资源简介

(共6张PPT)
乐高机器人 EV3
悬崖勒马
悬崖勒马是什么意思你知道吗？如果可以让汽车悬崖勒马，是否会避免很多坠崖事故呢？
结构搭建
结构分析：双马达小车+探测装置
探测装置：由以超声波传感器为核心搭建成探测装置，位于小车最前方的一段距离，及时探测前方路况。
编程
做一个程序让小车可以及时悬崖勒马。
当超声波传感器检测到它距离地面的高度远大于一定值（自行测量）时，小车后退并转弯，然后继续前行，转弯。
编程
作品展示、拓展
完善作品，让悬崖勒马小车更加结实、炫酷。
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
体度
EV:
【rr
01
A+D
Toxie
Backing alert
A+D
A+D
x
.l∞
00
1000
-30-302/
505017
1
25
00
A+D
89
3030
EV:
50
@mI几dsterm与
AGO
education
码高加器人
妇g则器Y
THANK YOU(共40张PPT)
●●●L●
玉萌
4￥PY
o
大型甲
lflt
-
五崩
177Y
0到
大型申
⊙ ⑧@
1
OYOYO
玉道加
4￥eY
c到
达型甲抄
玉道
IOF IOL IOL IOI
大
11
288
【●】
eIIIo
OIOIO
oo●
1N
DIOIOIOIO
玉鏑
4*Y
达型申执
玉角□
ay7y
℃到
达型申邦
玉鏑
￥pY
4半2Y
1.14
五流2
大克b
口墅王
】
11
OIOIOIOIOIOIO
十
4半孕￥
04
型电却
达
1@
I
⊙
OPIO
由
毁王
五道2
人艺五
REIOOOOIOIOIOIO
习
五直口
IIII巴
NeG
】
凰
1
"是1
【I
onO
4￥BY
c
大型申邦
:02020207070700
道值
眉N
-
4*孕￥
℃4
达型电
44P￥
大型申邦
EV上4
o
C8GGIe 0I●
Q■
五通Q
-4
LEGO
2
3
4
、
IOH
OOH
t t
UOOOOOH
011111
OOOCH
CYC
CIC
rOIOK
○●○D
I○I
EV:悬崖勒马
教学日标：
1、超声波传感器的编程与使用。
2、切换模块的熟练编程。
3、双马达小车的熟练搭建。
重点难点：
1、超声波传感器的搭建，要超前小车一段距离，保证小车可以及时停止。
2、分支嵌套程序的编写，命令同时进行。
课堂任务：
设计一辆小车，当遇到悬崖会发出警报，并且自动转弯，向其他方向前行。
课前准备：Ev3基本零件计算机（已安装图形化编程）·
上课流程：
导入：
讨论：双马达小车已经搭建过，在此基础上怎样设计搭建一个悬崖勒马小车，在遇到悬崖之后发出警报，后退、转弯，朝其它方向前行。
搭建：
结构分析：在我们搭建过的双马达小车基础上安装一个超声波传感器，超声波传感器必须超前小车一部分，保证小车在遇到悬崖时，可以由缓冲时间，及时停下。
结构：小车+超声波传感器·
提示：小车：两个马达连接、与控制器连接要牢固。
超声波传感器搭建：超声波传感器必须正对地面，这样才能准确探测出与地面的距离。
程序的编写：
悬岸勒马小车前行，当遇到悬崖时，发出警报同时后退一点距离，然后转向继续前行。如此循环。·
注意：
在遇到悬崖前，超声波传感器距离地面的距离大概是4cm,所以在设置检测距离时，可以设置为“小于5cm时，保持前行”，“大于等于5cm时，停下，发出警报，并后退转弯”
2、当遇到悬崖时发出声音的同时小车往后退，同时进行的，我们用到分支结构。。
编程讲解：开始后选用切换模块，切换的条件为：当超声波传感器检测到距离地面距离小于5cm,若满足上述条件，则小车继续前行，编写时采用移动槽
模块的开启状态；若不满足上述条件，则小车停止前进，同时发出警报声，之后倒退两圈，转弯一圈。若此时超声波传感器对者地面，则会继续前行。最后加入循环，整个程序在不断检测，不断的循环。编程注意：两边的参数一定要一致才能完成前进、后退、转弯，因此只有两边马达的速度一样时才能完成前进、后退。此外应注意分支结构的编写。
作品展示：

展开更多......

收起↑