资源简介

(共9张PPT)
乐高机器人 EV3
疯狂锤车
坐过大摆锤车吗？玩过打地鼠吗？夯地机是什么样的？
结构搭建
结构分析：车身+击锤。
车身：两个驱动马达与控制击锤的马达，连接搭建要牢固，学会自制万向轮的搭建。
结构搭建提示
击锤：可以用轮胎作为击锤，连接到控制器的马达上。上面加上缓冲碰撞的连接橡胶套，减缓与控制器的碰撞。
编程讲解
控制器上能显示3个方向：左转、前行、右转箭头。第一次按压触动传感器，锤车能够直行，显示箭头的方向前进；第二次按压触动传感器，锤车能够左转，显示箭头的方向左转；第三次按压触动传感器，锤车能够右转，显示箭头的方向右转；第四次按压触动传感器，落锤再抬起来一次，变量归零，重复上述过程。
编程
初始变量赋值为0，每按一下触动开关，通过加法计数将变量+1，赋给新的变量，第四次之后，记得将变量赋为0，开始新一轮的循环。注意落锤时，电机采用时间控制比较好。
编程示例
作品展示、拓展
自己制作一个打地鼠的游戏。
作品展示、拓展
完善作品，将你的加特林搭建的更帅气。
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THANK YOU疯狂锤车
教学目标：
1、多切换、变量模块的编写使用。
2、用一个触动传感器控制多任务的编写。
重点难点:
1、变量的写入、读取以及在适当的位置加入读取变量。
2、利用变量编写一个触动传感器控制多级任务方法。
3、切换模块的应用。
课堂任务：设计搭建一辆锤车，能够用一个触动传感器控制前行、转弯、击地任务。
课前准备：基本零件计算机（己安装图形化编程）
上课流程：
坐过大摆锤车吗？玩过打地鼠吗？夯地机是什么样的？
疯狂锤车搭建：结构分析：生活中我们要做的锤车具有什么功能呢？
首先要能够搭建一个击锤，其次要能够行进。因此锤车可以拆分成车身、击锤两部分。
结构：车身+击锤。
提示：车身：两个驱动马达与控制锤的马达，连接搭建要牢固，学会自制万向轮的搭建结构。
击锤：可以用轮胎作为击锤，连接到控制的马达上。上面加上缓冲碰撞的连接橡胶套，减缓与控制器的碰撞。
程序编写：
控制器上能显示3个方向：左转箭头、前行箭头、右转箭头。按压一次，车前进；按压两次，车左转：按压三次车，石转；按压囚次锤子击地一次。
程序讲解：
要实现一个触动传感器控制多个任务。首先分析任务要求：第一次按压触碰开关，车子前行，显示方向并发出数字声音1； 第二次按压触碰开关，车子左转，显示方向并发出数字声音2；第三 次按压触碰开关，车子石转，显示方向并发出数字声音3；第四次按 压触碰开关，车子落锤又抬升一次显示方向并发出声音Bomb；然后 变量清零，开始新的一轮循环重复上述情况。
程序注意初始变量命名为A,賦值为0。通过加法，每按一下碰 撞开关，变量+1,賦给新的变量，第四次之后，记得将变量赋为0, 开始新一轮的循环。
作品展示:

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