1”。
任务 7：主车开启烽火台报警 烽火台报警标志物开启码：由任务 5 中的有效数据经过
主车在 F4 位置处，向位于 E3 处的烽火 数据处理算法计算后获得。
7
台标志物发送指定命令，开启烽火台标志物 烽火台标志物开启码计算方式详见数据处理算法文件。
报警功能。
在练习赛道发任意车牌均可开启道闸标志物，在比赛赛
任务 8：主车控制道闸标志物
道只有发送任务 2中识别的车牌才能开启，一段时间之后，
主车在 F4->D4->B4 行进到 B4 过程中，
8 道闸标志物将自动关闭。
须将任务 2 中识别的车牌按照指定格式发
选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通
送到道闸标志物上显示，并控制其开启。
过，避免撞上抬杆。
任务 9：主车控制立体显示标志物 立体显示标志物显示命令格式说明：0xFF、0x15、0xXX、
主车按照B4->B2行进，到达B2位置处， 0x00、0x00、0x00。其中 0xXX 为通过任务 6 中识别到的交
9
向位于 A2 处的立体显示标志物发送红外数 通标志编号。
据，控制立体显示标志物显示交通标志。
任务 10：主车识别交通信号灯与倒车入库 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识
主车在 B2 位置处，控制 C3 处的智能交 别结果按照指定结果发送至智能交通灯标志物，超时结果无
通灯标志物（B）进入识别模式，并在规定 效。
的时间内识别出当前停留信号灯的颜色，按 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可，
10 照指定格式发给智能交通灯标志物（B）进 无需执行其他操作。
行比对确认。主车识别交通灯后，根据交通 交通灯颜色信息与车库位置说明：
灯颜色信息驶入不同车库，要求采用倒车入 交通灯为红色进入 1 号车库（坐标点：B1）
库方式，成功入库后关闭 LED 显示标志物计 交通灯为黄色进入 2 号车库（坐标点：D1）
时器。 交通灯为绿色进入 3 号车库（坐标点：F1）
表 5 第三模块标志物摆放位置表
序号 设备名称 摆放位置 备注
01 道闸标志物 C5 抬杆朝向 C4 处
02 语音播报标志物 A4 喇叭朝向 B4 处
03 智能 TFT 显示标志物（A） D7 显示屏朝向 D6 处
04 智能 TFT 显示标志物（B） G3 显示屏朝向 F4 处
05 烽火台标志物 E3 红外朝向 F4 处
06 智能交通灯标志物（A） F7 信号灯朝向 E6 处
07 智能交通灯标志物（B） C3 信号灯朝向 C2 处
08 LED 显示标志物 E1 显示屏朝向 E2 处
09 立体显示标志物 A2 正面朝向 B2 处
静态数据源朝向 D6
10 静态显示标志物（A） D5
标志物位置根据赛题需要允许微调
静态数据源朝向 F6
11 静态显示标志物（B） G5
标志物位置根据赛题需要允许微调
主车放置在 B7 处
12 竞赛平台（主）出发点 B7
车头方向由选手自行决定
图 2 第三模块竞赛设备路径示意图
数据处理方法（SHA1 编码）
一、 SHA1 编码概述
安全散列算法（英语：Secure Hash Algorithm，缩写为 SHA）是一个密码散列函数家
族，是 FIPS 所认证的安全散列算法。SHA-1（英语：Secure Hash Algorithm 1，中文名：
安全散列算法 1）是 SHA 家族中重要的一员，其本质是一种密码散列函数，能计算出一个消
息所对应到的，长度固定的字符串（又称消息摘要）的算法。
二、 SHA1 编码过程
SHA1 编码的基本原理是对于若干长度的消息，会产生一个若干位的消息摘要。当接收
到消息的时候，这个消息摘要可以用来计算数据的完整性。编码步骤如下：
1. 将二维码中提取的有效文本信息称为原始数据，然后计算出原始数据的二进制位数
长度（以下简称消息摘要）。
