资源简介

2021年全国职业院校技能竞赛农机维修（中职组） 竞赛试卷
本赛卷比赛总时间为 210分钟，赛卷满分 100分。
项目一 大型轮式拖拉机维修
组别： 工位号：
本赛题涉及以下竞赛机型及竞赛总成件：
竞赛机型：沃得奥龙WF1404-3拖拉机（悬挂 1JS230C打浆机）；
竞赛总成件：常柴 4G33V16发动机总成；液压升降齿轮泵；95
系列气缸、活塞、活塞环。
注意事项：
1.拖拉机的驾驶室地板胶垫、仪表盘围板、风扇侧挡板已拆除。
2.在固定的工位上操作，拖拉机不允许移动，打浆机不允许传动。
3.柴油机运转时严禁拆卸燃油供给系统。
4.竞赛选手在固定的工位上独立完成拖拉机悬挂打浆机作业机
组技术维护、综合故障诊断与排除和拖拉机总成件（含机构和系统）
的维修，并填写记录表。
模块一 拖拉机悬挂打浆机作业机组技术维护
试题 1 检查拖拉机（悬挂打浆机）前、后轮轮毂与幅板的紧固
螺母力矩，检查轮胎气压，检查各部的液面高度；加注转向系统和液
压悬挂系统润滑脂，并填写记录表 1。
第 1页 ，共 8页
表 1 技术维护记录表
项目 检查值 规定值
左 右 左 右
前轮紧固力矩（N.m）
后轮紧固力矩（N.m）
旱田作业轮 前
胎 气 压 后
（KPa）
试题 2 检查清洁空气滤清器；更换第二级柴油滤清器。
模块二 拖拉机悬挂打浆机作业机组综合故障诊断与排除
试题 3 拖拉机电路及电器故障诊断与排除
根据故障征象，判断排除电路及电器故障。
试题 4 电控发动机高压共轨系统故障诊断与排除
利用发动机故障诊断仪，判断电控共轨系统故障，并排除故障，
填写表 2。
表 2电控系统故障诊断排除记录表
故障零件名称 故障原因及零件损坏详细情况 排除方法
第 2页 ，共 8页
试题 5 拖拉机底盘检查与调整
用垂直投影法检查前轮前束，调整前轮前束为 10mm，并填写表
3。（此项经裁判同意可请技术人员协助拉卷尺）
表 3 前轮前束检查与调整记录表
项 目 前 轮 前 束
检查参數值（mm）
调整值（mm）
试题 6 液压系统压力测试
使用油压表对转向系统静态转向压力进行测试。在左侧油缸处测
试右转向压力，将测试结果填入表 4。
表 4转向系统压力测试记录表
右转向
发动机转速
测试位置在左侧油缸（ ）侧
（r/min）
转向压力（MPa） 安全阀开启压力（MPa）
800
分析结论
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模块三 拖拉机总成件（含机构和系统）的维修
试题 7 液压总成件维修
解体液压升降齿轮泵，经检测、维护后装配，并按要求填写表 5、
表 6。
表 5液压升降齿轮泵轴向间隙测量记录表
测量计算方法
计算值（mm）
鉴定结论
使用后的磨损
规律
表 6 液压升降齿轮泵密封件预压量测量记录表
油泵前盖 油泵后盖
项 目 O型密封圈 E型密封圈 O型密封圈 E型密封圈
预压量 预压量 预压量 预压量
测量参数
（mm）
试题 8发动机总成维修
（1）拆卸进、排气歧管；气缸盖出水口节温器座；喷油器等外
部机件。
（2）拆卸气缸盖。（此项经裁判同意可请技术人员协助抬下气缸
盖）
①用百分表四点测量法测量第四缸的活塞下陷量，并填写表 7。
第 4页 ，共 8页
表 7 第四缸活塞下陷量记录表
测量点 1 2 3 4 平均值
下陷量（mm）
使用后造成下陷
量变化的规律
使用后下陷量变
化的主要原因
下陷量变化后对
气缸的影响
解决此问题的对
策
②用百分表测量第一缸的进、排气门下陷量，拆卸第一缸的进、
排气门，检查气门密封环带的宽度及在锥面上的位置，并填写表 8。
表 8 第一缸气门检查记录表
项 目 进气门 排气门 鉴定结论
1 2 1 2
下陷量（mm）
密封环带宽度
（mm）
环带在锥面的
位置
（3）更换气缸垫、装配气缸盖（此项经裁判同意可请技术人员
协助抬上气缸盖）、安装推杆及摇臂总成、按照技术标准要求调整气
门间隙，检查第一缸的进气门开启与关闭的曲轴转角（配气相位），
第 5页 ，共 8页
将第二缸进气门开启调整至上止点前 6°，并填写表 9-表 12。
表 9 气缸垫、气缸盖螺栓检查记录表
项 目 气缸盖螺栓紧固力矩（N·m） 新气缸垫厚度（mm）
检查结果
表 10 气门间隙调整记录表
项 目 第一缸 第二缸 第三缸 第四缸
进气门间隙
（mm）
排气门间隙
（mm）
表 11 第一缸进气门配气相位检查记录表
项 目 相对应位置的曲轴转角（°）
进气门开启
进气门关闭
表 12 第二缸配气相位检查调整记录表
进气门
项 目
开启提前角（°）
检查值
调整值
试题 9 零件鉴定
按两个方向、三个截面的气缸鉴定要求，对 95系列柴油机（活
塞行程为：115mm）另配的气缸、活塞、活塞环进行以下项目的鉴定：
