资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
探索机器人
你们还记得电影里瓦力的样子吗？
结构分析
结构搭建
结构分析：行走履带+身体+探测装置
行走履带：该部分是用连杆支撑起链齿轮，然后在链齿轮上面安装履带。
结构搭建提示
身体：用EV3控制器和连杆搭建的结构。
结构搭建提示
探测装置：用超声波传感器制作的像眼睛一样的探测装置。
编程
让你的机器人，在行走的同时转动头部，如果探测装置感测到前方有物体时，则停下，发出警报，后退，然后转弯向其他方向前进，重复该动作。
编程提示
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
眼睛：
起来分析一下瓦力的组成结构吧
超声波传感器
手臂
身体
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腿部：
履带
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THANK YOU探索机器人
教学目标：
1、超声波传感器的编程与使用。
2、声音传感器的编程与编写。
3、多任务程序的编写。
重点难点：
1、超声波作为探索装置，敏感程度的控制。
2、根据任务要求编写程序时逻辑思维的锻炼。
课堂任务：设计一个探索机器人，能够不断地探索障碍物。测到障碍。物后能够发出警报，并避开障碍物。
课前准备：ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：
在碰碰车搭建的基础上设计搭建一个探索机器人，要求能够随时感测障碍物，并且立即报警，然后避开。
思考：感测障碍物用到什么传感器？
遥控车搭建：结构分析：感测障碍物是在一定距离内，所以用到距离传感器，就是超声波传感器。能够随时感测不同方位的障碍物，所以超声波传感器能左右转动。结构：车体+探测装置车体用到履带，3轮传动。
探测装置主要是超声波传感器的搭建。
程序的编写：
开启后小车直行，当遇到障碍物后，立即停止前行，并发出报警，后退，转弯，向其他方向直行。同时超声波传感器左中右转动。
编程讲解：
开始后，程序分为两个分支，一个用超声波传感器探测距离，并控制小车前行。另一个通过控制中型电机带动超声波传感器，两个程序互相不影响，这种两个或多个程序单独操作时对其他程序不影响的结构叫做程序的并列。
编程注意：
转动超声波传感器时，如果从中间位置开始，应先向一边转动一定角度，该程序块应在循环之外。此外，转头程序中循环的角度要保持一致，使超声波传感器，最终回到原位置。写程序时让学生先写一边的程序，这样就不会太乱，让学生更容易接受理解。
编程示例：
作品展示：
作品完善：看看哪部分需要加固，让他更稳定，更美观。
我们现在做的探索机器人，只有行走和头部眼睛的部分，思考一下能不能加入机器人手的部分，让机器人的手也可以动起来，并且可以完成一些功能和任务，可以尝试使用一下颜色传感器和触碰传感器。

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