资源简介

(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
加特林
加特林是一款威力十足的战争武器。利用多个枪管在更少的时间发射更多的子弹。
结构搭建
结构分析：枪管+枪身+握把
枪管：利用连杆搭出多炮口的枪管。
结构搭建提示
枪身：中型电机和主控器组成的枪身。
结构搭建提示
握把：利用大型电机的转动角度，调整机枪速度。
编程
按住触动传感器枪管低速转动。这是向后拉动大型电机，拉动的角度越大，枪管转动速度和声音频率越快。松开触动传感器加特林停止工作。
转动：将大型电机的转动“角度”经过运算连接到中型电机的 功率上；
发声：将大型电机的转动“角度”经过运算连接到发声的时间间隔上。
编程示例
作品展示、拓展
完善作品，将你的加特林搭建的更帅气。
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THANK YOU疯狂加特林
教学目标：
1、触动传感器的编程与使用。
多任务程序的编写、并列程序的熟悉应用。
重点难点：
1、枪管、枪身、握把的搭建。
2、分支结构、并列程序的编写。
3、循环程序、触动传感器控制马达程序的编写。
4、枪管转动速度与声音频率的同步性。
课堂任务：设计一支加特林机枪，利用触动传感器控制运行。握把要感觉舒适、适合自己，能够控制枪管的旋转速度。
课前准备：EV3基本零件 计算机（已安装图形化编程）。
上课流程：
导入：讨论：战争时期军人都需要各式各样厉害先进的武器装备。那能不能设计搭建一个威力十足的加特林机枪？
加特林是一款威力十足的战争武器。利用多个枪管在更少的时间发射更多的子弹。
引入：开枪我们需要做什么：按钮。那用我们的材料首先想到的是用什么作为加特林按钮、并且能将信息传递到控制器？触动传感器。
加特林搭建：结构分析：枪管负责旋转开枪、枪身负责固定整体、握把负责调节机枪发射速度。
结构：枪管、枪身、握把
提示：枪管：可以在电机上稳定旋转，注意枪管与枪身和电机的距离。
枪身：利用连杆等零件随意搭建，只要搭建室固、触动传感器放在自己舒适的位置即可。
握把：利用连杆等零件搭建简易把手，可以他通过扭动把手来改变马达转动角度。转动：将大型电机的转动“角度”经过运算链接到中型电机的功率上；发声：将大型电机的转动“角度”经过运算链接到发声的等待间隔上。
程序的编写：
触动传感器控制枪管转动，一个触动传感器控制一个电机。触动传感器控制分两种状态：按压、松开。为了方便我们操作，编写时可以松开触动传感器枪管停止，按压就转动。因为通过扭动握把控制马达旋转角度可以，编写时可以角度增大，枪管旋转速度增加，发声频率增加；角度减小，枪管旋转速度减小，发声频率减小。所以如果枪管加速就可以一个按压触动传感器，一个增大握把角度。
编程讲解：
触动传感器主要控制加特林开关，握把扭动大型电机角度控制枪管开枪速度和发声频率，两个程序互相不影响，这种两个或多个程序单独操作时对其他程序不影响的结构叫做程序的并列。
写程序时让学生先写一边的程序，这样就不会太乱，让学生更容易接受理解、融会贯通。
注意触动传感器的3种状态的应用，不同的状态控制。不同命令，所以一定要给学生讲明白、透彻3种状态。
最好让学生自己试验一下各个状态的用法，加深记忆。编程注意：触动传感器控制电机的旋转与停止，一定要设置好传
感器的状态以及端口的连接。握把扭动调节大型电机转动角度，因此在循环过程中，一定要设置好大型电机转动角度转变为枪管旋转速度与发声频率的参数。
编程示例：
技能拓展延伸：现在我们搭建的只是一个简易的加特林机枪，如何通
过我们自己的配置，增加加特林机枪的性能，使我们搭建的加特林机枪更加厉害帅气？
作品展示：

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