（1）对已使用过的旧气缸与旧活塞鉴定并填写表 13。
第 6页 ，共 8页
表 13 旧气缸与旧活塞鉴定记录表
气缸型号（直径 mm） 95 活塞行程（mm） 115
A-A：缸径与曲轴平行的方向 B-B：缸径与曲轴垂直的方向
缸 序 旧气缸
备 注
项 目 A-A B-B
旧活塞裙部直径（ ）mm 气缸与活塞修理参数
S1 标准圆度 0.005
距气缸上 允许不修圆
气缸内径测 S2 0.020
端面（mm） 度
量（mm）
S3 极限圆度 0.050
气缸未磨损
最大圆度 标准圆柱度 0.012
处内径
允许不修圆
（ ） 最大圆柱度 0.025
柱度
最大磨损量 极限圆柱度 0.100
气缸与活塞最大间隙 标准间隙 0.15
鉴定结论： 极限值 0.35
（2）对新气缸与新活塞、活塞压缩环（气环）鉴定并填写表 14。
表 14 新气缸与新活塞鉴定记录表
气缸型号（直径 mm） 95 活塞行程（mm） 115
A-A：缸径与曲轴平行的方向 B-B：缸径与曲轴垂直的方向
缸 序 新气缸
备 注
项 目 A-A B-B
新活塞裙部直径（ ）mm 气缸与活塞修理参数
测量气缸内径， S1 标准圆度 0.005
截面距气缸上端面 S2 允许不修圆度 0.020
（mm） S3 极限圆度 0.050
最大圆度 标准圆柱度 0.012
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最大圆柱度 极限圆柱度 0.100
气缸与活塞最大间隙 标准间隙 0.15
鉴定结论： 极限值 0.35
（3）列出活塞环背隙的计算式，计算第二道压缩环（气环）的
背隙，并填写表 15。
表 15 活塞压缩环（气环）测量记录表
项 目 第二道压缩环（气环）
活塞环的端（开
口）间隙（mm）
1 2 3
活塞环的边（侧
隙）间隙（mm）
测量计算方法
活塞环的背隙
（mm）
计算值（mm）
注：边间隙测量位置为活塞顶部箭头向左方向摆放活塞，以活塞顶部圆周正下方为基准
点，相隔 120°测量 3个点，基准点测量位置为“1”，按顺时针旋转第二测量点为“2”，第三测
量点为“3”；活塞环与活塞环槽的相对位置为活塞环开口的中间位置应处于上述基准点按顺
时针旋转 45°位置处。
第 8页 ，共 8页2021 年全国职业院校技能竞赛农机维修（中职组） 竞赛
项目一 大型拖拉机维修评分标准
大型轮式拖拉机维修考核要点与分值
题 考核 分
考核要点 评分标准
号 内容 值
1.未完成一项扣 0.5分，
2.未带安全帽扣 0.5 分
3.未放置三角垫块扣 0.5 分
检查拖拉机（悬 4.工具选用错误扣 0.5 分
挂打浆机）前、 1.完成操 5.工具使用错误扣 0.5 分
后轮轮毂与幅板 作项目（2 6.轮胎螺母拧紧方向错误扣 1 分
的紧固螺母力 3 分） 7.检查油水液面高度遗漏 1 处扣
拖拉机 矩；检查轮胎气 0.5 分1
悬挂打 压，检查各部油 配分扣完为止，以下相同
水的液面高度
浆机作
1.没完成操作项填表不得分
业机组 2.作业单填 2.按作业单填写的错误率扣分，
写（1分）
技术维 扣分值按四舍五入计 0.5 分
护（9 加注转向系统、
分） 液压悬挂系统润 2 遗漏 1处扣 0.25 分，配分扣完为止。
滑脂。
1.未检查空气滤清器扣 1分
检查清洁空气滤
2 2.未清洁空气滤清器扣 1分
清器 3.操作方法不当每扣 0.5 分
2 1.工具脱手一次扣 0.5 分
更换第二级柴油 2.操作方法不当每扣 0.5 分
2
滤清器。 3.安装滤芯时油封上未加注润滑油扣 0.5 分
1.启动前检查
排除电源电路故
2 ①检查各手柄位置，检查漏一项扣 0.5 分
障 ②每次启动前鸣笛，未鸣笛，每次扣 0.5 分
拖拉机
2.启动
电路及 排除启动电路故 6 启动方法不正确每项扣 0.5 分
电器故 障 3.诊断故障不准确每项扣 1 分
4.不能正确使用万用表或其他测试工具扣0.5分
3 障诊断 排除灯光仪表电
2 5.更换零件（元件）、拆卸或连接端子时，不断
与排除 路故障 开电源每次扣 0.5 分，不检测性能，每次扣 0.5
（12 分
6.更换零件（元件）不能判断说明故障原因或判
分） 排除电器元件故
2 断错误的，每次扣 1分。
障 7.不了解故障征象，不按程序排除每处扣 1分
（以下相同）
电控发 1. 1. 不了解故障征象，不按程序排除每处扣 1 分故障诊断仪的
4 4 2.诊断仪连接操作不正确扣 1分
动机高 连接 3.更换零件（元件）、拆卸或连接端子时，不断
1
压共轨 2.故障诊断仪的 开电源每次扣 0.5 分，不检测性能每次扣 1分
使用方法 4.更换零件（元件）不能判断说明故障原因或判系统故
