资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
脚蹬三轮车
作为环保出行的一种工具，脚蹬三轮车主要有哪些用途？结构组成是怎样的？
结构搭建
结构分析：蹬车人+后轮驱动+车厢
蹬车人：颜色传感器作为车灯，超声波传感器作为人的头部，直角杆、曲柄、光滑销连接腿部。
结构搭建提示
后轮驱动：差速器结构能够实现单马达驱动的转弯，两个黑色大齿轮实现动力的直角方向改变。
结构搭建提示
车厢：由控制器、后轮驱动组成，之间用连杆连接。
编程
看见物体：停止前进，发出警报声，转弯（速度10，转200度）、回正，转弯回正的同时后退（30速度4秒）；
没看见物体：以环境光强度的2倍作为马达速度前进，并且为横向柱的长度，用来显示光强度的大小（横坐标0，纵坐标50，横向柱的纵向宽度为30）。
程序示例
作品展示、拓展
完善作品，在光线不同的环境中进行试验，互相对比一下，看对光线的敏感度是否一样。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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THANK YOU脚蹬三轮车
教学目标：
1、颜色传感器的编程与使用。
2、超声波传感器的编程与使用。
3、多任务程序的编写、并列程序的应用。
重点难点：
1、脚蹬三轮车的搭建。
2、分支结构、循环程序的编写。
3、颜色传感器控制马达转速程序的编写。
4、显示模块的编写。
课堂任务：设计一辆脚蹬三轮车，利用颜色传感器控制运行。利用超声波传感器感应有障碍物时要后退并转弯，之后继续前行。
课前准备： ev3基本零件 计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：作为环保出行的一种工具，脚蹬三轮车主要有哪些用途？结构组成是怎么样的？能否设计出一个脚蹬三轮车呢？
我们用颜色传感器的环境光强度的2倍来代替三轮车的前进速度。再用超声波传感器来感应前方是否有障碍物。
遥控车搭建：结构分析：脚蹬三轮车要有前面一个人坐的地方和一个单独的车轮，两只脚要不断的蹬脚踏板。三轮车后面是一个较大的空间，由两个车轮支撑，可以有不同的用途。只有前面一个车轮可以自由的转弯。
结构：蹬车人＋后轮驱动＋车厢
提示：蹬车人：颜色传感器作为车灯，超声波传感器作为人的头部，直角杆、曲柄、光滑销连接腿部。
后轮驱动：差速器结构能够实现单马达驱动的转弯，两个黑色大齿轮实现动力的直角方向改变。
车厢：由控制器、后轮驱动组成，之间用连杆连接。
程序的编写：看见物体：停止前进，发出警报声，转弯（速度10，转200度）、回正，转弯回正的同时后退（30速度4秒）；
没看见物体：以环境光强度的2倍作为马达速度前进，并且为横向柱的长度，用来显示光强度的大小（横坐标0，纵坐标50，横向柱的纵向宽度为30）。
编程讲解：
超声波传感器看到障碍物以后大型电机停止运行，之后发出警报声，再由中型电机带动前车轮转弯后大型电机倒转，完成倒退和转弯并行的过程。在没有障碍物时，车速是通过颜色传感器的环境光强度控制的，同时环境光强度的2倍会作为主控器上横向柱的长度。
写程序时让学生先写一种情况的程序，这样就不会太乱，让学生更容易接受理解、融会贯通。
注意颜色传感器的环境光强度的应用，光线较弱时车速会比较慢。
编程注意：中型电机两次转动前要加入电机角度重置，大型电机的转向要注意，安装方向的不同会导致前进时马达的正负号的不同。
编程示例：
作品展示：

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