资源简介 全国职业院校技能大赛赛项规程赛项名称： 通用机电设备安装与调试英文名称： Installation and Bebugging of GeneralElectromechanical Equipment赛项组别： 中等职业教育赛项编号： ZZ009一、赛项信息赛项类别 每年赛 隔年赛（ 单数年/ 双数年）赛项组别 中等职业教育 □高等职业教育 学生赛（□个人/ 团体） □教师赛（试点） □师生同赛（试点）涉及专业大类、专业类、专业及核心课程专业大类 专业类 专业名称 核心课程气动与液压传动电气识图传感器技术应用660301 机电技 电机与变压器术应用 低压电器与 PLC机床电气线路安装与维修机电设备安装与调试自动化生产线安装与调试电气照明系统安装与检修电机与变压器检修电气控制线路安装与检修66 装备制 6603 自动化 660302 电气设 PLC 技术与应用造 类 备运行与控制 电气测量技术基础与技能配电线路安装与检修智能传感器装调与维护变频器调速技术基础电机与电气控制基础PLC 应用技术气动与液压传动660303 工业机 工业机器人应用基础器人技术应用 工业机器人操作与编程工业机器人安装与调试工业机器人运行与维护工业机器人典型应用1液压与气动元件组装液压与气动控制660305 液压与 传感器技术应用气动技术应用 气动系统安装与调试液压与气动系统故障诊断与排除液压与气动产品检测电气与 PLC 控制技术传感器与智能仪表660306 智能化 电机拖动与控制技术生产线安装与 工业机器人应用与调试运维 计算机监控技术智能制造系统工业生产自动化物流技术电机结构与技术电机电器制造工艺6602 机电设 660203 电机电低压电器技术及应用备类 器制造与维修PLC 应用技术电气产品检测与维修对接产业行业、对应岗位（群）及核心能力产业行业 岗位（群） 核心能力正确识读和绘制机械零件图和装配图，以及电气线路图的能力正确选择和使用各类常用量具、仪器仪表的检测通用设备 能力制造 机电设备及自动化生 正确使用工具完成机械零部件装配的能力产线的安装、调试、运机电设备及自动化生产线的电气线路、液压回行、维护路、气动回路安装与调试的能力机电设备及自动化生产线控制系统的设计、编程和调试的能力专用设备制造业 机电设备日常维护与保养能力正确识读机械零件图和装配图，以及电气线路图的能力正确选择和使用各类常用工量具、仪器仪表的检机电产品维修与检测 测能力及机电产品售后服务正确诊断电气线路故障、并完成排除故障的能力正确诊断液压与气动系统常见故障，并完成排除能力2机电设备日常维护保养的能力分析、解决设备现场一般性技术问题，并进行组汽车制造织协调和管理的能力业正确识读机电设备电气安装图的能力正确选择并使用常用电工仪器仪表及辅助设备电路电气设备安装与 的能力电气机械 维护正确掌握常用电气控制设备的安装和调试能力和器材制造业 机电设备日常维护、维修的能力正确绘制电气控制线路图的能力正确选择并使用常用电工仪器仪表及辅助设备的能力电路电气控制系统运电子设备 正确运行、维修常用电气控制设备的能力行与维修制造业 正确诊断、排除常用电机及控制电路电气故障的能力机电设备电气控制线路日常维护、维修的能力使用常用工量具、机械识图、拆装调试机械设备的能力使用常用仪器仪表、电气识图、电路连接调试的计算机、通 能力工业机器人及智能制信 造单元安装与调试 具有工业机器人单元集成应用、运行维护的能力具有智能制造单元系统集成安装、运行维护的能力具有智能制造单元销售与技术支持的能力具有物联网、大数据等技术应用的能力物联网运维与应用 具有将工业物联网、大数据等技术与自动控制技术相结合的能力3二、竞赛目标党的二十大提出“建设现代化产业体系”“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”以及国家“十四五”规划指出“推动制造业优化升级” “深入实施制造强国”战略规划的推进和制造业转型升级。