资源简介

(共7张PPT)
乐高机器人 EV3
遥控车
前面已经搭建过几次小车，都是编入程序自动完成任务，那能不能设计搭建一个用手柄控制的遥控小车？
结构搭建
结构分析：小车+遥控手柄
小车：由两个马达和控制器搭建。
结构搭建提示
遥控手柄：利用连杆和触动传感器搭建的结构。
编程
同时按压触动传感器后退，同时松开前进，一个按压一个松开转弯。
编程示例
作品展示、拓展
完善自己的遥控小车，更加美观炫酷。
乐高EV3
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THANK YOU遥控小车
教学日标：
1、触动传感器的编程与使用。
2、多任务程序的编写、并列程序的熟悉应用。
重点难点：
1、遥控手柄的搭建。
2、分支结构、并列程序的编写。
3、循环程序、触动传感器控制马达程序的编写。
课堂任务：设计一辆遥控车，利用触动传感器控制运行。遥控手柄要感觉舒适、适合自己，能够控制前行、后退及转弯。
课前准备：EV3基本零件计算机（己安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：前面已经搭过几次小车，都是编入程序自动完成任务，那能不能设计搭建一个用手柄控制的遥控小车？
我们用数据线将手柄跟小车连接，代替无线遥控。
引入：遥控器上有什么：按钮。那用我们的材料首先想到的是用什么作为遥控按钮、并且能将信息传递到控制器？触动传感器。
遥控车搭建：
结构分析：之前己经搭建过双马达小车，搭建美观、牢固即可：手柄主要把触动传感器搭在自己舒适的位置，方便操作。
结构：小车+遥控手柄
提示：小车：两个马达连接、与控制器连接要牢固。
遥控手柄：利用连杆等零件随意搭建，只要搭建牢固、触动传感器放在自己舒适的位置即可。
程序的编写：触动传感器控制小车，一个触动传感器控制一个马达。
触动传感器控制分两种状态：按压、松开。为了方便我们操作，编写时可以松开触动传感器小车前行，按压就后退。因为两个触动传感器分别单独控制一个马达，所以如果转弯就可以一个按压，一个松开。同时按压，则是后退，同时松开，则为前进。
编程讲解：左边的触动传感器控制左边的马达，右边的触动传感器控制右边的马达，两个程序互相不影响，这种两个或多个程序单独操作时对其他程序不影响的
结构叫做程序的并列。写程序时让学生先写一边的程序，这样就不会太乱，
让学生更容易接受理解、融会贯通。
注意触动传感器的3种状态的应用，不同的状态控制不同命令，所以一定要给学生讲明白、透彻3种状态。
最好让学生自己试验一下各个状态的用法，加深记忆。
编程注意：两边的参数一定要一致才能完成前进、后退、转弯，相当于把移动槽两个马达B+C达分开，用触动传感器分别控制两个马达。因此只有两边马达的
速度一样时才能完成前进、后退。
编程示例：
技能拓展延伸：遥控小车能够前进、后退、转弯，但是不能停下来，怎样才能灵活控制想走就走、想停就停呢？利用这堂课学到的知识设计一下，控制小车能够自如的前进、后退、转弯、停止，而程序相互不影响。
作品：

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