资源简介

07-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：核心控制器引脚输出功能控制开发 要求参赛选手通过编程实现对核心控制器的指定引脚的输出功能控制开发。 1. 要求通过编程实现核心控制器的指定引脚输出高电平、低电平、连续高低电平。
2 任务2：图文信息显示应用开发 要求参赛选手通过编程实现指定图文信息在功能电路板上的LCD显示屏上显示应用开发。 1. 要求通过编程实现“立德树人、德技并修”文本信息在LCD显示屏上的显示（宋体、32x32大小）。 2. 要求通过编程实现技能大赛宣传图片（见U盘附件）在LCD显示屏上的显示。
3 任务3：传感器数技术应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现功能电路板上温度、火焰、烟雾等传感器数据的采集与显示及应用功能开发。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示温度传感器数据。 2. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示火焰、烟雾传感器监测状态。
4 任务4：语音识别功能应用开发 要求参赛选手通过编程实现语音识别模块的相关功能应用开发。 1. 要求通过编程实现当温度超过设定值时，语音系统发出声音警报。 2. 要求通过编程实现语音查询火焰、烟雾监测状态。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入与识别功能开发，并在LCD显示屏上显示读取的用户信息。 1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示用户信息，用户信息包含但不限于用户姓名、指纹ID、识别状态等。
6 任务6：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读取，并在LCD显示屏上显示相关内容。 1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上无线射频模块信息数据。
7 任务7：嵌入式智能产品应用开发 要求参赛选手全自动完成指定场景功能。 1. 要求通过编程实现控制全自动完成指定场景功能，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。09-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务主车放置在D7，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时器，而后主车驶出启动区。 LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车获取RFID数据任务主车从D6-D2路线行进过程中，寻找到所有RFID卡，并读取指定数据块内容。 RFID卡数量共有3张，按照主车行进路线经过卡的先后顺序称为卡1、卡2、卡3。
3 任务3：主车智能语音交互任务主车行进至G2处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
4 任务4：主车距离探测任务主车行进至F4，向静态标志物进行测距，获得距离信息，并将所测距离信息发送到TFT显示标志物显示。 1. TFT显示标志物显示测距信息格式为“JL-XXX”，单位为毫米。2. 测距任务中测距起点为F4十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
5 任务5：主车顺利通过特殊地形任务主车顺利通过E3处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
6 任务6：从车启动任务从车在D1处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。 按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。
7 任务7：从车交通灯识别任务从车在B2处，启动智能交通灯标志物进入识别模式，使用嵌入式视觉识别模块识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色。 从车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
8 任务8：从车识别二维码任务从车在B4处识别静态标志物上的二维码信息。 对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果，并供其他任务使用。
9 任务9：从车道闸开启任务从车在B4处根据指定指令格式控制道闸系统开启后并按照指定路线行进。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。
10 任务10：从车入库任务从车到达B6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），控制智能立体车库标志物上升至指定层数。 1. 智能立体车库停放层数从前述任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。
11 任务11：主车调光任务主车在B4处，获取智能路灯标志物档位光照强度数据，记录作为初始档位，同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。 1. 目标档位通过指定计算后得到。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
12 任务12：主车开启救援警报任务主车在B2处，开启救援警报标志物。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
13 任务13：主车倒车入库任务主车到达B2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库标志物上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能立体车库初始层数随机，车库最终停靠层数由前述任务路灯初始档位计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸04-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务 主车放置D7处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：智能文本识别任务 主车到达D6处，获取指定位置处静态标志物（A）中的有效文本内容，并按指定要求处理。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
3 任务3：交通标志、车辆车型与二维码识别任务 主车到达D4处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的交通标志，并获取该交通标志代号；识别智能信息显示标志物（A）中显示的二维码，获取有效信息；识别智能信息显示标志物（A）中显示的车辆车型信息。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 涉及交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。 涉及车辆车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
4 任务4：交通信号灯识别任务 主车到达D2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
5 任务5：救援报警任务 主车到达F2处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
6 任务6：车牌、图形颜色与二维码识别任务 主车到达F4处，识别智能信息显示标志物（B）中有效车牌信息；获取智能信息显示标志物（B）中有效图形及颜色信息，并根据任务要求进行信息处理；识别智能信息显示标志物（B）中的二维码，获取主车最后入库坐标。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
7 任务7：立体显示任务 主车在D4处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示指定内容（车辆车型信息、交通标志信息）。
8 任务8：信息显示任务 主车在B4处，向LED显示标志物按照指定指令格式发送有效数据，LED显示标志物显示指定图形颜色信息。
9 任务9：道闸开启任务 主车到达B4处，按照指定格式发送有效信息到道闸标志物上显示并控制其开启。 道闸标志物有效开启车牌为：国A123B4，选手须将该车牌信息按照指定格式（见通信协议）发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
10 任务10：主车入库任务 主车到达B2处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库计算方式从任务6中二维码中获取。
附：参考路径图纸02-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在D7处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制LED显示标志物第二排显示指定日期，并启动标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. LED显示标志物进入计时状态后，主车启动出库。2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车顺利通过电子ETC系统任务主车在D6-D4行进路径中顺利通过电子ETC系统。 ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启，开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车导致失控。
3 任务3：主车智能路灯感知调节任务主车行进至B4处，获取智能路灯标志物初始挡位信息。 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
4 任务4：主车距离探测任务主车行进至B2，向静态标志物进行测距，获得距离信息，并将所测距离信息发送到TFT显示标志物显示。 1. TFT显示标志物显示测距信息格式为“JL-XXX”，单位为毫米。2. 测距任务中测距起点为B2十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
5 任务5：主车无线射频识别任务主车在B2-F2行进路径中存在1-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
6 任务6：主车智能语音交互任务主车行进至F2处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
7 任务7：从车远程启动任务主车远程启动从车，从车启动后按照指定路线行驶，从车行驶过程中禁止与主车发生碰撞。 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
8 任务8：从车巡逻扫码任务从车行进至B6处，获取位于静态标志物中二维码信息。 二维码信息为指定格式字符串信息。