2. 如果消息摘要不足 192 位，则进行位数补足。补位方式：先补一个 0x10，然后再
补 0x00，直到消息摘要满足 160 位。补位至少补 1位。
3. 将原始数据二进制位数长度（如原始数据为“A1B2C3D4E5”，则位长为 80）补位到
已经进行补位操作的消息后面。用一个 32 位的数据来表示原始消息的长度（长度 80 用 32
位数据表示为：0x00000050），补位后消息摘要为 192 位。
4. 对于 192 位的消息摘要进行分组，将其分成 6 份子密文分组，每份子密文分组为
32 位，使用 W[t]（t= 0, 1,…,5）来表示这 6 份子密文分组，并计算出常量 K，计算方式
如下：（备注：“<<<”为循环左移符号）
K = W W W <<< 1；
5. 子密文分组需要经过 6 轮运算之后产生新摘要，并分别存放在 6个 32 位的链接变
量中，链接变量分别为 A、B、C、D、E、F。链接变量的初始值以 16 进制位表示如下：
A = 0x67452301 B = 0xEFCDAB89 C = 0x98BADCFE
D = 0x10325476 E = 0xC3D2E1F0 F = 0x0F1E2D3C
6. 6 轮运算的逻辑函数为下表：
= A <<< + BC ~BD + E + F + W + K
= 原始值 C = B <<< 3
= 原始值 = 原始值 = 原始值
7. 子密文分组与链接变量经过运算后得到新链接变量 A′，B′，C′，D′，E′，F′。
然后新链接变量将分别与初始链接变量 A，B，C，D，E，F 中的数值作求和运算，其结果将
作为下一分组的链接变量。
8. 循环第 6 步和第 7 步，当最后一个密文分组计算完成后，A，B，C，D，E，F 中的
数据就是最后散列函数值，然后分别取出 A，B，C，D，E，F的低八位，最终得到的六个字
节就是烽火台开启码。
三、 SHA 编码示例
1. 从二维码中提取的原始数据为：A1B2C3D4E5，消息摘要为 80。
2. 将原始数据进行二进制补位和补长度后的数据进行分组，子密文分组表如下：
分组 0 分组 1 分组 2 分组 3 分组 4 分组 5
0x41314232 0x43334434 0x45358000 0x00000000 0x00000000 0x00000050
3. 通过密文分组后计算常量 K 的值，经过公式得到 K = 0x080984c4。
4. 将第一个子密文分组放进逻辑函数中开始运算,然后将运算结果与初始链接变量计
算后得到第一轮链接变量。
5. 将第一轮链接变量作为第二个子密文分组的链接变量继续进行计算。循环步骤 6、
7后得到最后一个子密文分组的链接变量。
6. 分别取出最后一个子密文分组的链接变量的低八位，最后得到红外报警器的六字节
开启码为：0xc7、0x78、0xe2、0x26、0x0e、0x15。
7. 附各组链接变量计算结果：
标记 A B C D E F
初始 0x67452301 0xEFCDAB89 0x98BADCFE 0x10325476 0xC3D2E1F0 0x0F1E2D3C
1 轮 0x04d0364d 0x5712ce8a 0x14ae47e0 0xa8ed3174 0xd4053666 0xd2f10f2c
2 轮 0xb06e731f 0xf49de1d6 0x2e7f90a0 0x24e09c56 0x6cc01364 0xe32363a2
3 轮 0x36b39f41 0xa03c1ea8 0x55e25573 0x3eb1e516 0xe8b37e46 0x7bde40a0
4 轮 0xc8f64407 0x26814aca 0xc0c9e4a8 0x6614a9e9 0x0284c706 0xf7d1ab82
5 轮 0xc9037cef 0xb8c3ef90 0x225b2fb0 0xd0fc391e 0x29e78bd9 0x11a2f442
