资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
避障飞机
模拟飞机在飞行过程中，遇到高处的障碍物，是如何进行避障飞行的。
结构搭建
结构分析：飞机+旋转台+升降杆
飞机：会旋转的螺旋桨，用面板、弯杆搭建。
结构搭建提示
旋转台：下面用弯连杆做支架撑起来，转台中间用三个小齿轮组成“行星齿轮组”结构。
结构搭建提示
升降台：超声波传感器的安放位置，让飞机可以提前预判到障碍物。
编程
飞机围绕转台飞行：
当超声波传感器检测到较高的障碍物后，飞机爬升，避开障碍物后飞机缓缓下降到原来高度。
（注意：识别系统检测到障碍物后，飞机需要缓缓爬升，传感器要提前检测到，所以安放的位置需要靠前）。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，将你的飞机做的更完善。
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
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THANK YOU旋转飞机
教学目标：
1、飞机的搭建。
2、超声波传感器的编程与使用。
重点难点：
1、飞机的搭建。
2、超声波传感器程序的编写。
课堂任务：设计一架战斗机，让它能在遇到障碍物时，抬升飞行高度。
课前准备：EV3基本零件计算机（已安装图形化编程）
上课流程：
导入：讨论：
模拟飞机在飞行过程中遇到高处的障碍物，是如何进行避障飞行的。
旋转飞机搭建：
结构分析：
飞机的搭建要求美观牢固，旋转部分的搭建要能提供足够的动力转动飞机。
结构：飞机+旋转台+升降杆
提示：飞机：会旋转的螺旋桨，用面板、弯杆搭建。
旋转台：下面用弯连杆做支架撑起来，转台中间用三个小齿轮组成“行星齿轮组结构。
升降台：超声波传感器的安放位置，让飞机可以提前预判到障碍物。
程序的编写：
当超声波传感器检测到较高的障碍物后，飞机爬升，避开障碍物后飞机缓缓下降到原来高度。
编程讲解：
打开控制旋转台的马达和控制飞机螺旋桨的马达，让飞机在绕着台子旋转的同时转动螺旋桨，并且同时发出马达转动的声音。超声波传感器等待检测飞机是否靠近了障碍物，一旦飞机靠近障碍物，则让控制升降杆的马达转动一定角度，升降杆上升，让飞机绕过障碍物，绕过障碍物后，升降杆下降，让飞机保持正常飞行。
编程注意：
识别系统检测到障碍物后，飞机需要缓慢爬升，所以传感器要提前检测到，所以安放的位置需要靠前。
编程示例：
技能拓展延伸：完善作品，将你的飞机做的更完善。
作品展示：

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