9 任务9：从车道闸系统交互任务从车到达B6处，从车发送车牌信息控制道闸系统开启，道闸系统开启后从车顺利通过。 1. 道闸系统开启车牌信息由其它任务中获得。2. 从车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。
10 任务10：从车交通灯识别任务从车行进至D4处，启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式，主车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物。 1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物，无需执行相应操作。
11 任务11：从车入库任务从车到达D2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），控制智能立体车库（B）上升至指定层数。 1. 智能立体车库停止层数由其他任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库（B），其它方式不得分。
12 任务12：主车顺利通过特殊地形任务主车顺利通过F4处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
13 任务13：启动救援报警任务主车到达F6处，控制救援警报标志物开启。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
14 任务14：开启无线充电任务主车到达F6处，控制无线充电标志物启动无线充电功能，启动4秒后关闭无线充电功能。 无线充电标志物关闭指令由其他任务获取得到。
15 任务15：主车倒车入库任务主车到达F6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库（A）上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能立体车库（A）初始层数随机，车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库（A），其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸01-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务主车放置在F1处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时器，而后主车驶出启动区。 LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车测距任务主车在D2处，获取静态标志物垂直平面到D2中心点的距离。 静态标志物与指定位置中心点距离范围100mm~400mm。主车需将距离信息发送至LED显示标志物显示。（测量误差：±20mm）
3 任务3：主车调光任务主车在B2处，获取智能路灯标志物档位光照强度数据，记录作为初始档位，同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。 1. 初始档位信息作为其他任务使用，目标档位通过指定计算后得到。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
4 任务4：主车语音识别交互主车在B2处，启动语音控制标志物播报，完成语音识别得到对应编号。 将语音识别的命令编号上传自动评分系统。
5 任务5：立体显示交互任务主车在B2处，向立体显示标志物发送红外数据显示距离信息。 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
6 任务6：主车获取RFID数据任务主车从B3-B4-C4路线行进过程中，寻找到所有RFID卡，并读取指定数据块内容。 RFID卡数量有1-3张。
7 任务7：主车通过ETC系统任务主车在D4-F4路线上行进，使ETC系统感应到主车上携带的电子标签，打开抬杆顺利通过ETC系统。 主车需在不接触ETC抬杆（抬杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控，则视为选手控制不当。
8 任务8：从车启动任务从车在B7处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。 按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。
9 任务9：从车交通灯识别任务从车在B6处，启动智能交通灯标志物进入识别模式，使用嵌入式视觉识别模块识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色。 从车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。从车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
10 任务10：从车识别二维码从车在D6处获取二维码信息。 对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果，并供其他任务使用。
11 任务11：从车启动充电任务从车到达F2处，控制无线充电标志物启动无线充电功能。 无线充电标志物开启命令由其他任务获取得到。
12 任务12：从车入库任务从车达到F2处，按照入库坐标完成倒车入库，关闭LED显示标志物计时。 1. 从车入库坐标由其他任务得到。2. 从车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
13 任务13：主车通过道闸任务主车在F4处，控制道闸系统开启并按照指定路线行进。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。
14 任务14：主车开启救援警报任务主车在D6处，开启救援警报标志物。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
15 任务15：主车入库任务主车到达D6处，完成倒车入库任务。 1. 主车倒入库后，控制智能立体车库标志物到达指定层数（通过前述任务综合计算得到）。2. 主车倒车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸04-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：LED基础应用开发 要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯应用开发。 1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、流水、显示变换等控制。
2 任务2：LCD显示驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示驱动开发。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏显示“立德树人、科教兴国”等指定文本内容。 2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示技能大赛宣传图片（U盘附件）。
3 任务3：矩阵键盘应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现矩阵键盘的按键按下时，LCD显示屏上显示通过显示该按键对应的编号。 1. 要求矩阵键盘按下时，LCD显示屏上同步显示该按键编号，松开时清除显示。
4 任务4：传感器应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温湿度、光照强度等传感器数据采集与应用功能开发。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上实时显示温湿度、光照强度等传感器数据。 2. 要求通过编程实现基于温湿度传感器的温湿度上下限报警功能。
5 任务5：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块应用开发。 1. 要求通过编程实现基于无线射频模块的RFID卡的指定扇区信息读取并在LCD显示屏上显示所读取的信息。
6 任务6：执行装置应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的状态控制。 1. 要求通过编程实现对该执行装置的开启、关闭等状态控制功能。
7 任务7：嵌入式智能产品应用开发 要求参赛选手通过编程实现一个智能产品特定场景应用。 要求通过编程实现控制全自动完成指定场景功能，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。09-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：微控制器通用IO控制开发 要求参赛选手通过编程实现微控制器通用IO控制开发。 要求通过编程实现LED控制、蜂鸣器控制、按键触发检测等功能。
2 任务2：LCD显示屏显示功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示功能开发。 要求通过编程实现LCD显示屏显示“人人出彩、技能强国”等指定文本内容。
3 任务3：微控制器串行通信接口功能应用开发 要求参赛选手通过编程实现微控制器的串行通信接口的功能应用开发。 要求通过编程实现基于微控制器的串行通信接口与语音识别系统的数据交互，实现语音命令词的识别交互功能。
4 任务4：传感器数据采集与显示应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、温度、热电偶等传感器进行数据采集，并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现多指纹录入、指纹比对识别、库中指纹删除等功能。 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹相关信息，包含但不限于用户姓名（张三、李四等）、指纹ID编号、识别结果等。
6 任务6：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息的读出与写入功能。 要求通过编程实现基于无线射频识别模块读取RFID卡内有效信息并在LCD显示屏上显示，实现将光照强度传感器数据写入RFID卡指定扇区。
7 任务7：执行装置驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的控制。 要求通过编程实现对执行装置的启动、关闭、调速等控制，并能在LCD显示屏实时显示相关状态。
8 任务8：嵌入式智能仪器开发 要求参赛选手通过编程实现在特定场景下的全自动功能开发。 要求通过编程实现该智能仪器特定场景下的全自动功能，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。03-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：LED计时器启动任务 要求将主车放置F7处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。
2 任务2：二维码与文本识别任务 主车到达F4处，识别智能信息显示标志物（A）上的二维码，获取有效二维码信息；识别智能信息显示标志物（A）上的显示的有效文本内容，并获取有效文本信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
3 任务3：救援报警任务 主车到达F2处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
