资源简介

(共7张PPT)
乐高机器人 EV3
升降工程车
修路灯需要升降机，那升降机工作原理是怎样的？都有什么样的升降机？
结构搭建
结构分析：升降装置+动力装置
升降装置：连杆、光滑销组装的伸缩梯，中型电机作为升降动力。
结构搭建提示
动力装置：前轮为减小摩擦去掉胶皮套，后轮为双马达动力。
编程
手机/平板电脑遥控EV3：
1.打开EV3和手机/平板电脑的蓝牙
2.打开手机/平板电脑的遥控APP
3.使用APP与EV3进行匹配连接
4.操控练习
作品展示、拓展
完善作品，用手机/平板电脑遥控指挥自由行走随意升降。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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THANK YOU升降工程车
教学目标：
1、学会手机/平板电脑遥控的使用：蓝牙匹配、连接、设置、操控练习。
2、伸缩杆、直角动力传动的搭建。
重点难点：
1、手机/平板电脑遥控软件的使用：蓝牙的匹配、连接、设置。
2、自己制作变速装置。
课堂任务：设计一辆有升降台的车，用手机/平板电脑遥控，能够控制前行、转弯、后退以及升降台的升降。
课前准备： ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论： 日常生活中我们见到的升降车是什么样子的，都有哪些主要结构？能不能设计搭建一个遥控的升降车？
升降车搭建：结构分析：四轮的升降车后轮用去掉轮胎的轮毂，作用类似万向轮，但两个轮毂更具稳定性。
结构：剪式连杆＋齿轮带齿条
提示：前后两部分拼接要牢固，剪式连杆左右不能反。
蓝牙遥控：利用手机／平板电脑蓝牙连接EV3，使用手机APP遥控，完成前后升降动作。
作品展示：

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