3.故障诊断 断错误的，每次扣 1分
障诊断
4. 5.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分故障排除
与排除 6.量具脱手落地每次扣 0.5 分
6 7.工具、量具选用错误每次扣 0.5 分（ 分）
8.工具、量具使用错误每次扣 0.5 分
1.没完成操作项填表不得分
3.作业单填
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
写评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1. 工具错误每次扣 0.5 分
2. 量具选用错误每次扣 0.5 分
3. 工具使用错误每次扣 0.5 分
4. 量具使用错误每次扣 1 分
3.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分
拖拉机 4.量具脱手落地每次扣 1分
底盘的 用垂直投影法检 4 5.测试部位不正确每处扣 1 分
查前轮前束，调 6.测试方法（量具游标尺、钢尺、卷尺、L尺等
5 检查与
整前轮前束值为 使用）不正确扣 1 分
调整（6 10mm 7.操作方法不正确扣 0.5 分
分） 8.操作程序不正确扣 1 分
9..调整结果有误每项扣 1 分
1.没完成操作项填表不得分
3.作业单填
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
写评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.仪器、设备调试不正确扣 1分
2.仪器安装不正确扣 1 分
3.测量方法不正确扣 1 分
4.测试转速不正确扣 1 分
5.测试参数不正确每项扣 1 分
液压系 使用油压表对转 6.分析结论不正确扣 1 分3
向系统静态转向
统压力 8.测试位置错误扣 1分
5 压力进行测试。 9.复原工作状态后不做性能检查扣 1 分
测试（5 在左侧油缸处测 10.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分
分） 试右转向压力。 11.量具脱手落地每次扣 1 分
12.工具、量具选用错误每次扣 0.5 分
13 工具、量具使用错误每次扣 0.5 分
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
2.工具使用错误扣 0.5 分
液压总
解体液压升降齿 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
成件维 4.量具选用不正确扣 0.5 分
6 轮泵，经检测、 4
修（6 5.量具使用错误扣 0.5 分维护后装配 6.量具使用前未校准扣 0.5 分
分）
7.量具掉落 1 次扣 1分
8.操作程序不正确扣 1 分
2
9.操作方法不正确扣 1 分
10.测量结果不正确扣 1 分
11.分析结论不正确扣 1 分
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.拆卸进、排气
歧管；气缸盖出 1.工具选用错误扣 0.5 分
水口节温器座； 2.工具使用错误扣 0.5 分
喷油器等外部机 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
件。拆卸气缸盖。 4.拆卸方法不正确每 0.5 分
5
（此项经裁判同 5.操作程序不正确每 1 分。
意可请技术人员
协助抬下气缸
盖）（5分）
1.量具选用错误扣 0.5 分
2.量具使用错误扣 0.5 分
①用百分表 4点 3.量具掉落 1 次扣 1分3
4.操作方法不正确扣 0.5 分
测量法测量第四
5.操作程序不正确不正确扣 1分
缸的活塞下陷量
（4分） 1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
发动机 1 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
总成维 扣分值按四舍五入计 0.5 分
7
38 1.工具选用错误扣 0.5 分修（ ②用百分表测量 2.工具使用错误扣 0.5 分
分） 法测量第一缸的 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
进、排气门下陷 4.量具选用错误扣 0.5 分
6 5.量具使用错误扣 0.5 分
量；拆卸第一缸
6.量具掉落 1 次扣 1分
的进、排气门， 7.拆卸装配方法不正确每 0.5 分
检查气门密封环 8.操作程序不正确每 1 分