4 任务4：交通标志识别任务 主车到达D2处，识别静态标志物（A）上显示的有效交通标志数量。 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 有效交通标志数量1-5个。
5 任务5：交通信号灯识别任务 主车到达D2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
6 任务6：立体显示任务 主车在B2处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效文本信息。
7 任务7：智能图像识别任务 主车到达B4处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、车辆车型信息。 选手须将识别的有效车牌信息按照指定指令格式发送到智能信息显示标志物（B）显示，将有效图形信息按照指定指令格式发送到智能信息显示标志物（A）上显示，将有效颜色信息按照指定指令格式发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
8 任务8：道闸开启任务 主车到达D4处，按照指定格式发送有效信息到道闸标志物上显示并控制其开启。 道闸标志物有效开启车牌为：国JD1921，选手须将该车牌信息按照指定格式（见通信协议）发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
9 任务9：主车入库任务 主车到达D6处后，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库计算方式由前述任务中的有效交通标志数量和前述任务中的车辆车型信息经过组合计算之后得到。
附：参考路径图纸07-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在D1出发点，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制LED显示标志物第二排显示指定日期，并启动标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. LED显示标志物进入计时状态后，主车启动出库任务。2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车顺利通过电子ETC系统任务主车在D2至B2行进路径中顺利通过电子ETC系统。 ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启，开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车导致失控。
3 任务3：主车智能路灯感知调节任务主车行进至B2处，获取B1处的智能路灯标志物初始挡位信息。 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
4 任务4：主车无线射频识别任务主车在B2至B6行进路径中存在3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取所有RFID卡片中的数据信息。 RFID卡片中有效数据块由其它任务中获得。
5 任务5：主车智能语音交互任务主车行进至B4处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
6 任务6：主车距离探测任务主车行进至B6处，向位于B7处的静态标志物进行测距，获得距离信息。 测距任务中测距起点为B6十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
7 任务7：从车启动救援报警任务主车远程启动从车，控制其从F1到达F2处，控制救援警报标志物开启。 1. 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。2. 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
8 任务8：从车巡逻扫码任务从车行进至D4处，获取位于静态标志物中二维码信息。 二维码信息为指定格式字符串信息。
9 任务9：从车入库任务从车到达D6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），控制智能立体车库（B）上升至指定层数。 1. 智能立体车库（B）停放层数由其他任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库（B），其它方式不得分。
10 任务10：主车顺利通过特殊地形任务主车顺利通过C6处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
11 任务11：立体显示交互任务主车到达D6处，向立体显示标志物发送红外数据显示指定信息。 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
12 任务12：主车倒车入库任务主车到达F6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库（A）上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能A立体车库初始层数随机，车库最终停靠层数由前述任务相关数据综合计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库（A），其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸01-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务 主车放置B7处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：车牌及车型识别任务 主车到达D6处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌及车辆车型信息。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 车牌信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示，需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
3 任务3：智能文本识别任务 主车到达D6处，获取D5处静态标志物（A）中的有效文本内容，并按指定要求处理。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字，字体采用宋体，字体大小、位置不定。
4 任务4：道闸控制任务 主车到达F6处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送指定任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
5 任务5：交通信号灯识别任务 主车到达F4处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
6 任务6：二维码识别任务 主车到达D4处，识别静态标志物（B）上的二维码，获取有效信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
7 任务7：交通标志与图形颜色识别任务 主车到达B4处，识别智能信息显示标志物（B）上显示的交通标志，获得该交通标志编号；识别智能信息显示标志物中有效图形及颜色信息。 参赛选手须将识别的有效图形信息按照指定信息发送到智能信息显示标志物（B）上显示，将识别的有效颜色信息发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 其中涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星。 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
8 任务8：立体显示任务 主车在B2处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型编号与前述任务中识别的交通标志编号。 车辆车型编号为：自行车---0x01 摩托车---0x02 小轿车---0x03 货车---0x04 交通标志编号为：直行---0x01 左转---0x02 右转---0x03 掉头---0x04 禁止直行---0x05 禁止通行---0x06
9 任务9：救援报警任务 主车到达D2处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
10 任务10：主车入库任务 主车到达D2位置后，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 根据前述任务中识别的有效文本信息中的汉字内容，控制主车倒车驶入不同车库，其对应关系为： 富强----车库A；爱国----车库B；敬业----车库C；其他----车库D
附：参考路径图纸05-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务 主车放置A6处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：智能图像识别任务 主车到达B6处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、二维码信息、文本信息。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及的交通标志仅限于：直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
3 任务3：智能车辆车型识别任务 主车到达D6处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效车辆车型信息。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 涉及车辆车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
4 任务4：救援报警任务 主车到达F4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
5 任务5：交通信号灯识别任务 主车到达F4处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
6 任务6：立体显示任务 主车在F2处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效交通标志编号。 交通标志编码为：直行---0x01 左转---0x02 右转---0x03 掉头---0x04 禁止直行---0x05 禁止通行---0x06
7 任务7：道闸控制任务 主车到达D2处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
8 任务8：LED显示任务 主车在B4处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示前述任务中识别的有效颜色信息。 LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别到的有效颜色信息。
