资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
扫地车
见过扫地机器人吗？
他们是怎么工作的？
结构搭建
结构分析：探测装置+小车+清扫装置
探测装置：由传感器组成，用来避开障碍物。
结构搭建
小车：用马达和连杆搭建的双马达小车结构。
结构搭建提示
清扫装置：由连杆和清洁纸组成的擦地装置。
编程
随机在1到5之间产生一个数，作为扫地车前进圈数，让扫地车随机选择清洁区域。然后由陀螺仪传感器控制扫地车转向角度，每次增加20度，来前后行走清洁该区域。
编程示例
作品展示、拓展
完善自己搭建的扫地机器人，使其具备更多功能。
作品展示、拓展
完善作品，将你的加特林搭建的更帅气。
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教学目标：
1、陀螺仪的编写使用。
2、随机模块的应用。
重点难点：
1、结构搭建。
2、陀螺仪的编程控制。〃
课堂任务：设计搭建一个能完成扫地任务的机器人。
课前准备：EV3基本零件计算机（己安装图形化编程）“
上课流程：。
导入：见过扫地机器人吗？
结构分析：探测装置+小车+清扫装置” 探测装置：由传感器组成，用来避开障碍物。
小车：用马达和连杆搭建的双马达小车结构。
清扫装置：由连杆和清洁纸组成的擦地装置。
程序编写：随机在1到5之间产生一个数，作为扫地车圏数，让扫地车随机选择清洁区域。然后由陀螺仪传感器控制扫地车转向角度，每次增加20度，来前后行走清洁该区域。
程序讲解：主要学习陀螺仪控制模块和随机模块。程序注意：随机范围。“
程序示例：
技能拓展延伸：完善自己搭建的扫地机器人，使其具备更多功能。
作品展示，”
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