带的宽度及在锥
面上的位置（8 1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
分） 2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
③更换气缸垫， 2.工具使用错误扣 0.5 分
装配气缸盖（此 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分4
4.拆卸装配方法不正确每 0.5 分
项经裁判同意可
5.操作程序不正确每 1 分。
请技术人员协助
抬上气缸盖）（6 1.没完成操作项填表不得分
分） 作业单填写2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
3
1.工具选用错误扣 0.5 分
2.工具使用错误扣 0.5 分
3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
4 4.拆卸装配方法不正确每 0.5 分
④安装推杆及摇
5.操作程序不正确每 1 分
臂总成、调整气 6.调整结果不正确扣 1 分
门间隙（6分）
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
⑤检查第一缸的 2.工具使用错误扣 0.5 分
3 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
进气门开启与关
4.操作程序不正确每 1 分
闭的曲轴转角
（配气相位）（5 1.没完成操作项填表不得分
分） 作业单填写2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
2.工具使用错误扣 0.5 分
3 3.工具、零件掉落 1次扣 0.5 分
⑥将进气门开启
4.操作程序不正确扣 1 分。
调至上止点前
6°（4分） 1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
1 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
⒈千分尺校正不正确每扣 0.5 分
2.内径百分表测量杆安装不正确每扣 0.5 分
按两个方向、三 3.百分表安装不正确每扣 0.5 分
个截面的气缸鉴 4.三个截面的位置计算、测量不正确每扣 0.5 分
定要求，对 95系 5.A－A、B－B 两个方向确定不正确每扣 0.5 分
列柴油机（活塞 6.测量方法或测量位置不正确每扣 0.5 分
行程为：115mm） 7.测量数据不正确每扣 0.5 分
3 8.数据计算不正确每扣 0.5 分
的气缸、活塞、
9.鉴定结论不正确每扣 1分
活塞环进行以下 10.操作不清洁每扣 0.5 分
内容的鉴定：
零件鉴 11.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分
1.对已使用过的 12.量具脱手落地每次扣 1 分
8 定（13 旧气缸与旧活塞 （以下相同）
分） 鉴定并填表记
录。
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
3 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
2.对新气缸与新 ⒈千分尺校正不正确每扣 0.5 分
活塞、活塞压缩 2.内径百分表测量杆安装不正确每扣 0.5 分
3.百分表安装不正确每扣 0.5 分
环（气环）鉴定。 5
4.三个截面的位置计算、测量不正确每扣 0.5 分
3.列出活塞环背 5.A－A、B－B 两个方向确定不正确每扣 0.5 分
隙的计算式，计 6.测量方法或测量位置不正确每扣 0.5 分
4
算第二道压缩环 7.测量数据不正确每扣 0.5 分
（气环）的背隙 8.数据计算不正确每扣 0.5 分
9.鉴定结论不正确每扣 1分
10.操作不清洁每扣 0.5 分
11.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分
12.量具脱手落地每次扣 1 分
（以下相同）
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.遵守安全操作 1.非规范操作扣 0.5 分，违反安全操作规程每次
安全文 规程 扣 1 分
9 5
明生产 2.整理、清洁作 2.操作现场不整洁扣 1 分
业现场 3.现场未整理扣 2 分
1．因操作失误造成零件及工量具损坏每次扣 3 分