9 任务9：主车入库任务 主车到达B4处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库编号计算方式：对前述任务中识别的有效文本信息中的所有数字求和并对3取余后加1。例如：文本信息中所有数字之和为22，则主车最终驶入车库2（22%3+1=2）。
附：参考路径图纸07-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：LED计时器启动任务 要求将主车放置D1处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。
2 任务2：交通信号灯识别任务 主车到达D2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
3 任务3：二维码识别任务 主车到达D4处，识别静态标志物（A）上的二维码，获取有效信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
4 任务4：车牌、车型与图形颜色识别任务 主车到达B4处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌信息、车辆车型信息、图形颜色信息。 选手需根据指定指令格式将有效图形颜色信息发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 其中涉及的车辆车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星。 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
5 任务5：智能文本识别任务 主车到达B6处，获取指定位置处静态标志物（B）中的有效文本内容，并按指定要求处理。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
6 任务6：立体显示任务 主车在D6处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型编号。 车辆车型编号为：自行车---0x01 摩托车---0x02 小轿车---0x03 货 车---0x04
7 任务7：交通标志识别任务 主车到达F6处，识别智能信息显示标志物（B）上显示的交通标志，获取该交通标志代号。 参赛选手需将识别的交通标志代号通过指定指令格式上发给自动评分系统。 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。
8 任务8：救援报警任务 主车到达F4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
9 任务9：道闸控制任务 主车到达F4处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
10 任务10：主车入库任务 主车到达F2处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 主车倒车入库位置坐标计算方式为：根据前述任务中识别的有效文本信息中有效大写字母（A-G）与有效数字（1-7）进行组合得到。
附：参考路径图纸05-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：GPIO基础驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LED灯、蜂鸣器的控制及按键输入检测。 1. 要求通过编程实现整个控制系统开启与关闭。 2. 要求通过编程实现对功能电路板板载按键按下状态的检测，当按键被按下时将实现LED灯开启、关闭、闪烁、流水变换；蜂鸣器打开、关闭等。
2 任务2：显示模块驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上显示模块显示指定内容。 1. 要求通过编程实现显示模块显示技能大赛宣传内容（见现场下发宣传材料）。
3 任务3：传感器数据采集与显示应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上磁敏传感器、磁角度传感器、压力传感器等所有传感器进行数据采集，并在显示模块上实时动态显示传感器数据。 1. 要求通过编程实现控制显示模块实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
4 任务4：指纹识别模块功能开发 要求参赛选手通过编程实现基于指纹识别模块的指纹录入与识别功能应用开发。 1. 要求通过编程实现指纹的录入、识别、更新等功能，并将相关信息显示在显示模块上。
5 任务5：语音模块应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现基于语音模块的信息播报与语音识别功能应用开发。 1. 要求通过编程实现基于语音模块对上述任务中识别出指纹的用户数据进行播报。 2. 要求通过编程实现基于语音模块对压力传感器数据的语音查询功能。
6 任务6：无线射频识别模块功能开发 要求参赛选手通过编程实现基于无线射频识别模块的信息读写功能应用开发。 1. 要求通过编程实现基于无线射频模块对RFID卡内指定扇区写入磁角度传感器数据。
7 任务7：执行装置应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的控制功能应用开发。 1. 要求通过编程实现对执行装置的角度控制。
8 任务8：嵌入式产品功能应用开发 要求参赛选手通过编程实现指定场景全自动功能应用开发。 所涉及的功能点仅限于上述任务。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。03-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在B1处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制TFT显示标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. TFT显示标志物进入计时状态后，主车启动出库任务。2. TFT显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车无线射频识别任务主车在D2至D4行进路径中存在至少2张RFID卡片，主车寻找到所有RFID卡片，并获取第2张RFID卡片中的有效数据信息。 1. 所有卡片内均存放有数据，仅第2张RFID卡片内数据有效，其余均为干扰数据。2. RFID卡片中有效数据块由其它任务中获得。
3 任务3：从车远程启动任务主车远程启动从车，从车启动后按照指定路线行驶，从车行驶过程中禁止与主车发生碰撞。 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
4 任务4：从车启动救援报警任务从车到达D6处，控制救援警报标志物开启。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
5 任务5：从车巡逻扫码任务从车到达F4处，获取位于E3处静态标志物中二维码信息。 二维码信息为指定格式字符串信息。
6 任务6：从车交通灯识别任务从车位于F4处，启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式，从车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物。 1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物，无需执行相应操作。
7 任务7：从车智能路灯感知调节任务从车行进至F2处，控制智能路灯标志物调节至目标挡位。 1. 智能路灯标志物目标挡位值通过其它任务中获取。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
8 任务8：从车入库任务从车到达D2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），并控制其上升至指定层数。 1. 智能立体车库（B）停放层数由其他任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库（B），其它方式不得分。
9 任务9：顺利通过特殊地形任务主车顺利通过E4处的特殊地形标志物，获取主车通过特殊地形的方向，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±3cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
10 任务10：主车智能语音交互任务主车行进至F6处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
11 任务11：主车距离探测任务主车行进至F6处，向静态标志物进行测距，获得距离信息，并将所测距离信息发送到立体显示标志物显示。 1. 立体显示标志物采用四舍五入方式显示测距值，单位为厘米。2. 测距任务中测距起点为F6十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
12 任务12：主车顺利通过道闸系统任务主车行进至D6处，发送车牌信息开启道闸系统，并在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。 1. 道闸系统开启车牌信息由其它任务中获得。2. 主车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。
13 任务13：主车入库任务主车到达B6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），并控制其上升至指定层数，关闭TFT显示标志物计时状态。 1. 智能立体车库（A）停放层数由其他任务中获得。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭TFT显示标志物计时。
附：参考路径图纸06-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车出库任务主车放置在智能立体车库（A）初始层数位置，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物进入计时状态，控制智能立体车库（A）下降至一层，主车顺利出库。 1. 智能A立体车库初始车库层数随机。2. LED显示标志物进入计时状态后，主车启动智能立体车库（A）。3. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车通过ETC系统任务主车在D4至B4行进过程中，ETC系统感应到主车上携带的电子标签，打开抬杆顺利通过ETC系统。 主车需在不接触ETC抬杆（抬杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控，则视为选手控制不当。
3 任务3：停车场道闸系统交互任务主车到达B4处，主车发送车牌信息控制道闸系统开启，道闸系统开启后主车顺利通过。 1. 道闸系统开启车牌信息为国JD1921。2. 主车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。
4 任务4：主车距离探测任务主车行进至B2处，向静态标志物进行测距，获得距离信息，并将所测距离信息发送到LED显示标志物显示。 1.测距任务中测距起点为B2十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
