资源简介

(共10张PPT)
乐高机器人 EV3
摇头风扇
设计搭建一个风扇，既能自由控制摇头，又能根据档位控制叶片转动的快慢，怎样设计？用什么方式控制？
结构搭建
结构分析：底座+摇头装置+转动叶片
底座：由一个组装牢固的支架和控制器组成。
结构搭建提示
摇头装置：小齿轮带动转台，用减速装置控制摇头。2个触动作为摇头的开关。
结构搭建提示
转动叶片：二级加速装置加快叶片的转动速度，用3个面板做风扇的转动叶片。
编程
1.两个触动传感器分别控制摇头开、关
2.控制器按钮作为档位开关：
上按键慢档（20速度）；
右按键中档（50速度）；
下按键快档（100速度）；
中按键停止（0速度，默认情况）。
编程示例1
简易写法：一直按压触动等待摇头结束。
编程示例2
复杂写法：按压一下触动等待摇头结束。
作品展示、拓展
完善作品，分别用两种编程写法试验一下，总结程序的编写方法。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
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THANK YOU摇头风扇
教学目标：
1、转台结构的搭建使用。
2、两面二级加速装置的搭建。
3、程序块按钮编程写法、多任务程序编写。
重点难点：
1、转台结构的认识应用。
2、用程序块按钮控制马达速度。
3、触动传感器作为控制开关的不同写法：根据触动传感。器的按压、碰撞状态情况编写。
课堂任务：
搭建一个摇头风扇，要求跟家里用的一样，能控制摇头；不同的档位控制不同的速度。
课前准备：
ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）。
上课流程：
导入：讨论：家里的风扇结构是怎样的？都有哪些功能？
用EV3搭建一个风扇，把这些控功能都是实现出来。
摇头风扇搭建：结构分析：家里的风扇都有一个底座，用于支撑上面重重的扇头；中间是装有控制按钮的支架；最重要的是能摇动的扇头，里面有叶片。
结构：底座＋摇头装置＋转动叶片
提示：底座：框型架连接，外面可加长连杆固定。将控制器固定在上面。
摇头装置：小齿轮带动转台，用减速装置控制摇头，转台有两面，注意不要搭反。2个触动作为摇头的开关。
转动叶片：二级加速装置加快叶片的转动速度，注意齿轮的牢固咬合与稳定。用3个面板做风扇的转动叶片，一定要连接牢固，防止脱落危险。
程序的编写：
1、两个触动传感器分别控制摇头开、关
2、控制器按钮作为档位开关：
上按键慢档（20速度）；右按键中档（50速度）；下按键快当（100速度）；
中按键停止（0速度，默认情况）。
编程讲解：
简单的写法就是一个按钮控制一个速度，四个档位一共写四个循环来控制叶片转动快慢。一个触动控制摇头开启，之后是扇头来回旋转，这需要一个循环，循环终止的条件是另一个触动按压，一直等待摇头结束。要实现每次按压都能开关，在外面加一个大循环。
复杂的写法是：
用到哪些按钮都给选上，然后将按压。的数字给与多切换模块数字，将对应的数字填充在上面，对应的数字对应相应的速度。按压一个触动写入。一个为1的变量，控制开，触动状态为“碰撞”；另一个变量为0，控制关，触动状态也为“碰撞”。读取这个变量给与数字，1的时候写入对应的摇头，0的时候关，这样按压一下就可以实现开或关而不用一直。按压着才会关掉摇头。
编程注意：编程的两种写法的区别，一个是一直按压着直到程序运行到循内模块末尾的时候跳出循环；另+一个按压一下就可以了，循环到达末尾自动跳出循环。编程示例：
简易写法：
复杂写法：

技能拓展延伸：
完善作品，分别用两种编程写法试验一下，总结两种程序的编写方法的不同。
作品展示：

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