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第二节
典型控制系统案例分析——自动门控制
教学设计 | 教育教学培训 | 信息化 | 微课
EDUCATION
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随着疫情的发展，在很多公共场合使用自动门就显得尤为重要了。
自动门的动作过程：
当门口没有人时，门是关着的，即常关状态；
当有人来到门口时，门自动打开工作，即打开状态；
当人离开门口后一小段时间，门又自动关闭，返回常关状态。
自动门的功能和技术要求：
功能：
（1）无人时，常关。
（2）有人时，打开。
技术要求：
（1）当来人距门1m左右时，门即打开。
（2）当传感器确认门附近无人后，延时10s，门即关闭。
自动门的组成和工作过程：
组成：
（1）门；（2）电动机；（3）控制器；（4）传感器。
工作过程：
（1）当有人到达门前一定距离时，传感器感知，并发出
“有人”信号。
（2）控制器接到传感器拿过来的信号，经变换放大后传给电动机。
（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开。
（4）在门附近无人的情形下，控制器保持开门信号延时
（如10s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。
人（有/无）
传感器
控制器
电动机
（执行器）
门
（被控对象）
输入
输出
门（开/关）
输入与输出
在自动门控制系统中，有人，就是有了一种信号。信号被传感器感知，
通过传感器给系统以输入。这种输入信号、输入作用，简称为输入。
系统在输入的作用下，被控对象对输入产生相应的动作，即响应。
如有人时，门就被打开。门打开，就是输出信号、输出作用，简称输出。
这里的输入与输出，实际上指的是状态，如有（无）人、门开（关）。
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