5 任务5：主车无线射频识别任务主车在B2至F2行进过程中存在1-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的数据信息。 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片，有效RFID中第2个数据块内容与该RFID卡号一致。
6 任务6：顺利通过特殊地形任务主车在行进过程中，顺利通过D2处的特殊地形标志物，行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1.特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
7 任务7：主车智能语音交互任务主车行进至F4处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。主车暂时停靠至D4处。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
8 任务8：从车启动救援报警任务从车远程启动，行进至B6处时，控制救援警报标志物开启。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
9 任务9：从车智能路灯感知调节任务从车行进至F6处，获取指定位置的智能路灯标志物初始挡位信息，最终控制智能路灯标志物调节至目标挡位。 1. 智能路灯标志物目标挡位值通过其它任务中获取。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
10 任务10：从车识别二维码任务从车位于F6处，识别位于E5处静态标志物中二维码信息。 对获取的二维码信息进行提取、换算等得到最终识别结果，并供其他任务使用。
11 任务11：从车交通灯识别任务从车到达F4处，启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式，从车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物。最终从车到达F2处，采用倒车方式驶入F1处。 1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物，无需执行相应操作。
12 任务12：主车倒车入库任务主车重新启动行驶到D6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库（A）上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库（A），其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸10-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：蜂鸣器控制开发 要求参赛选手通过编程实现功能电路板上蜂鸣器控制。 1. 要求通过编程实现通过蜂鸣器的演奏指定歌曲的功能。
2 任务2：LCD显示驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定内容。 1. 要求通过编程实现LCD显示屏显示“爱国、敬业、诚信、友善”等指定文本内容（字体不限，大小不小于32*32）。 2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示指定图片。
3 任务3：传感器技术应用开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温度、湿度、超声波等传感器数据采集与应用等功能开发。 1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示各传感器数值。
4 任务3：语音播报功能开发 要求参赛选手基于语音交互系统实现语音播报与语音识别功能。 1. 要求通过编程实现对超声波一定距离范围内的声音警报功能。 2. 要求通过编程实现语音命令词的识别功能。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入、指纹比对识别、指纹删除、信息修改等功能，并在LCD显示屏上显示对应内容。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹数据：录入结果、识别结果、比对结果、删除状态、信息更新等。
6 任务6：执行反馈系统应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行反馈系统的启动、调速、测速等功能控制。 1. 要求通过编程实现对执行反馈系统的启动、调速、测速等功能控制，并在LCD显示屏上显示相关数据。
7 任务7：嵌入式智能仪表应用开发 要求参赛选手通过编程实现特定场景功能下全自动功能实现。 1. 要求通过编程实现该智能仪表在特定场景功能下全自动功能，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。01-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：LED与蜂鸣器控制开发 要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯和蜂鸣器控制。 1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、熄灭、闪烁的控制。 2. 要求通过编程实现蜂鸣器的响起、关闭、特定频率驱动等控制。
2 任务2：LCD显示基础驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息。 1. 要求通过编程实现LCD显示屏显示“富强、民主、文明、和谐”等指定文本信息（宋体字体）。 2. 要求通过编程实现LCD显示屏显示指定大小图片信息。 3. 要求显示数据清晰，因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
3 任务3：语音交互应用功能开发 要求参赛选手基于语音交互系统实现指定文本信息播报及语音识别交互控制。 1. 要求通过编程实现控制语音交互系统播报“富强、民主、文明、和谐”等指定文本信息。 2. 要求通过编程实现语音识别模块指定语音命令词的识别，并控制功能电路板上的LED灯、蜂鸣器等。
4 任务4：传感器数据采集与显示应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上所有传感器进行数据采集，并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。 1. 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上各传感器数值。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现不同用户指纹录入与识别功能，并在LCD显示屏上显示读取的用户信息。 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示用户信息，用户信息包含但不限于用户姓名、指纹ID、识别状态。
6 任务6：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读取，并在LCD显示屏上显示读取的信息数据。 要求通过编程实现控制LCD显示屏实时准确显示功能电路板上无线射频模块信息数据。
7 任务7：执行装置应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行装置的状态控制。 要求通过编程实现控制所有执行装置，执行装置相关参数能够实时显示在LCD显示屏上。
8 任务8：嵌入式智能产品应用开发 要求参赛选手全自动完成指定场景功能。 要求通过编程实现控制全自动完成指定场景功能，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。02-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：LED计时器启动任务 要求将主车放置D7处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。
2 任务2：智能图像识别任务 主车到达D6处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、二维码信息。 选手需要将有效颜色信息按照指定格式发送到智能信息显示标志物（A）上显示；将有效图形信息发送到LED显示标志物第二排数码管上显示。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及的交通标志仅限于：直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
3 任务3：交通信号灯识别任务 主车到达B4处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
4 任务4：智能文本与车辆车型识别任务 主车到达B2处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效文本内容，并获取有效信息；获取智能信息显示标志物（B）中显示的车辆车型信息。 选手需要将车辆车型信息按照指定格式发送到智能信息显示标志物（B）上显示。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。 文本信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示，需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
5 任务5：道闸控制任务 主车到达D2处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送指定任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
6 任务6：立体显示任务 主车在D4处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效交通标志编号。
7 任务7：救援报警任务 主车到达F4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
8 任务8：主车入库任务 主车到达F4处后，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 主车倒车入库位置坐标计算方式为：根据前述任务中识别的有效文本信息中有效大写字母（A-G）与有效数字（1-7）进行组合得到。
附参考路径图纸06-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务 主车放置B1处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：车牌、文本信息及车辆车型识别任务 主车到达B2处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌、有效文本内容及车辆车型信息。 智能信息显示标志物复位后显示一张默认图片，选手需要执行翻页操作找到需要识别的有效图片。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 车牌信息与车型信息在同一个智能信息显示标志物中显示，需要执行翻页操作找到需要识别的车型图片进行识别。车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
