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实例19
该车床配备FANUC-0T系统，当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报警故障诊断：
故障分析：
在系统诊断状态下，调出PLC输入信号，发现脚踏开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关X17.3为“1”，润滑油液面开关X17.6为“1” 调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时电磁阀也得电。这说明系统PLC输入输出状态均正常，分析尾座套筒液压系统。当电磁阀YV4.1得电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持，该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”，但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”，说明压力继电器有问题，经进一步检查发现其触点损坏。
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实例5：
一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸
故障分析：
该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。
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实例3：
一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。
故障分析：
经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。
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实例17：
北京第一机床厂生产的XK5040数控立铣，数控系统为FANUC-3MA，驱动Z轴时就产生31号报警。
故障分析：
查维修手册，31号报警为误差寄存器的内容大于规定值。我们根据31号警指示，将31号机床参数的内容由2000改为5000，与X、Y轴的机床参数相同，然后用手轮驱动Z轴，31号报警消除，但又产生了32号报答。查维修手册知，32号报警为：z轴误差寄存器的内容超过了±32767或数模变换器的命令值超出了一8192~+8191的范围。我们将参数改为：3333后，32号报警消除，31号报警又出现。反复修改机床参数，故障均不能排除。为了诊断Z轴位置控制单元是否出了故障。将800、801、802诊断号调出，发现800在-1与-2间变化，801在+1与-1间变化，802却为0，没有任何变化，这说明Z轴位置控制单元出现了故障。为了准确定位控制单元故障，将Z轴与Y轴的位置信号进行变换，即用Y轴控制信号去控制Z轴，用Z轴控制信号去控制Y轴，Y轴就发生31号报警（实际是Z轴报警），同时，诊断号801也变为“0”，802有了变化。通过这样交换，再一次证明Z轴位置控制单元有问题。
交换Z轴、Y轴伺服驱动系统，仍不能排除故障。交换伺服驱动控制信号及位置控制信号，z信号能驱动Y轴，Y信号不能驱动Z轴。这样就将故障定点在Z轴伺服电机上，打开Z轴伺服电机，发现位置编码器与电机之间的十字联结块脱落，（位置编码器上的螺丝断致使电机在工作中无反馈信号而产生上述故障报警。
故障处理：将十字联结块与伺服电机、位置编码器重新联结好，故障排除。
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实例2：
一进口数控系统，机床送电，CRT无显示，查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V无输出。
故障分析：
此现象可以确定是电源方面出了问题，所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查，当检查到保险后的电噪声滤波器时发现性能不良，后面的整流、振荡电路均正常，拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦，更换噪声滤波器后，系统故障排除。
注意当遇到无法修复的电源时，可采用市面上出售的开关电源，但是一定要保证电压等级、容量一定要符合要求的情况下才可以使用。
对这种故障的排除首先是使屏幕正常工作。有时也会仅仅是显示部分的原因。但在许多时候可能并存着多种故障。
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实例6：
故障现象：一数控系统，工作后系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。
故障分析：
经分析和诊断，出现该故障的原因一般有如下几点：电池不良；系统存储器出错；软件本身不稳定。根据如上分析，逐条进行检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现电池没有问题；测量主板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手按着主板一侧测量时电压正确，松开手是电压不正确，因此初步诊断为接触不良所知；拆下该主板，仔细检查发现该主板已经弯曲变形，校正后重新试验，故障排除。
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实例8：
一台日本H500/50卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。
故障分析：
经查，故障是由多处损坏造成的，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。
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实例18
配TOSNUC－600M系统的MPA－45120型数控龙门铣床在运行中突然紧急停止，CRT屏幕上出现NC8－018报警号，指示伺服马达电流过大。
故障分析：
检查X、Y、Z、W伺服单元，发现X轴伺服驱动电路板上LED指示故障信号。断电后对该驱动箱进行检查。通常，该主回路中功率驱动晶体管模块GTR击穿可能性较大。用静态电阻测量法逐一检查各GTR模块，发现GTR2模块中的一个功率晶体管已被击穿。该模块型号为MG200H2CK1，内部电路图如图所示。当用MF64型万用表×100欧姆档测量时，B1－C1结正向电阻1K，反向电阻∞，B1－E1结正反向都为0.4K,B2-C2结与B2-E2结正反向电阻值皆为0,可见该晶体已击穿。调换GTR2模块后，伺服驱动系统恢复正常。
GTR内部电路图
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实例1：
故障现象：一普通数控车床，NC启动就断电，且CRT无显示
故障分析：
初步分析可能是某处接地不良，经过对各个接地点的检测处理，故障未排除。之后检查了一下CNC各个板的电压，用示波器测量发现数字接口板上集成电路的工作电压有较强的纹波，经检查电源低频滤波电容正常。我们在电源两端并接一小容量滤波电容，启动机床正常，本故障属于CNC系统电源抗干扰能力不强所致。
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实例20
一卧式加工中心，由于Z轴（立柱移动向）位置环发生故障，机床在移动Z轴时立柱突然以很快的速度向相反方向冲去。位置检测回路修复后Z轴只能以很慢的速度移动（倍率开关置20%以下），稍加快点Z轴就抖动，移动越快抖动越严重，严重时整个立柱几乎跳起来。
故障分析：
更换伺服后，故障现象没有消除，由于驱动电机有许多保护环节，，所以暂不考虑起有故障，而怀疑机械部分有问题，通过检查润滑、轴承、导规导向块等各项均良好，，用手转动滚轴丝杠，立柱移动也很轻松；滚轴丝杠螺母与立柱连接良好；滚轴丝杠螺母副也无轴向间隙，预紧力适度，进而怀疑滚轴丝杠有问题，换上备件后，故障现象消失，经过检查发现滚轴丝杠的弯曲度超过了0.15mm/m。
由于撞车时速度很快，滚轴丝杠承受的轴向力很大，结果引起滚轴丝杠弯曲，低速时由于扭矩和轴向力都不大，所以影响不大，而高速时扭矩和轴向力都很大，加剧了滚轴丝杠的弯曲，使阻力增大，以至是Z轴不稳定，引起抖动。
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实例9：
XHK716立式加工中心，在安装调试时，CRT显示器突然出现无显示故障，而机床还可继续运转。停机后再开，又一切正常。
故障分析：
在设备运转过程中经常出现这种故障。采用直观法进行检查，发现每当车间上方的门式起重机经过时，往往就会出现此故障，由此初步判断是元件连接不良。
故障诊断：
