资源简介

(共10张PPT)
乐高机器人 EV3
招财猫
见过招财猫吗？它是怎么感应到人的呢？
超声波传感器
这些都是因为有一个能探测前方物体的传感器。超声波传感器就是其中最常见的一种。
超声波传感器的工作原理
超声波传感器可以测量与前方物体之间的距离。
实现方式是发送出声波并测量声音反射回传感器所需的时间长度。
超声波传感器的测量范围：0-255cm，该传感器无法检测非常接近于传感器（大约3厘米或1.5英寸以内）的物体。
结构搭建
结构分析：感应装置+招财手臂
感应装置：用超声波传感器搭建的结构，注意角度。
结构搭建提示
结构分析：感应装置+招财手臂
招财手臂：用大型电机和各种连杆搭建。
模块讲解
报警器能感知一定距离的物体，所以要有声音模块和超声波程序模块。
编程
当有物体在超声波传感器50cm以内时，报警器发出音乐，然后前后来回招手；如果前方50cm以内无任何物体，则停止招手。
编程示例
作品展示、拓展
完善你的招财猫，让它更形象。
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THANK YOU第四节课 招财猫
教学目标：1、超声波传感器的应用；
2、声音模块的控制，循环等待模式的使用。
重点难点：1、超声波程序模块与声音模块的编写；
2、循环等待模式的嵌套，超声波与声音程序的一 起使用；
3、机械手摆动度数的控制。
课堂任务：1、给门口设计一个招财猫；
2、当有人走过的时候发出音乐。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：提问：1、我们日常生活中见到的有哪些自动探测前方物体的装置？
商店或超市有人进门的时候会说：你 好，欢迎光临。或者听到“叮咚”，表示有人进入，老板就会知道。我们平常玩的玩具在遇到障碍物之前就会发出警告，然后转向。所有的这些都是因为安有超声波的装置；能测出设定的距离内的障碍物，并发出警告，再配上警告声（声音模块），两者结合起来就组成了自动探测装置。
2、知道超声波在生活中的应用吗？
蝙蝠利用超声波能够感知到距离，海 底的潜艇能通过超声波计算出距离。
报警器搭建：超声波传感器与EV3控制器连接，不断尝试搭建，使传感器能在一定范围内很容易感测。
程序的编写：循环控制模式的介绍及应用：使循环内的命令不停的一次一次的循环下去，直到有其他命令使其结束（不满足循环条件时，即“伪”）
程序编写：
知识扩展：
如何显示走过这门的人数呢？
需要在EV3控制器显示，并计数，这就要用到显示模块跟逻辑运算模块。
编程讲解：注意用到的是等待模块中的超声波传感器，这样才能使程序执行，注意逻辑运算的连接，每执行一次就+1，输出的结果作为显示模块要显示的结果，在控制器中显示。
增加一个小手，模拟招财猫，怎么搭建和编程？
编程讲解：在程序1的基础上，增加一个大型电机的角度转动程序来控制招手，并在中间加入等待时间。
若用在小车上面，小车行走，遇到障碍物报警，并且立即停止，然后转向，避免碰到障碍物，怎么编写？
程序讲解：在碰到障碍物之前会一直前行，知道感测 到一定距离的障碍物，发出报警，并且停止前行（确定停止时间），然后转弯，避免碰到障碍物。这一系列动作运行。
作品展示：

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