3 任务3：二维码识别任务 主车到达B4处，识别静态标志物（A）上的二维码，获取有效信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
4 任务4：交通信号灯识别任务 主车到达D4处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
5 任务5：救援报警任务 主车到达F4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
6 任务6：图形颜色与交通标志识别任务 主车到达F6处，获取智能信息显示标志物（B）中有效图形及颜色信息，并根据任务要求进行信息处理；识别智能信息显示标志物上显示的交通标志，获取该交通标志代号。 其中涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。
7 任务7：道闸控制任务 主车到达F6处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
8 任务8：LED显示任务 主车在D6处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示前述任务中识别的交通标志代号。 交通标志编码为：直行---0x01 左转---0x02 右转---0x03 掉头---0x04 禁止直行---0x05 禁止通行---0x06
9 任务9：主车入库任务 主车到达D6处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 正确车库位置坐标根据前述任务中相关信息计算后得到。
附：参考路径图纸08-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：GPIO基础驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LED灯、蜂鸣器的控制。 要求通过编程实现对LED灯的开启、关闭、呼吸灯等的控制。 要求通过编程实现对蜂鸣器的开启、关闭的控制。
2 任务2：LCD显示基础驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息及触摸驱动开发。 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指定图文信息，详见现场下发U盘附件。 要求通过编程在LCD显示屏上实现手动绘图功能。
3 任务3：语音交互应用功能开发 要求参赛选手基于语音交互系统实现语音识别交互控制功能。 要求通过编程实现在基于语音识别交互系统的语音命令词识别，并控制板载LED灯状态。
4 任务4：传感器数据应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上温湿度、红外测距、磁角度等传感器进行数据采集，并在LCD显示屏上实时动态显示传感器数据。 要求通过编程实现在LCD屏上显示所有传感器数据。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入、识别、删除、统计等功能，并在LCD显示屏上显示对应信息。 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示用户信息，包含指纹ID、识别次数、用户姓名等。
6 任务6：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读取，并在LCD显示屏上显示读取的信息数据。 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示无线射频卡内有效数据内容。
7 任务7：智能电动风扇单元应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上执行单元的开启、关闭、调速等控制。 要求通过编程实现对智能电动风扇单元的开启、关闭、调速等功能控制。
8 任务8：智能电子产品应用开发 要求参赛选手实现指定场景的全自动功能开发。 要求通过编程实现该智能电子产品的指定场景全自动功能应用开发，涉及功能点仅限于上述内容。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。08-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：LED计时器启动任务 要求将主车放置F1处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。
2 任务2：文本识别与二维码识别任务 主车到达F2处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效文本内容，并获取有效信息，识别智能信息显示标志物（A）中显示的二维码，并获取其有效信息。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
3 任务3：交通信号灯识别任务 主车到达F2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
4 任务4：交通标志与二维码识别任务 主车到达D2处，识别静态标志物（A）上二维码，获取有效信息，并识别获取指定交通标志的数量。 交通标志仅限于直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 二维码中的有效信息为指定交通标志。
5 任务5：智能图像识别任务 主车到达D4处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、车辆车型信息。 参赛选手须将识别的有效图形信息发送到智能信息显示标志物（A）上显示。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及的车辆车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
6 任务6：救援报警任务 主车到达B6处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
7 任务7：道闸控制任务 主车到达D6处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
8 任务8：LED显示任务 主车在F6处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型信息。 LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别的有效车辆车型信息。 车辆车型编号为：自行车---0x01 摩托车---0x02 小轿车---0x03 货 车---0x04
9 任务9：主车入库任务 主车到达F6处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库位置坐标由前述任务中识别的有效文本信息处理后得到。
附：参考路径图纸02-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：微控制器基础控制开发 要求参赛选手通过编程实现微控制器基础控制开发任务。 要求通过编程实现功能电路板上按键按下时点亮对应的LED灯。
2 任务2：LCD显示基础驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示基础开发。 要求通过编程实现LCD显示屏显示“以赛促教、以赛促学、以赛促用”等文本内容。
3 任务3：语音交互应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现基于语音交互系统的功能应用开发 要求通过编程实现基于语音交互系统的语音识别功能并控制功能电路板板载LED灯、蜂鸣器、继电器等。
4 任务4：传感器数据采集与显示应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、湿度、压力等传感器进行数据采集，并显示在LCD显示屏上。 要求通过编程实现在LCD显示屏上正确显示光照强度、湿度、压力等传感器数据。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现指纹识别模块功能开发。 要求通过编程实现指纹录入、识别、更新等功能，并在LCD显示屏上显示相关信息。
6 任务6：智能门锁装置应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上智能门锁装置的状态控制。 要求通过编程实现对功能电路板上执行装置开启、关闭的控制。
7 任务7：嵌入式智能产品应用开发 要求参赛选手通过编程完成一个智能产品综合功能应用开发。 智能产品所涉及功能点仅限于上述任务要求。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。03-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：微控制器引脚输出功能控制开发 要求参赛选手通过编程实现对微控制器的指定引脚的输出功能控制开发。 要求通过编程实现微控制器的指定引脚输出高电平、低电平、连续高低电平等。
2 任务2：显示单元驱动开发 要求参赛选手通过编程实现在功能电路板上显示单元上显示指定内容。 要求通过编程实现在显示单元显示“自由、平等、公正、法治”等文本信息。
3 任务3：传感器数据采集与显示应用功能开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上超声波、红外测距、红外测温等传感器进行数据采集，并在显示单元上实时动态刷新显示传感器数据。 要求通过编程实现在显示单元上实时显示超声波、红外测距、红外测温等传感器数据。
4 任务4：语音交互应用功能开发 要求参赛选手通过编程基于语音交互系统的应用功能开发。 要求通过编程实现基于控制语音交互系统的“比思想，赛技能；比风格，赛水平”文本内容播报功能； 要求通过编程实现基于控制语音交互系统的红外测温传感器温度数据的语音查询功能。
5 任务5：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频应用功能开发。 要求通过编程实现无线射频信息的读写与显示等功能。
6 任务6：控制装置应用驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上控制装置应用功能开发。 要求通过编程实现功能电路板上控制装置的启动、关闭、调速等功能控制。
7 任务7：智能电子产品应用开发 要求参赛选手通过编程实现一个智能电子产品的全自动应用功能开发。 所涉及的任务点仅限于上述任务点。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。09-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务 主车放置A2处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物在主车开始移动之后启动、在入库之前停止或中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：交通标志、车牌及车辆车型识别任务 主车到达B2后，识别智能信息显示标志物（A）上显示的交通标志，得到该交通标志编号，识别智能信息显示标志物（A）上显示的车辆车型，得到该车型编号；识别智能信息显示标志物（A）上显示的有效车牌，得到车牌信息。 交通标志编号为：直行---0x01 左转---0x02 右转---0x03 掉头---0x04 禁止直行---0x05 禁止通行---0x06 车辆车型编号为：自行车---0x01 摩托车---0x02 小轿车---0x03 货 车---0x04