6 轮 0x2bc805c7 0xb8d12878 0xc6ebd8e2 0x328d8426 0x94cf1b0e 0x3905b9152021 年全国职业院校技能大赛（高职组）
GZ-2021031 嵌入式技术应用开发赛项答案
表 1 第一模块比赛任务验证评分标准（答案）
评分项 序号 评分点 分值 得分
扣分项 01 更换功能电路板 -5
RGB LED 灯控制：□开启 □关闭 □红色 □蓝色 □绿色
01 1
（每个功能实现得 0.2 分）
蜂鸣器控制：□开启 □关闭
02 0.4
（每个功能实现得 0.2 分）
数码管正确显示数据：□1921 □1927 □1949 □2021
03 1
（每个功能实现得 0.25 分）
OLED 屏显示数据：
04 □立德树人 徳技并修 （0.5 分） 1.5
□显示指定图片（1分）
语音识别交互系统应用开发：
过 □语音播报（庆祝中国共产党成立 100 周年）
05 □语音识别控制 RGB LED 灯（任选 1条控制命令实现：开灯、 1
程 关灯、红色、绿色、蓝色）
（每个功能实现得 0.5 分）
评 OLED 屏正确显示超声波传感器：
□按指定格式显示（距离值：XX.Xcm ）（0.2 分）
06 1.2
分 □超声波数据显示正确（±1cm）（0.5 分）
□数据支持实时更新（0.5 分）
OLED 屏显示温度传感器数据：
□按指定格式显示（温度：XX.X℃ ）（0.2 分）
07 1.2
□温度数据正确（±1℃）（0.5 分）
□数据支持实时更新（0.5 分）
OLED 屏显示光强度传感器数据：
□按指定格式显示（光强度：XXXXXlx ）（0.2 分）
08 1.2
□光照度数据正确（±20lx）（0.5 分）
□数据支持实时更新（0.5 分）
09 OLED 屏显示手势动作： 1.5
□OLED 显示方向标识（0.5 分）
□OLED 显示方向标识与手势挥动方向一致（1 分）
ADC 信号采集与应用：
□OLED 显示被测信号正确频率（误差±5%）（0.5 分）
10 □OLED 显示被测信号正确峰峰值（误差±5%）（0.5 分） 2.5
□频率测量支持实时更新并结果在误差范围内（1 分）
□峰峰值测量支持实时更新并结果在误差范围内（0.5 分）
DAC 波形输出：
□DAC 能输出波形（方波/三角波/正弦波任一）（0.5 分）
11 □DAC 输出频率支持手动调节改变（1分） 2.5
□OLED 实时显示波形频率参数，误差±5% （0.5 分）
□DAC 输出波形类型支持手动切换（0.5 分）
总分
评分裁判签字： 队长确认：（工位号） _
注意：队长签字确认时禁止签自己的名字，正确填写格式:“XX 号工位确认”
表 2 第二模块赛道参数表（答案）第一轮
序号 参数名称 参数 内容
01 静态显示（A） 距离信息 355mm（h）
放置坐标 C6
03 特殊地形
卡片信息 右转
初始挡位 3 档（n）
02 智能路灯
目标挡位 r = (h/100)%4+1 = 4 档（r）
放置坐标 围绕 C4，垂直于循迹线放置
有效数据块 第 2 扇区中第 2 个数据块 = 9
04 RFID 卡片
有效数据 B4D4B4D4D6|F1（ASCII）
信息 KeyA/B: FFFFFFFFFFFF
((y*r)^n)+(89-77)
二维码信息 1
静态显示 计算 x = ((3*4)^3)+(89-77) = 1740（0x06,0xCC）
05
（B） A/01<3B6
二维码信息 2
车牌：A013B6
06 立体显示 显示信息 A013B6|F1（车牌及坐标显示模式）
07 道闸系统 显示车牌 A013B6
q 高八位、q 低八位、r高八位、r 低八位、n低八位、y
08 烽火台 开启码 低八位，q=x&0xFFFF
0x06,0xCC,0x00,0x04,0x03,0x03
智能停车库 初始层数 3 层（y）
09
（A） 最终停靠层数 3 层
智能停车库 初始层数 1 层（z）
10