综合项 2. 因违规操作发生重大人身或设备事故,全题按零分计
10 3.上述每个项目配分扣完为止，未完成部分不得分
扣分 4．得分相同者按完成时间排序，用时少者列前
5.综合项扣分在以上总得分中扣除
合计分值 100
52021年全国职业院校技能竞赛农机维修（中职组）竞赛试卷
本赛卷分为项目二和项目三，比赛总时间为 210分钟，赛卷满分
100分，其中项目二 80分、项目三 20分。
项目二 全喂入式联合收割机维修
组别： 工位号：
本赛题涉及以下竞赛机型及竞赛总成件：
竞赛机型：沃得锐龙 4LZ-6.0EKQ型全喂入联合收割机
竞赛总成件：液压无级变速器WHST40CC
注意事项：
1.沃得锐龙 4LZ-6.0EKQ 型全喂入联合收割机的驾驶室地板螺
丝、驾驶室前外侧下部防护板、割台安全防护罩已拆除、左侧传动皮
带防护罩已拆除。
2.在固定的工位上操作，收割机不允许移动、不允许传动，但允
许升降割台、允许升降拨禾轮。
3.竞赛选手在固定的工位上独立完成项目二履带自走式全喂入
联合收割机维修，并填写记录表。
试题 1 联合收割机电路故障诊断与排除
按照故障征兆判断排除联合收割机电路故障。
试题 2割台部分维修
1.割刀维修
（1）从收割机拆下动刀杆总成。
（2）在动刀杆总成上更换铆接指定的动刀片。
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（3）更换与动刀杆中间两个压刃器相对应的两组护刃器。
（4）检查扇形摆臂驱动刀杆轴承轴下端面与刀杆轴承槽上端面
之间的间隙，并填写记录表 1。
表 1驱动刀杆轴承轴下端面与刀杆轴承槽上端面之间间隙检查记录表
项目 驱动刀杆轴承轴下端与刀杆轴承槽上端面之间间隙
测量值（mm）
（5）割刀对中调整。
将动刀杆总成安装到割台上，再进行割刀对中的检查调整，并填
写数据记录表 2。
（6）检查护刃器尖端直线度（此项可向裁判申请请求技术人员
协助拉线），并填写表 2。
表 2 割刀对中调整和护刃器尖端直线度检查记录表
割刀对中调整 护刃器尖端直线度
项目
调整前 调整后 水平方向 垂直方向
测量结果
（mm）
（7）检查动刀片的间隙，并填写表 3。
表 3割刀间隙检查记录表
割刀间隙
项 目 后端
前端
左后端 右后端
检查参 左
数值 中
（mm） 右
结 论
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2.喂入部分维修
（1）收割高杆作物时，检查喂入搅龙叶片与割台底板之间的间
隙。
（2）在割台上更换指定位置的伸缩拨齿及拨齿导套。
试题 3 动力传动系统维修
更换振动筛驱动皮带，并填写记录表 4。
表 4 传动皮带张紧度检查调整记录表
皮带名称 检查部位 挠度（ mm ）
结 论
试题 4 液压传动系统油压测试
在收割机左侧测试割台提升油缸的提升压力，并填写表 5。
表 5 割台提升压力测试记录表
发动机转速 提升压力 安全阀开启压力
r/min （ ） （ ）
1000
1500
结论
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试题 5 液压无级变速器（HST）的维修
（1）拆卸解体液压无级变速器（HST）总成，其中柱塞弹簧、轴
承可以不拆。
（2）辨别油泵配油盘和马达配油盘，用千分尺检查油泵配油盘
和马达配油盘的厚度，并填写表 6。
表 6 油泵配油盘和马达配油盘的厚度记录表
项目 油泵配油盘的厚度 马达配油盘的厚度
测量值（mm）
（3）检查摇板轴（摇板手柄侧）和摇板轴（端盖侧）密封圈的
预压量，并填写记录表 7。
表 7 摇板轴密封圈预压量测量记录表
摇板轴（摇板手柄侧）密封
项 目 摇板轴（端盖侧）密封圈预压量
圈预压量
测量参数
（mm）
用游标卡尺检查摇板轴与轴套（摇板手柄侧）之间间隙、摇板轴
与轴套（端盖侧）之间间隙，并填写表 8。
表 8 摇板轴与摇板轴套之间间隙数据记录表
项目 测量位置 1 测量位置 2 测量位置 3 平均值
摇板手柄轴与轴套
（摇板手柄侧）之
间间隙
（mm）
摇板轴与轴套（端
盖侧）之间间隙
（mm）
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（4）用深度游标卡尺检查补充泵内、外转子与泵体之间的轴向
间隙，用塞尺检查内转子和外转子之间啮合间隙，并填写表 9。
表 9 补充泵技术状态检查记录表
项目 内、外转子与泵体之间轴向间隙 内转子和外转子之间啮合间隙
测量值（mm）
鉴定结论
（5）按照技术要求安装液压无级变速器（HST）总成。
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项目三 植保无人机维修
