资源简介

(共7张PPT)
乐高机器人 EV3
乐高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
翻abv正W
迷你高尔夫
打过高尔夫吗？高尔夫
球员是怎么打球的？
LabVIEW
结构搭建
结构分析：底座+手臂和球杆
底座：用连杆搭建的支撑结构。
翻abv正W
结构搭建提示
手臂和球杆：利用直角销连接在马达上的击球
装置。
编程
模拟真实球员的打球动作编写程序：
1、球杆慢慢的甩到高空一马达功率要小；
2、球杆在空中滞留一段时间一等待程序运用
3、球杆快速打出一马达功率尽可能大；
4、球杆惯性停止一逻辑“伪”应用。
注意：不同模式控制马达，总结哪种模式
更容易操作球杆。
LabV正W
编程示例
用3
③○
3090/
10090
LabVIEW
作品展玩示、拓展
完善作品，搭建一个简单的球门，看谁球打得
准，更像高尔夫球员。
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THANK YOU第三节课 迷你高尔夫
教学目标：1、高尔夫球手的搭建。
2、图形化编程中顺序等待模块的练习。
重点难点： 1、高尔夫球手模型的思维构建；把马达和连杆设计成一个运动员，能够稳固的竖立（下面有稳固的底座），马达相当于球员身体，一个连杆相当于手臂，再一个长连杆用作球杆，球头搭个小板打球。
2、尽量模拟高尔夫球员打球时的动作，快、慢、缓冲、停止控制程勋的编写。
课堂任务：让学生利用手里的材料去搭建想象中的高尔夫球手，注意结构搭建的牢固性；等待程序的运用，程序编写要尽量模拟实际打球动作；搭建一个球门，进行打球比赛。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：模拟：高尔夫球员是怎样打球的？让学生模拟。（球手持高尔夫球杆，动作优美）。
球手的搭建：根据同学们模拟的情景，让学生们画出一个简练的打球动作图，然后分割成几个搭建结构；底座（稳固身体），身体（支撑马达），球杆（运球打球），注意球头搭建一个球板，用于打球。
编程编写：要求：模拟动作中，先使球杆向上甩起，停止一会，然后迅速落下打球，球被打出。然后程序编写中就对应的马达先向上转到一定高度，然后停止一会儿，再迅速落下打球。
所以，开始的马达功率一定要小一点，转到一定高度（这里应用指定度数会更容易操作，先让同学们使用其他模式对比哪个更好一些），停止程序怎么写？或者利用等待模块，落下功率一定要大，迅速将球打出，落下的角度一定要跟之前一样，模拟中球杆由于惯性，会慢慢减速，所以最后逻辑是“伪”。
编程讲解：更加生动的模拟高尔夫选手的动作，及参数的设定和选择。
同时设定等待模块和大型电机模块达到等待功能 及相应图标的选择。
作品展示：上台介绍自己的作品，今天学到的搭建知识；搭建的稳固性，自己搭建的高尔夫球手最满意的地方及改进方案？
作品竞赛：搭建一个简单的球门，看谁把球打的准。

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