资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
六足昆虫
哪些昆虫有六只脚？
它们是怎么爬行或行走的？
结构搭建
结构分析：传动装置+开关装置+感应装置
传动装置：齿轮和连杆组成的偏心轮结构。
结构搭建提示
开关装置：颜色传感器，放在尾部，当做开始开关；触动传感器，装在侧面，当作结束开关。
结构搭建提示
感应装置：超声波传感器。搭建在昆虫的前面，作为昆虫的眼睛。
编程
颜色传感器作为尾巴，感应红色启动，发出叫声，行走遇到障碍物停止，后退一段距离，转向。触动传感器控制关闭整个程序。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，使其更加像一只昆虫。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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THANK YOU六足昆虫
教学目标：
1、触动传感器、颜色传感器作为开关的使用。
2、超声波传感器的使用。
3、无轮行走结构（齿轮连杆带动）的设计搭建。
重点难点：
1、齿轮、连杆带动行走的搭建。
2、循环终止程序的编写。
3、颜色传感器作为开关的编写。
课堂任务：利用连杆、齿轮设计一只六只脚的昆虫，通过编程能够带动行走，要像真的昆虫那样，六只脚交替行走。
课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）。
上课流程：
导入：讨论：六只脚的昆虫都有哪些？行走时脚是怎么样交替挪动的？利用哪些乐高零件可以将这种行走方式设计搭建出来？
六足昆虫搭建：结构分析：用超声波传感器作为昆虫眼睛，感测前方障碍物；用颜色传感器作为尾巴，感测到红色物体启动前行（“火烧屁股”）。行走主要是利用连杆、光滑销、齿轮的连接带动行走。
结构：头、尾＋行走六足
提示：头、尾：超声波传感器作为头、颜色传感器作为尾巴。
六足：马达带动齿轮，齿轮连接连杆、带动连杆，活动关节用光滑销。
程序的编写：
颜色传感器作为尾巴，感应红色启动，一直发出叫声，超声波传感器作为头部眼睛，前行遇到障碍物停。止，后退一段距离，转向。触动传感器控制关闭整个程序。
编程讲解：
颜色传感器作为开启开关“火烧屁股”，感应红色启动行走，注意只是一个启动开关，所以不在循环之内。当感测到前方有障碍物时，马达停止，后退一点，然后转向，一个循环完成。怎样让机器人停下来？用触动传感器控制循环流程的终止。
编程注意：
用触动传感器控制循环流程的终止，不管程序运行到哪里，只要按压触动传感器就停止，用到程序的并列，与程序后面跳出循环（只有运行到程序的最后才跳出）不一样，注意区分，按任务的要求选择用哪种方法终止。
技能拓展延伸：怎样设计让机器人走的更快一点？腿下面加脚，增加摩擦力，是否更快？
作品展示：

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