3 任务3：立体显示任务 主车在D2处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示前述任务中识别的有效车辆车型编号与交通标志编号。
4 任务4：交通信号灯识别任务 主车到达D2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
5 任务5：智能文本识别任务 主车到达F2处，获取指定位置处静态标志物（A）中的有效文本内容，并按指定要求处理。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
6 任务6：二维码识别任务 主车到达D4处，识别静态标志物（B）上的二维码，获取有效信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
7 任务7：救援报警任务 主车到达B4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
8 任务8：图形颜色识别任务 主车到达B6处，获取智能信息显示标志物（B）中有效图形及颜色信息，并根据任务要求进行信息处理。 其中涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。
9 任务9：LED显示任务 主车在D6处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示前述任务中识别的有效图形信息。 LED显示标志物第二排数码管显示前述任务中识别到的有效图形信息。
10 任务10：道闸开启任务 主车到达指定位置处，按照指定格式发送有效信息到道闸标志物上显示并控制其开启。 道闸标志物有效开启车牌为：国ZG1949，选手须将该车牌信息按照指定格式（见通信协议）发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
11 任务11：主车入库任务 主车到达指定位置处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库位置坐标由前述任务相关信息综合计算后都得到。
附：参考路径图纸06-第一模块比赛任务表
序号 任务描述 任务要求
1 任务1：LED与蜂鸣器控制开发 要求参赛选手通过编程实现功能电路板上LED灯和蜂鸣器控制。 1. 要求通过编程实现LED灯的点亮、熄灭、闪烁的控制。 2. 要求通过编程实现蜂鸣器的响起、关闭、特定频率驱动等控制。
2 任务2：LCD驱动开发 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上LCD显示屏显示指定信息及触摸驱动开发。 1. 要求通过编程实现比赛现场下发的图文信息显示在LCD屏上。 2. 要求通过编程实现在LCD屏上进行触摸轨迹重现功能。
3 任务3：语音交互应用功能开发 要求参赛选手基于语音交互系统实现指定文本播报及语音识别交互控制等功能。 1. 要求通过编程实现控制语音交互系统播报“大赛点亮人生、技能成就梦想”等指定文本信息。 2. 要求通过编程实现语音识别模块指定语音命令词的识别。
4 任务4：传感器数据采集与显示 要求参赛选手通过编程实现对功能电路板上光照强度、磁力计传感器、陀螺仪等所有传感器的数据采集与显示功能。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示光照强度、磁力计传感器、陀螺仪等所有传感器数据。
5 任务5：指纹识别交互应用功能开发 要求参赛选手基于指纹识别模块实现指纹录入与识别功能，并在LCD显示屏上显示相关信息。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示指纹录入过程、指纹数据、识别结果等信息。
6 任务6：无线射频识别应用功能开发 要求参赛选手基于无线射频识别模块实现无线射频信息读写功能，并在LCD显示屏上显示相关信息。 1. 要求通过编程实现在LCD显示屏上显示所读取的RFID卡内指定扇区内的数据内容。
7 任务7：嵌入式智能产品应用开发 要求参赛选手通过功能电路板上板载功能单元模块实现指定场景全自动应用功能开发。 1. 要求通过编程实现该智能产品指定场景下的全自动应用功能，所涉及的内容仅限于上述任务点。
注意事项：
（1）参赛选手应该在第一模块竞赛阶段结束前，往现场下发的核心控制器上烧录最新嵌入式系统应用程序，第一模块竞赛阶段结束后禁止再次更新嵌入式系统应用程序。
（2）第一模块竞赛测评过程中，禁止更新核心控制器程序，应在现场评分裁判口令下，通过板载功能按键或其他启动方式逐个实现上述任务的结果展示。如因字符刷新速度过快，导致裁判无法确认显示字符是否正确，后果由选手自行承担。
（3）第一模块竞赛测评结束后，参赛选手将功能电路板上交至裁判指定位置。04-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在D7处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制LED显示标志物第二排显示指定日期，并启动标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. LED显示标志物进入计时状态后，主车启动出库任务。2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车顺利通过电子ETC系统任务主车在B4至B2行进过程中，顺利通过电子ETC系统。 ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启，开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车导致失控。
3 任务3：主车智能路灯感知调节任务主车行进至B2处，获取位于B1处的智能路灯标志物初始挡位信息。 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
4 任务4：主车无线射频识别任务主车在B2至F2行进路径中，存在2-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
5 任务5：主车顺利通过特殊地形任务主车顺利通过D2处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
6 任务6：主车距离探测任务主车行进至F2处，向静态标志物进行测距，获得距离信息，并将所测距离信息发送到位于E3处的立体显示标志物显示。 1. 立体显示标志物采用四舍五入方式显示测距值，单位为厘米。2. 测距任务中测距起点为指定坐标十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
7 任务7：主车智能语音交互任务主车行进至F4处，识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
8 任务8：启动救援报警任务主车位于F4处，控制救援警报标志物开启。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
9 任务9：从车远程启动任务主车远程启动智能立体车库（A）上的从车，从车启动后，控制智能立体车库（A）下降至一层，按照指定路线行驶，行驶过程中禁止与主车发生碰撞。 1. 智能立体车库（A）初始层数随机。2. 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
10 任务10：从车顺利通过道闸系统任务从车到达F6处，发送车牌信息开启道闸系统，并在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。 1. 道闸系统开启车牌信息由其它任务中获得。2. 从车在不接触道闸栏杆的情况下到达D6处表示顺利通过道闸系统。
11 任务11：从车巡逻扫码任务从车行进至D4处，获取位于静态标志物中二维码信息。 二维码信息为指定格式字符串信息。
12 任务12：从车入库任务从车到达B6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），控制智能立体车库（B）上升至指定层数。 1. 智能立体车库（B）停放层数由其他任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库（B），其它方式不得分。
13 任务13：从车启动充电任务从车入库完成后，控制无线充电标志物启动无线充电功能。 无线充电标志物开启命令由其他任务获取得到。
14 任务14：主车倒车入库任务主车到达F6处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库（A）上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能立体车库(A)最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库(A )，其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸05-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在D1处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制TFT显示标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. TFT显示标志物进入计时状态后，主车启动出库任务。2. TFT显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车距离探测任务主车行进至F6处，向位于F7的静态标志物进行测距，获得距离信息。 1.测距任务中测距起点为指定坐标十字路口中心点，测距终点为静态标志物表面，误差范围±20mm。
3 任务3：顺利通过特殊地形任务主车行进过程中顺利通过E6处的特殊地形标志物，获取主车通过特殊地形的方向，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±3cm误差。2. 主车顺利通过特殊地形标志物后获取通过的方向。3. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
4 任务4：主车智能路灯感知调节任务主车行进至D6处，获取D7处的智能路灯标志物初始挡位信息，最终控制智能路灯标志物调节至目标挡位。 1. 智能路灯标志物目标挡位值通过其它任务中获取。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
5 任务5：从车远程启动任务主车远程启动从车，从车启动后按照指定路线行驶，从车行驶过程中禁止与主车发生碰撞。 从车需使用嵌入式视觉识别完成指定路线行驶任务。
6 任务6：从车巡逻扫码任务从车行进至B6处，获取位于静态标志物中二维码信息。 二维码信息为指定格式字符串信息。
7 任务7：从车启动救援报警任务从车到达D4处，控制救援警报标志物开启。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
8 任务8：从车交通灯识别任务从车到达F4处，启动智能交通灯标志物进入10s倒计时显示模式，从车在10s内识别出当前智能交通灯标志物显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物。 1. 从车应在规定时间内识别出当前交通灯显示的信号灯颜色，并将识别结果发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。2. 从车只需将结果发送至智能交通灯标志物，无需执行相应操作。