竞赛机型：YT-T-1050-I 驭天植保无人机
注意事项：
1.YT-T-1050-I 驭天植保无人机在固定的工位上操作，植保无人
机不准飞行。
2.竞赛选手在固定的工位上独立完成植保无人机维修，并填写记
录表。
3.植保无人机维修项目要求在调试区进行喷洒系统及动力系统
调试，调试时桨叶必须为拆卸状态，在工作台上进行维修，植保无人
机的移动可请求工位技术人员辅助完成。
试题 5 植保无人机整机技术状态检测
调试植保无人机喷洒系统、动力系统等，并根据调试结果，填写
表 10。
表 10 植保无人机整机故障记录表
序号 故障现象 故障原因
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试题 6 植保无人机故障诊断与排除
排除植保无人机系统动力系统、喷洒系统故障，并补充表 10，
测试指定电机工作参数，并填写表 11。
表 11 电机性能测量
油门
电机 RPM U
电机状态 状态 KV
位置 （转速） （V）
（%）
启动
M3 中转速
最高转速
启动
M4 中转速
最高转速
结论
试题 7 植保无人机的拆装、桨叶鉴定
拆装机头左、右机臂，对桨叶鉴定并填表，并填写表 12，将植
保无人机恢复至初始状态。
表 12 桨叶鉴定记录表
序号 位置 鉴定结果 处理方法
1
第 7 页，共 7页2021 年全国职业院校技能竞赛农机维修（中职组） 竞赛
项目二 全喂入式联合收割机维修评分标准
履带自走式全喂入谷物联合收割机维修考核要点与分值
题 考核 分
考核要点 评分标准
号 内容 值
1. 未带安全帽扣 0.5 分
准备工 包括清洁、检查 2. 未检查扣 0.5 分
和备齐所需工、
1 作 5 3. 未清洁扣 0.5 分
量具等操作前准
（5分） 4. 检查漏一项扣 0.5分备
1.启动前的检查
①检查各部液面高度，漏一项扣 0.5分
②检查各手柄位置，漏一项扣 0.5分
联合收 2. 启动
割机电 按照故障征兆判 启动方法不正确，每次扣 0.5分
路故障 断排除联合收割 3.诊断故障不准确每项扣 1分
2 8 4.不能正确使用万用表或其他测试工具扣 1分
诊断与 机电路故障 5.更换零件（元件）、拆卸或连接端子时，不断开
排除（8 电源每次扣 0.5分，不检测性能，每次扣 0.5分
分） 6.更换零件（元件）不能判断说明故障原因或判
断错误的，每次扣 1分。
7.不了解故障征象，不按程序排除每处扣 1分
1.工具选用或使用错误扣 0.5 分
从收割机拆下动 2.操作程序不正确扣 1 分
2
刀杆总成 3.操作方法不正确扣 0.5 分
配分扣完为止，以下相同
1.工具选用错误扣 0.5 分
在动刀杆总成上
2.工具使用错误扣 0.5 分
更换铆接指定的 6
3.操作程序不正确扣 1 分
动刀片
4.铆接方法不正确扣 0.5 分
割台部 1.工具选用错误扣 0.5 分
在割台上更换指 2.工具使用错误扣 0.5 分
分维修 2
3 定的定刀护刃器 3.操作程序不正确扣 1 分
（34 4.操作方法不正确扣 0.5 分
分） 检查扇形摆臂驱 1.量具选用不正确扣 0.5 分
动刀杆轴承下端 2.量具使用不正确扣 0.5 分
面与刀杆轴承槽 2 3.检查位置不正确扣 1 分
上端面之间的间 4.检查方法不正确扣 0.5 分
隙 5.检查结果不正确扣 1 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
2.工具使用错误扣 0.5 分
割刀对中调整 3
3.操作程序不正确扣 1 分
4.操作方法不正确扣 0.5 分
1
1.没完成操作项填表不得分
1 作业单填写 2.按作业单填写的错误率扣分，
扣分值按四舍五入计 0.5 分
检查护刃器尖端
1.工具选用错误扣 0.5 分
直线度（此项可
2.工具使用错误扣 0.5 分
向裁判申请请求 3
3.操作程序不正确扣 1 分
技术人员协助拉
4.操作方法不正确扣 0.5 分
线）
1.测量位置不正确扣 0.5 分
2.测量方法不正确扣 0.5 分
4 3.工具、量具选用错误每次扣 0.5 分
检查动刀片的间 4.工具、量具使用错误每次扣 0.5 分
隙
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
收割高杆作物 1.量具选用不正确扣 1 分
时，检查喂入搅 2.量具使用不正确扣 1 分
龙叶片与割台底 2 3.检查位置不正确扣 1 分
板之间的间隙 4.检查方法不正确扣 1 分
5.检查结果不正确扣 1 分
1.工具选用错误扣 0.5 分
在割台上更换指
2.工具使用错误扣 0.5 分
定位置的伸缩拨 7
3.操作程序不正确扣 1 分
齿及拨齿导套