检查显示板，用手触动板上元件，当触动某一集成块管脚时，CRT上显示就会消失。经观察发现该脚没有完全插人插座中。另外，发现此集成块旁边的晶振有一个引脚没有焊锡。将这两种原因排除后，故障消除
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一台数控车床配FANUC0-TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现的现象，
故障分析：
我们发现造成的原因主要有：
①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行：首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和DEL键，进行系统启动，如果CRT仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
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实例10：
一车削机床在工作时突然停机。系统显示急停状态，并显示主轴温度报警。
故障分析：
经过实际测量检查，发现主轴温度并没有超出允许的范围之内，故判断故障出现在温度仪表上，调整外围线路后报警消失。随即更换新仪表后恢复正常。
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实例11：
一台加工中心，在调试中C轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题。
故障分析：
经过技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除

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实例21：
某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无环可逆调速系统。当用M03指令起动时有“咔、咔”的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，起动后无明显的异常现象；用M05指令使主轴停止时，换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的放电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的强烈程度和电动机的转速成正比。但若用急停方式停止主轴，换向片上没有任何火花。
故障分析：
急停（电阻能耗制动）；正常停机（回馈制动）。在任何时候不允许正、反两组同时工作，有火花说明逆变电路有故障。
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实例14：
配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工
作台分度盘不回落。
故障分析：
针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。SQ28检测分度盘旋转到位，对应PLC I/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位，对应PLC I/10.0,工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成（在PLC状态中观察到I10.0 Q4.7均为0，KA32 YV06均不动作）手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。
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实例16：
配备SIN810数控系统的加工中心, 出现分度工作台不分度的故障且无报警，
故障分析：
根据工作原理，分度是首先将分度的齿条和齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由PLC输出Q1.4控制电磁阀YV14来执行，PLC相关部分的梯形图如下图所示：通过数控系统的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”软键，实时查看Q1.4的状态，发现其状态为“0”，由PLC梯形图查看F123.0也为“0”，按梯形图逐个检查，发现F105.2为“0”导致F123.0为“0”；根据梯形图查看STATUS PLC中的输入信号，发现I10.2为“0”从而导致F105.2为“0”。I9.3、I9.4、I10.2、I10.3为四个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿轮是否啮合。分度时，这四个接近开关都应有信号，即都应闭合，现发现I10.2未闭合，处理方法：检查机械部分确认机械是否到位；检查接近开关是否损坏。
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实例13
一数控龙门铣床，采用TOSNUC600M数控系统和DSR一83型直流主轴调速单元。
3
故障分析：
PC4-00号报警为主轴单元故障。当主轴调速单元出故障后，将故障信号送至PLC，再由PLC将此信息送至NC装置，从而在CRT上显示相应的报警号。在PLC到NC的信号中，地址为E3F6输出口发送主轴故障信号，只要通过PLC梯型图监控画面，可方便地查出该信号的产生原因。调用如图1.3-2所示的有关部分梯型图，当发生故障时有关触点和继电器的监控状态为：51X、 X085， T010、 E3F6等吸合， R010断开。从中不难分析出是由于主轴调速单元送来的51X主电机过热信号触点闭合，导致X085、 T010吸合，R010断电，其常闭触点闭合，使E3F6输出继电器通电，从而产主了PC4-00号报警。主电机的过热原因往往是由于机床主轴铣头切削深度过大或切削速度过快，导致主电机工作电流超过限定值。但是检查主轴铣头切削正常，电机工作电流也未超过。手摸电机外壳，温升异常。从而判断可能是主电机强迫风冷不良所造成，检查风冷电机及风道，凤道内积满尘埃。
故障排除：
打开风道盖，清除内部尘埃后故障消除。
我国早期应用的数控系统，尚未采用PLC装置，而多数采用PLC，即继电器逻辑控制。这类系统使用大量的小型继电器，可靠性较差。它们的运行自诊断只能检查数控装置的输入、输出接口状态。如下实例中，通过输入口的自诊断来排除故障。
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实例15
配备SIN820系统的加工中心，产生“工作台分度盘不回落”报警
在该数控系统中7字头的报警为操作信息或机床厂家设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。
故障分析：
针对故障信息，调出PLC输入输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口I10.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入点I10.0。工作台的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察，I10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”表明工作台分度盘未落下。再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。
处理方法:
手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，如果能够回落，再次自动执行该动作，通过PLC程序，检查是什么条件没满足。
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实例4：
一立式加工中心，开机后屏幕无显示。
故障分析：
该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。
屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因排除，如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障信息作出处
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实例12：
一台立式加工中心采用国外进口控制系统。机床在自动方式下执行到X轴快速移动时就出现伺服单元报警。此报警是速度控制OFF和X轴伺服驱动异常。
故障分析：
由于此故障出现后能通过重新启动消除，但每执行到X轴快速移动时就报警。经查该伺服电机电源线插头因电弧爬行而引起相间短路，经修整后此故障排除。
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