9 任务9：从车入库任务从车到达F2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（B），控制智能立体车库（B）上升至指定层数。 1. 智能立体车库（B）停放层数由其他任务中获得。2. 从车应采用倒车方式驶入智能立体车库（B），其它方式不得分。
10 任务10：主车无线射频识别任务主车在D6至D4行进过程中存在1-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。 1. 所有卡片有且仅有1张RFID卡片中有效数据块中存放数据。2. RFID卡片中有效数据块由其它任务中获得。
11 任务11：立体显示交互任务主车到达D4处，向立体显示标志物发送红外数据显示距离信息。 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
12 任务12：主车智能语音交互任务主车行进至B4处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
13 任务13：主车顺利通过道闸系统任务主车行进至B4处，控制道闸系统开启，并在道闸栏杆落下前顺利通过道闸系统。 1. 道闸系统指令由其它任务中获得。2. 主车需在不接触道闸栏杆的情况下顺利通过道闸系统。
14 任务14：主车入库任务主车到达B2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库（A）上升至指定层数，关闭TFT显示标志物计时状态。 1. 智能立体车库（A）停放层数由其他任务中获得。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库（A），其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭TFT显示标志物计时。
附：参考路径图纸10-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动出库任务主车放置在A6处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，控制LED显示标志物第二排显示指定日期，并启动标志物进入计时状态，主车顺利出库。 1. LED显示标志物进入计时状态后，主车启动出库任务。2. LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车语音识别交互主车在D6处，启动语音控制标志物播报，完成语音识别得到对应编号。 将语音识别的命令编号上传自动评分系统。
3 任务3：主车无线射频识别任务主车在C6-F6行进路径中存在1-3张RFID卡片，主车需获取有效RFID卡片中的有效数据信息。如有必要，选手可完成本任务后在完成任务2或者任务4。 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。
4 任务4：主车调光任务主车在F6处，获取智能路灯标志物档位光照强度数据，记录作为初始档位，同时将智能路灯标志物档位调整到目标档位。 1. 初始档位信息作为其他任务使用，目标档位通过指定计算后得到。2. 智能路灯若没有受到任何指令控制，则该任务不得分。
5 任务5：主车顺利通过电子ETC系统任务主车在F4-D4的行进路径中顺利通过电子ETC系统。 ETC系统感应到主车上携带的电子标签电子ETC系统将自动开启，开启10秒后将自动关闭。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车导致失控。
6 任务6：立体显示交互任务主车到达D4处，向立体显示标志物发送红外数据显示有效RFID卡位置坐标信息。 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
7 任务7：从车控制任务主车暂停避让后，从车在G2处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。从车在F2位置处，启动智能交通灯标志物进入识别模式，识别智能交通灯标志物交通信号灯颜色；从车在D2处识别静态标志物上二维码内容，并将有效信息进行处理；从车在D4位置处向救援警报标志物发送指定指令数据，控制其开启；从车行进到B6处，采用倒车入库方式，正确驶入智能立体车库（B）上，并控制其上升到2层。 按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。主从车交互过程中，选手应注意控制主车进行避让，路径不做限定，若交互过程中主从车发生碰撞导致后续任务无法进行，其责任由选手自行承担。
8 任务8：主车启动充电任务主车重新启动，在到达D2位置时，控制无线充电标志物启动无线充电功能。
9 任务9：主车倒车入库任务主车到达F2，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库标志物上升至与指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能立体车库（A）初始层数随机，车库最终停靠层数由前述任务综合计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸08-第二模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：主车启动任务主车放置在A2处，在裁判示意比赛开始时，选手点击启动按钮，启动LED显示标志物的计时器，而后主车驶出启动区。 LED显示标志物在主车开始移动之后开启、在入库之前停止、中途暂停或未启动，均按5分钟计时。
2 任务2：主车顺利通过特殊地形任务主车顺利通过C2处的特殊地形标志物，且行进过程中禁止与特殊地形标志物两侧掩体发生碰撞。 1. 允许特殊地形标志物中心点与坐标点存在±6cm误差。2. 特殊地形标志物共计四张特殊地形卡片，可任意更换。
3 任务3：主车通过ETC系统任务主车在D2-F2路线上行进，使ETC系统感应到主车上携带的电子标签，打开抬杆顺利通过ETC系统。 主车需在不接触ETC抬杆（抬杆时间保持时间约为10秒）的情况下通过ETC系统。选手应设置合理通过时间，避免抬杆下落触碰主车。若因此导致主车失控，则视为选手控制不当。
4 任务4：主车无线射频识别任务主车在F3-F5行进路径中存在1-3张RFID卡片，主车寻找到所有的RFID，并获取有效RFID卡片中的有效数据信息。 所有RFID卡片中有且仅有一张有效RFID卡片。选手在任务过程中可根据实际情况优先完成任务5、任务6。
5 任务5：主车测距任务主车在F4处，获取静态标志物垂直平面到F4中心点的距离。 静态标志物与指定位置中心点距离范围100mm~400mm。主车需将距离信息发送至LED显示标志物显示。（测量误差：±20mm）
6 任务6：主车智能语音交互任务主车行进至F4处，主车识别出语音播报标志物播报的随机指令信息，并上传至评分系统。 随机指令信息编号需按照指定数据格式上传至评分系统。
7 任务7：从车控制任务主车暂停避让后，从车在G6处启动，使用嵌入式视觉识别模块按照指定路线行驶。从车在F6位置处，识别静态标志物上二维码内容，并将有效信息进行处理；从车在B4位置处采集智能路灯标志物的初始档位信息，并控制其调整到目标档位；从车根据指定路径行进到D6处时，采用倒车入库方式，正确驶入智能立体车库（B）上，并控制其上升到指定层数层。从车在车库挺稳后，开启无线充电标志物。 按照指定路线使用嵌入式视觉识别模块，实现循迹功能，完成路线行驶任务。主从车交互过程中，选手应注意控制主车进行避让，路径不做限定，若交互过程中主从车发生碰撞导致后续任务无法进行，其责任由选手自行承担。智能路灯标志物最终档位由前述任务综合计算得到。智能立体车库（B）最终停留层数由从车识别的二维码中有效信息运算后得出。
8 任务8：立体显示交互任务主车到达F6处，向立体显示标志物发送红外数据显示指定内容。 允许多次向立体显示标志物送红外数据，以最终显示内容为准。
9 任务9：主车开启救援警报任务主车在D6处，开启救援警报标志物。 救援警报标志物开启命令由其他任务获取得到。
10 任务10：主车通过道闸任务主车在D4处，控制道闸系统开启并按照指定路线行进。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上抬杆。
11 任务11：主车倒车入库任务主车到达D2处，采用倒车方式驶入智能立体车库（A），控制智能立体车库标志物上升至指定层数，关闭LED显示标志物计时器。 1. 智能立体车库初始层数随机，车库最终停靠层数由路灯初始档位计算后得到。2. 主车应采用倒车方式驶入智能立体车库，其它方式不得分。3. 主车入库完成后，关闭LED显示标志物计时。
附：参考路径图纸10-第三模块比赛任务流程表
序号 任务要求 说明
1 任务1：LED计时器启动任务 要求将主车放置G4处，在裁判示意比赛开始时，选手通过“一键启动”功能，启动系统程序，启动LED显示标志物的计时功能，而后主车驶离出发点。 LED显示标志物计时功能必须在主车开始移动之后启动，在入库之前停止或中途暂停或未顺利启动，均视为任务失败，时间均按5分钟计时。
2 任务2：二维码识别任务 主车到达F4处，识别静态标志物（A）上的二维码，获取有效信息。 二维码中的有效信息用于后续任务中算法源码信息。
3 任务3：救援报警任务 主车到达D4处，向救援报警标志物发送指定红外数据，控制其开启。 救援报警标志物开启报警的指令由前述任务中的有效数据经过数据处理算法计算后获得。 救援报警标志物开启报警的指令计算方式详见数据处理算法文件。
4 任务4：智能图像识别任务 主车到达B4处，获取智能信息显示标志物（A）中显示的有效车牌信息、图形信息、颜色信息、交通标志信息、车辆车型信息。 智能信息显示标志物显示车牌格式为：“国XYYYXY”。其中“国”固定不变，X代表A~Z中任意一个字母，Y代表0~9中任意一个数字。 涉及的形状仅限于：三角形、圆形、矩形（正方形）、菱形、五角星； 涉及的颜色仅限于红色(255,0,0)、绿色(0,255,0)、蓝色(0,0,255)、黄色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。 涉及的交通标志仅限于：直行、左转、右转、掉头、禁止直行、禁止通行。 涉及的车型仅限于：自行车、摩托车、小轿车、货车。
5 任务5：立体显示任务 主车行进至B 2处，向立体显示标志物发送红外数据，控制立体显示标志物显示指定内容。
6 任务6：交通信号灯识别任务 主车到达D2处，控制智能交通灯标志物进入识别模式，并在规定的时间内识别出当前停留交通灯的颜色，按照指定格式发送给智能交通灯标志物进行比对确认。 主车应在规定的时间内识别出交通灯信号颜色，并将识别结果按照指定格式发送至智能交通灯标志物，超时结果无效。 主车识别后只需将结果返回至智能交通灯标志物即可通行，无需执行其他操作。
7 任务7：智能文本识别任务 主车到达D4处，获取智能信息显示标志物（B）中显示的有效文本内容，并获取有效信息。 有效文本信息仅限于：汉字、字母和数字及其组合，字体采用宋体，字体大小不定。
8 任务8：LED显示任务 主车在D6处，向LED显示标志物发送有效数据，LED显示标志物显示指定数据内容。
9 任务9：道闸控制任务 主车到达D 6处，将前述任务中识别到的有效车牌按照指定格式发送到道闸标志物上显示并控制其开启。 在练习赛道发送任意车牌均可开启道闸标志物，在竞赛赛道只有发送前述任务中识别到的有效车牌才能开启，一段时间之后，道闸标志物将自动关闭道闸。 选手需要控制时间，应当在道闸标志物开启之后快速通过，避免撞上闸杆。
10 任务10：主车入库任务 主车到达F6处，采用倒车入库的方式，驶入正确车库，入库后关闭LED显示标志物计时器。 车库位置坐标由前述任务中相关信息综合处理后得到。
附：参考路径图纸

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