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(共10张PPT)
乐高机器人 EV3
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
翻abv正W
陀螺发射器
我们平常所见到的
陀螺是什么样的？
LabVIEW
结杓搭建
结构分析：动力部分+加速装置
动力部分：用大型电机来给加速装置提供动力，
并由加速装置最终将动力传递给陀螺。
LabVIEW
结构搭建提示
加速装置：由齿轮、轴和连杆搭建的加快速度
的装置。
一级加速
二级加速
LabV正W
编程饼解
图形化编程：
1端口选择器
2模式选择器
3输入
2
3
LabVIEW
编程
让EV3控制器发出G0的声音后，控制大型电机以
最快的速度转起来。尝试不同的模式控制大型
电机的区别。体验制动和惯性滑行的不同。
abv正W
偏程示例
Go
C国川
1000
50
5
用G0
HHH用D
100
50
LabVIEW
陀累比赛
看谁制作的陀螺旋转的时间更长，而且旋转的
更稳定。
abv正W
陀螺塔建提示
什么样的陀螺旋转时间长？都有哪些因素
会影响陀螺旋转？
陀螺的重心：怎么改变陀螺的重心？
陀螺的重量：小陀螺和大陀螺比较哪个转
的更好？
LabVIEW
作品展验示、拓展
手拿发射器容易晃动而影响陀螺旋转，怎样改
进？
EV3
@mI几dsterm与
AGO
education
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THANK YOU第一节课 陀螺发射器
教学目标：1、掌握单电机搭建陀螺发射器以及搭建陀螺的方法，了解齿轮传动以及多级齿轮传动的概念；
2、接触图形化编程，对编程有一个初步概念；
3、使用移动转向模块控制马达的程序编写。
重点难点：1、掌握单电机陀螺发射器的搭建方法（马达与齿轮、连杆的连接）；
2、理解多级齿轮的作用（加速、减速装置）；
3、使用移动转向模块控制马达的程序编写。
课堂任务：让学生利用手里的材料去搭建几个陀螺（齿轮、轮胎等不同材料的）、单电机陀螺发射器，利用自己搭建的陀螺竞赛，看谁的旋转时间更久、更稳定。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：提问：大家所见过的陀螺有哪几种？是什么样子的？对照图片，可以搭建自己想象的陀螺（利用轴、齿轮、轮胎等圆形材料），手动转起来。
发射器搭建：
提问：手转动太费力，时间短，而且也不稳定，我们能用什么办法代替手动让陀螺转的又稳定又快呢？搭建一个陀螺发射器。
提问：我们玩的手拉陀螺里面有什么结构？提示：锯条是齿轮的，演示：带动齿轮。引出今天所要学的齿轮传动装置。原理跟玩具陀螺一样。
提问：如果想要旋转更快怎么办呢？介绍1级加速装置和2级加速装置。怎么把马达、加速装置、陀螺连接？学生自己去搭建后，自己想办法连接。提示：陀螺带齿轮，才能咬合带动旋转。连接要用到轴、轴销、连杆。
作品检测：搭建的对称，齿轮相互间的啮合，作品要坚固、美观。
程序的编写：
编程知识：电机的五种状态模式的选定
关闭
开启
开启指定秒数
开启指定度数
开启指定圈数
图标以及说明：
关闭 指马达停止转动
开启 马达可以转动（点此命令马达一直运转，直至电耗完）
第三 可以使马达转动到一定时间
第四 马达转动指定角度
第五 马达转动指定圈数
说明：2、3、4、5命令是使电机运转的不同方式，对于不同的任务选择更方便易控的模式
程序检测：编程下载到陀螺发射器中，（利用自己的控制模式，注意时间长短的控制），让陀螺旋转起来。
作品竞赛：看谁的陀螺运转的更久、更稳。
提问：影响因素？陀螺搭建材料、程序编写数值输入大小
作品展示：上台介绍自己的作品，今天学到的搭建知识：搭建内容，学到的装置（加速装置是怎么样的？大齿轮带动小齿轮。）
今天用到的装置：二级加速装置
软件：是什么？图形编程。今天用到是什么模块？马达的控制。有哪几种方式控制？指定秒数、指定度数、指定圈数
作品完善：更美观，结构更稳，操作更方便
思考：手拿发射器容易晃动而不稳，影响陀螺旋转，怎么样改进使发射器稳固不动呢？
提示搭建设计：搭建一个稳固的框架，将控制器与发射器固定在框架上，使更容易操作发射器发射陀螺。
注意：测定发射器与陀螺的高度，然后将发射器固定在适当的高度。目的：稍微移动发射装置即可离开陀螺仪。
控制器与马达连接：
支架架起发射器，构成了一个形象的作品：

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