资源简介

(共8张PPT)
乐高机器人 EV3
叉车
见过叉车吗？叉车是怎样装卸、运输、货物的？
结构搭建
结构分析：车体+升降架+升降铲
车体：双马达控制运动，中间搭建中型电机控制升降铲的升降。
结构搭建
升降架：连杆与连接件的组装连接，与车体的连接一定要牢固，防止晃动。
结构搭建提示
升降铲：绳子系在齿轮上，由中型马达带动，通过升降架上的滑轮，带动升降铲。
编程
叉车完成一次运输任务并计时。
要求：发出“GO”声音出发，直至感测到黑线发出“Black”声音（达到货物区），靠近货物，发出“Speed up”声音，升降铲上升托举货物；后退直至感测到红线发出“Red”声音（到达存货区），转弯，前进至货架下发出“Down”声音，将货物成功放于货架上，发出“Good job”声音，完成计时并显示3秒。
编程示例
作品展示、拓展
如何使叉车运输货物更精准，提高运输效率？
乐高EV3
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2四
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EV3
EV3
中级班
巧视俗建与 形化偏程
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THANK YOU叉车
教学目标:
1、计数模块的学习使用、颜色传感器的测色。
2、情景模拟。
重点难点
1、叉车想象搭建
2、计数模块编程使用。
3、叉车工作任务的模拟程序编写。
课堂任务：设计搭建一辆叉车，并通过编程完成工作任务的模拟。
课前准备：ev3基本零件计算机（己安装图形化编程）。
上课流程：
导入：见过叉车吗？叉车是怎样工作的？
结构搭建：结构分析：叉车主要有车体、升降架和升降铲组成。
结构提示：车体：不同于双马达小车车体的构造，中间还有一个中型马达，带动升降铲。大型马达与中型马达之间的连接一定要牢固、美观。
升降架：连杆与连接件的组装连接，与车体的。连接一定要牢固，防止晃动。
通过升降架上的滑轮，带动升降铲。升降铲：绳子系在齿轮上，由中型马达带动
程序编写：叉车完成一次运输任务并计时。
要求：开始启动前发出“Go”的声音，叉车出发直到。 感测到黑线发出“Black”声音（达到货物区），往前。 走一段距离接近货物，发出“Speedup ”声音，升降铲° 上升托举货物；后退直到感测到红线发出“Red”声音。 （到达存货区），转弯，前进合适的距离正好位于货架。 下，发出“Down”声音，将货物成功放于货架上，发出“Good job”声音,完成计时并显示3秒。
程序讲解：计时重置相当于“计零”，在给某命令计时一定要在命。 令前重置，相当于按下秒表开始计时。命令完成后再写。
计时模块完成计时。“
程序注意：动作模块的精准控制。
程序示例：
技能拓展延伸：有什么样的办法使叉车运输货物更精准，提高运输效。
率？尝试去改进一下。

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