（B） 最终停靠层数 ((z+y)^n)%4+1 = ((1+3)^3)%4+1 = 1 层
11 竞赛从车 起始坐标 F1
表 3 第二模块赛道参数表（答案）第二轮
序号 参数名称 参数 内容
01 静态显示（A） 距离信息 375mm（h）
放置坐标 C6
03 特殊地形
卡片信息 虚线
初始挡位 4 档（n）
02 智能路灯
目标挡位 r = (h/100)%4+1 = 4 档（r）
放置坐标 围绕 D4，垂直于循迹线放置
有效数据块 第 2 扇区中第 2 个数据块 = 9
04 RFID 卡片
有效数据 B4D4B4B6D6|F2（ASCII）
信息 KeyA/B: FFFFFFFFFFFF
((n+r)^y)*(100/20)
二维码信息 1
静态显示 计算 x = ((4+4)^4)*(100/20) = 20480（0x50,0x00）
05
（B） C*03/5F9
二维码信息 2
车牌：C035F9
06 立体显示 显示信息 C035F9|F2（车牌及坐标显示模式）
07 道闸系统 显示车牌 C035F9
q 高八位、q 低八位、r 高八位、r 低八位、n 低八位、y 低
08 烽火台 开启码 八位，q=x&0xFFFF
0x50,0x00,0x00,0x04,0x04,0x04
智能停车库 初始层数 4 层（y）
09
（A） 最终停靠层数 3 层
智能停车库 初始层数 2 层（z）
10
（B） 最终停靠层数 ((z+y)^n)%4+1 = ((2+4)^4)%4+1 = 1 层
11 竞赛从车 起始坐标 F2
表 4 第三模块赛道参数表（答案）第一轮
序号 参数名称 参数 内容
01 TFT 显示（A） 车牌信息 A864H3
02 静态显示（A） 红色二维码信息 x和谐/54ffg-友善 7 => 和谐友善
03 语音播报 播报内容 和谐友善
04 静态显示（B） 二维码信息 /-C1xB6|D1D4F25/ => C1B6D1D4F25
交通标志 掉头（0x04）
05 TFT 显示（B） 图形信息 A2D3E1
颜色信息 F3F2F1
06 LED 显示标志物 第二排显示内容 F3F2F1
由任务 5 中有效数据经算法处理后得到：
07 烽火台 开启码
0x7A,0x01,0xC7,0x99,0x30,0xD8
08 道闸系统 显示车牌 A864H3
09 立体显示 显示信息 掉头
停留信号灯颜色 随机停留
10 交通灯(B)
关联信息 车库位置信息（主车最终停靠坐标点）
交通灯（B）为红色进入 1 号车库（坐标点：B1）
11 竞赛主车 车库坐标点 交通灯（B）为黄色进入 2 号车库（坐标点：D1）
交通灯（B）为绿色进入 3 号车库（坐标点：F1）
表 5 第三模块赛道参数表（答案）第二轮
序号 参数名称 参数 内容
01 TFT 显示（A） 车牌信息 G369Q3
02 静态显示（A） 红色二维码信息 [自由\*8f1d 平等\ => 自由平等
03 语音播报 播报内容 自由平等
04 静态显示（B） 二维码信息 [C1vf3A2*5hE3D4F4] => C13A25E3D4F4
交通标志 禁止直行（0x05）
05 TFT 显示（B） 图形信息 A1D2E3
颜色信息 F2F1F1
06 LED 显示标志物 第二排显示内容 F2F1F1
由任务 5 中有效数据经算法处理后得到：
07 烽火台 开启码
0xE0,0x1D,0x21,0x31,0x57,0xBA
08 道闸系统 显示车牌 G369Q3
09 立体显示 显示信息 禁止直行
停留信号灯颜色 随机停留
10 交通灯(B)
关联信息 车库位置信息（主车最终停靠坐标点）
交通灯（B）为红色进入 1 号车库（坐标点：B1）
11 竞赛主车 车库坐标点 交通灯（B）为黄色进入 2 号车库（坐标点：D1）
交通灯（B）为绿色进入 3 号车库（坐标点：F1）

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