资源简介 (共9张PPT)乐高机器人 EV3扫地车见过扫地机器人吗?他们是怎么工作的?结构搭建结构分析:探测装置+小车+清扫装置探测装置:由传感器组成,用来避开障碍物。结构搭建小车:用马达和连杆搭建的双马达小车结构。结构搭建提示清扫装置:由连杆和清洁纸组成的擦地装置。编程随机在1到5之间产生一个数,作为扫地车前进圈数,让扫地车随机选择清洁区域。然后由陀螺仪传感器控制扫地车转向角度,每次增加20度,来前后行走清洁该区域。编程示例作品展示、拓展完善自己搭建的扫地机器人,使其具备更多功能。作品展示、拓展完善作品,将你的加特林搭建的更帅气。乐高EV3n●2四HO1-1-10121EV3EV3中级班巧视俗建与 形化偏程器●1●)e1w1◆11G1t1c1e1◆I●1◆11111⊙19I30@mI几dsterm与AGOeducation码高加器人妇g则器YTHANK YOU扫地务教学目标:1、陀螺仪的编写使用。2、随机模块的应用。重点难点:1、结构搭建。2、陀螺仪的编程控制。〃课堂任务:设计搭建一个能完成扫地任务的机器人。课前准备:EV3基本零件计算机(己安装图形化编程)“上课流程:。导入:见过扫地机器人吗?结构分析:探测装置+小车+清扫装置” 探测装置:由传感器组成,用来避开障碍物。小车:用马达和连杆搭建的双马达小车结构。清扫装置:由连杆和清洁纸组成的擦地装置。程序编写:随机在1到5之间产生一个数,作为扫地车圏数,让扫地车随机选择清洁区域。然后由陀螺仪传感器控制扫地车转向角度,每次增加20度,来前后行走清洁该区域。程序讲解:主要学习陀螺仪控制模块和随机模块。程序注意:随机范围。“程序示例:技能拓展延伸:完善自己搭建的扫地机器人,使其具备更多功能。作品展示,”器te量荒灰生抗量明衣 展开更多...... 收起↑ 资源列表 扫地车.docx 扫地车.pptx