4.操作方法不正确扣 0.5 分
动力传 1.工具选用错误扣 0.5 分
动系统 更换振动筛皮带 2.工具使用错误扣 0.5 分
4 维修（8 8 3.操作程序不正确扣 1 分
分） 4.操作方法不正确扣 0.5 分
5.测量位置不正确扣 0.5 分
1.仪器、设备调试不正确扣分
2.仪器安装不正确扣 1 分
3.测量方法不正确扣 1 分
液压传 4.测试参数不正确每项扣 1 分
动系统 8 5.分析结论不正确扣 1 分在收割机左侧测
6.工具及零件脱手落地每次扣 0.5 分
5 油压测 试割台提升油缸 7.量具脱手落地每次扣 1 分
试（10 的提升压力 8.工具、量具选用错误每次扣 0.5 分
分） 9.工具、量具使用错误每次扣 0.5 分
1.没完成操作项填表不得分
作业单填写
2 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
2
1.工具选用错误扣 0.5 分
拆卸解体液压无 2.工具使用错误扣 0.5 分
级变速器（HST） 5 3.工具、零件掉落 1 次扣 0.5 分
总成 4.操作程序不正确每 1 分
5.拆卸方法不正确每 0.5 分
1.量具选用错误扣 0.5 分
2.量具使用错误扣 0.5 分
辨别油泵配油盘 3.量具掉落 1 次扣 1 分
3
和马达配油盘， 4.不会辨别油泵配油盘和马达配油盘扣 1 分
用千分尺检查油 5.测量位置不正确扣 0.5 分
泵配油盘和马达 6.测量方法不正确扣 0.5 分
配油盘的厚度 1.没完成操作项填表不得分作业单填写
1 2.按作业单填写的错误率扣分，
评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.量具选用错误扣 0.5 分
2.量具使用错误扣 0.5 分
检查摇板轴摇板 3.量具掉落 1 次扣 1 分
3
轴（摇板手柄侧） 4.测量位置不正确扣 0.5 分
和摇板轴（端盖 5.测量方法不正确扣 0.5 分
液压无
侧）密封圈的预
级变速 压量 1.没完成操作项填表不得分作业单填写
器 1 2.按作业单填写的错误率扣分，评分
HST 扣分值按四舍五入计 0.5 分6 （
1.量具选用错误扣 0.5 分
）的维 用游标卡尺检查 2.量具使用错误扣 0.5 分
修（30 摇板手柄轴与轴 3 3.量具掉落 1 次扣 1 分
分） 套之间间隙、摇
4.测量位置不正确扣 0.5 分
板端盖轴与摇板 5.测量方法不正确扣 0.5 分
端盖轴套之间间 1.没完成操作项填表不得分作业单填写
隙 1 2.按作业单填写的错误率扣分，评分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1.量具选用错误扣 0.5 分
用深度游标卡尺 2.量具使用错误扣 0.5 分
检查补充泵外转 3.量具掉落 1 次扣 1 分
4
子与泵体之间的 4.测量位置不正确扣 0.5 分
轴向间隙，用塞 5.测量方法不正确扣 0.5 分
尺检查内转子和 6.测量结果不正确 1 分
外转子之间啮合 1.没完成操作项填表不得分作业单填写评
间隙 1 2.按作业单填写的错误率扣分，分
扣分值按四舍五入计 0.5 分
1. 安装顺序不正确扣 1 分
按照技术要求安
2. 安装方法不正确扣 0.5 分
装液压无级变速
8 3.工具、零件掉落 1 次扣 0.5 分
器（HST）总成
4.装后转动油泵轴和马达轴卡滞扣 1 分
5.未完成的部分不得分。
1.遵守安全操作 1.非规范操作扣 1 分，违反安全操作规程每次扣
安全文 规程 1 分7 5
明生产 2.整理、清洁作 2.操作现场不整洁扣 1 分
3.现场未整理扣 2 分
3
业现场
1．因操作失误造成零件及工量具损坏每次扣 3 分
综合项 2. 因违规操作发生重大人身或设备事故,全题按零分计
8 3.上述每个项目配分扣完为止，未完成部分不得分
扣分 4．得分相同者按完成时间排序，用时少者列前
5.综合项扣分在以上总得分中扣除
项目三 植保无人机维修评分标准
植保无人机维修考核要点与分值
序 考核 配
考核要点 评分标准
号 内容 分
1.未带安全帽扣 0.5 分
准备工 包括清洁、检查和 2.未检查扣 0.5 分
1 作 备齐所需工、量具 5 3.未清洁扣 0.5 分
（5分） 等操作前准备 4. 检查漏一项扣 0.5 分
1. 用手展开机臂、 1.未在调试区操作的扣 2 分。
旋紧套筒、展开桨 2.未展开桨叶或机臂，每次扣 0.5 分，扣完为
叶及检查电机是 止；
3.未检查喷头紧固性，每次扣 0.5 分，扣完为
否可自由旋转、检
止；
查喷头紧固性、检 9 4.未检查电机是否可自由旋转，每次扣 0.5 分，
查调压阀紧固性； 扣完为止；
