小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 2 六足昆虫(教案+课件共9张PPT)

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小学课后服务 EV3乐高机器人 二阶 2 六足昆虫(教案+课件共9张PPT)

资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
六足昆虫
哪些昆虫有六只脚?
它们是怎么爬行或行走的?
结构搭建
结构分析:传动装置+开关装置+感应装置
传动装置:齿轮和连杆组成的偏心轮结构。
结构搭建提示
开关装置:颜色传感器,放在尾部,当做开始开关;触动传感器,装在侧面,当作结束开关。
结构搭建提示
感应装置:超声波传感器。搭建在昆虫的前面,作为昆虫的眼睛。
编程
颜色传感器作为尾巴,感应红色启动,发出叫声,行走遇到障碍物停止,后退一段距离,转向。触动传感器控制关闭整个程序。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品,使其更加像一只昆虫。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准,提高运输效率?
乐高EV3
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THANK YOU六足昆虫
教学目标:
1、触动传感器、颜色传感器作为开关的使用。
2、超声波传感器的使用。
3、无轮行走结构(齿轮连杆带动)的设计搭建。
重点难点:
1、齿轮、连杆带动行走的搭建。
2、循环终止程序的编写。
3、颜色传感器作为开关的编写。
课堂任务:利用连杆、齿轮设计一只六只脚的昆虫,通过编程能够带动行走,要像真的昆虫那样,六只脚交替行走。
课前准备:ev3基本零件 计算机(已安装图形化编程)。
上课流程:
导入:讨论:六只脚的昆虫都有哪些?行走时脚是怎么样交替挪动的?利用哪些乐高零件可以将这种行走方式设计搭建出来?
六足昆虫搭建:结构分析:用超声波传感器作为昆虫眼睛,感测前方障碍物;用颜色传感器作为尾巴,感测到红色物体启动前行(“火烧屁股”)。行走主要是利用连杆、光滑销、齿轮的连接带动行走。
结构:头、尾+行走六足
提示:头、尾:超声波传感器作为头、颜色传感器作为尾巴。
六足:马达带动齿轮,齿轮连接连杆、带动连杆,活动关节用光滑销。
程序的编写:
颜色传感器作为尾巴,感应红色启动,一直发出叫声,超声波传感器作为头部眼睛,前行遇到障碍物停。止,后退一段距离,转向。触动传感器控制关闭整个程序。
编程讲解:
颜色传感器作为开启开关“火烧屁股”,感应红色启动行走,注意只是一个启动开关,所以不在循环之内。当感测到前方有障碍物时,马达停止,后退一点,然后转向,一个循环完成。怎样让机器人停下来?用触动传感器控制循环流程的终止。
编程注意:
用触动传感器控制循环流程的终止,不管程序运行到哪里,只要按压触动传感器就停止,用到程序的并列,与程序后面跳出循环(只有运行到程序的最后才跳出)不一样,注意区分,按任务的要求选择用哪种方法终止。
技能拓展延伸:怎样设计让机器人走的更快一点?腿下面加脚,增加摩擦力,是否更快?
作品展示:

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