在工作台上拆卸 5.未检查调压阀紧固性，每次扣 0.5 分；
桨叶，并抬到调试 6.未在工作台拆卸桨叶，扣 2 分；
区 7.未检查电池电量，每次扣 1 分；
8.摇控器天线未展开或展开天线错误，扣 1 分；
植保无 2.检查遥控器并通
9.加水过程中有水流出，扣 2 分；
人机整 电，展开天线；检 10.植保无人机未连接或连接方式选择错误,扣
机技术 查药箱密封性，用 1 分；
2 状态检 量杯向药箱加入 11.未摆放量杯，每个位置扣 0.5 分；
5
查（25 2L 的水，检查植保 12.未填写记录表或记录表填写错误，扣 2 分；
分） 无人机电池电量 13.测试结束后未关电或取下电池、药箱每项扣
及安装电池，并通 1 分。
电
3.摆放量杯及桶；
遥控器连接植保
无人机,选择遥杆
模式，解锁植保无 11
人机，检查电机工
作情况,填写记录
表；；开启喷洒，
4
带手套，用手拧调
压阀排空气，检查
喷洒系统故障，填
写记录表；关电并
取下电池、药箱
1.植保无人机移 未在工作台进行维修或调试区进行调试的，每
置工作台，拆卸植 次扣 1 分；
保无人机前罩壳， 2.工具选择不正确，每次扣 1 分；
3.零件或工具脱手落地，每次扣 1 分，扣完为
排除动力系统故
7 止；
障（1/2 号电机、 4.零件未摆放至收纳盒内，扣 1 分；
电源线、电调线， 5.拆装过程中，螺丝装卸不符合技术规范的，
总信号线） 每次扣 1 分，扣完为止；
6.电调线连接错误或未连接，扣 2 分；
7.电机电源线连接错误或未连接，每次扣 2 分；
排除喷洒系统故 8.水泵电源线连接错误或未连接，扣 2 分，
2
障（水泵电源线） 9.未断电连接各导线，每次扣 1 分；
10.未带手套进行喷洒系统排故，扣 1 分；
3.在调试区拆进 10.未拧调压阀排空气扣 1 分。
11.未排除喷头故障的，每处扣 1 分；
行测试，装水箱，
12.喷头未清洗每处扣 1 分；
装电池并通电，飞 13.未排除调压阀故障的，每处扣 1 分。
控连接植保无人 14.未再次进行调试的，扣 2 分。
机，解锁植保无人
植保无 机，测试动力系
人机故 统；测试喷洒系
障诊断 统，带手套，用手 93
与排除 拧调压阀排空气，
（32） 记录故障点，药
箱，电池取掉，抬
置工作台，进行喷
头、调压阀故障排
除；调试区进行调
试
在工作台上，测试
仪分别与 3号及 4
号电机电源线、电
调线及电机 KV 测
试线相连接，电池
通电，旋转油门，
14
测试 3号及 4号电
机启动及油门位
置在 10%、30%、50%
等位置，电机转
速，KV 值、电压、
电流等参数并填
5
表；恢复各电机连
接线
取下药箱，拔掉电 1.未在工作台进行拆装的，扣 3 分；
池电源线，并取下 2.未取下药箱、拔掉电源线、取下电池，每项
电池，无人机移置 扣 1 分；
3.工具选择不正确，每次扣 1 分；
工作台，拆卸安装
4.零件或工具脱手落地，每次扣 1 分，扣完为
机头左、右侧机 止；
臂，拔掉左侧电机 5.未拆卸或拆卸电机错误，扣 2 分；
电源线、电调线、 6.漆包线测量方法错误扣 2 分；
水管，拆卸对应固 7.未安装电机扣 1 分，
定螺丝，拔出机 8.未安装左侧机臂、左侧机臂，每项扣 5 分；
15
臂；拔掉右侧电机 9.桨叶未安装或安装错误，每处扣 1 分；
10.未将飞机恢复至运输状态扣 2 分。
电源线、电调线、
水管拆卸对应固
定螺丝，拔出机
臂；电机安装位置
做标记，拆卸机臂
右侧电机，万用表
4 对漆包线破损度
检查
2.对照标记安装
右侧电机旋紧螺
植保无
丝；安装右侧机
人机的
臂，旋紧螺丝，连
拆装、
接电源线，电调 8
零部件
线，水管；安装左
鉴定及
侧机臂，旋紧螺
更换
丝，连接电源线，
（33）
电调线，水管
3.调试区整机动
力及喷洒系统测 4
试
4.工作台上，更换
1/2 电机桨叶，安 2
装 3/4 号桨叶
6
4.折叠桨叶及机
4
臂，恢复至运输状
态
1.遵守安全操作 1.非规范操作扣 1 分，违反安全操作规程每次
安全文
规程 扣 1 分
5 明生产 52.整理、清洁作业 2.操作现场不整洁扣 1 分
（5分）
现场 3.现场未整理扣 2 分
1．因操作失误造成零件及工量具损坏每次扣 3 分
综合项 2. 因违规操作发生重大人身或设备事故,全题按零分计
6
扣分 3.上述每个项目配分扣完为止，未完成部分不得分
4.综合项扣分在以上总得分中扣除
合计分值 100
注：收割机维修、植保无人维修都按 100 分计，其中收割机占比 80%，植保无人机占比
20%，两个项目形成总分。
7

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