“通用机电设备安装与调试”赛项对接工业网络控制、PID 控制、智能故障诊断、数字化高端装备等新产业、新技术、新业态、新模式。赛项以工业企业实施的工作任务为载体，通过完成通用机电设备中机械部件的安装、电气线路安装（含通信网络）、气动部件和传感器安装、PLC 控制程序编写、工业机器人程序优化及调试、触摸屏使用、变频器及电机驱动器参数设置以及通用机电设备系统联机调试等工作任务，展现参赛选手的职业素养和综合素质，检验参赛选手分析问题和解决问题的能力，以及工作组织能力和团队协作能力。赛项以提升学生技能水平、培育工匠精神为宗旨，引领中等职业学校“产教融合”的教学改革，探索“岗课赛证”融通，以赛促教，以赛促学，以赛促改，以高水平赛事引领职业教育高质量发展，发挥树旗、导航、定标、催化作用。赛项积极引入行业发展的新技术、新工艺、新规范，促进教学内容与产业技术相融合，教学过程与实际工作任务全对接，践行三教改革，展示职业教育“以工作过程为导向”的教学改革成果，力求深化职业教育专业建设和教学改革，以服务产业发展，促进高素质劳动者和技术技能人才、能工巧匠、大国工匠的培养，为我国产业转型升级及产业发展提供人才支持和技能支撑。4三、竞赛内容（一）竞赛内容本赛项采用团体比赛方式，2名参赛选手要在 7小时内协作完成竞赛任务。竞赛赛题总分为 100 分。竞赛内容以某种通用机电设备加工任务为背景，由驱动器、十字机械滑台送料、工业机械手搬运、机械加工、视觉检测、智能仓储等单元组成。按照送料、加工、检测、搬运及仓储等实际工作任务需求，灵活地安装在工作台面上，同时便于设备的升级与改进。竞赛要求选手根据任务书完成竞赛平台部分模块的机械结构拆装和电气线路连接、PLC 程序编制和调试、工业机械手调试、变频器及电机驱动器参数设置、视觉检测和人机界面设计等操作内容，使竞赛平台能够实现指定的工作任务。（二）竞赛内容的组成与比重1.机械部件拆装（约 40%）按竞赛任务书给定的工作任务要求，在工作台面上完成机械部件拆装。2.气动系统安装（约 5%）按竞赛任务书给定的设备气动系统图，安装气动系统回路，调节输入气压和各控制阀，使气缸运行平稳。布局、走向、绑扎应符合工艺规范。3.传感器安装（约 5%）按竞赛任务书给定的功能要求，按照传感器接线图，安装传感器线路，连接的线路应符合工艺规范要求。54.控制系统电路设计、安装与连接（约 10%）按竞赛任务书给定的功能要求，按照电气原理图和 PLC 的 I/O地址，连接相关电路，连接的电路应符合工艺规范要求。5.机电设备功能实现（约 35%）按任务书给定的控制要求完成 PLC 控制程序编写及主从站点通讯设置、工业机械手程序优化及调试、触摸屏组态、电机驱动器参数设置等，能实现各工作单元运行及系统整体运行。6.职业素养与安全意识（5%）完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，赛位整洁。（三）赛项任务、比赛时长及分值配比表 1 赛项任务、比赛时长及分值配比赛项任务 主要内容比赛分值时长1 机械零部件的拆卸、装配及维护2 传感器安装、调试十字机械滑3 气动系统安装、调试台送料单元任务一 4 电气控制线路连接、调试 约 25的安装与调5 PLC 程序编写、调试及单元功能试测试6 电机驱动器参数设置1 机械零部件的拆卸、装配及维护2 传感器安装、调试7小多工位转塔 3 气动系统安装、调试时加工单元的 4 电气控制线路连接、调试 约 14任务二安装与调试 5 PLC 程序编写、调试及单元功能测试6 电机驱动器参数设置1 机械零部件的拆卸、装配及维护智能仓储单 2 传感器安装、调试任务三 元的安装与 3 气动系统安装、调试 约 35调试 4 电气控制线路连接、调试5 PLC 程序编写、调试及单元功能6测试6 变频器参数设置7 PLC 主从通讯设置、视觉检测、工业机械手控制程序优化1 各部件配合调整设备整机联2 触摸屏监控画面制作及程序优调、触摸屏控任务四 化 约 21制程序优化3 设备整机控制系统联调与产品加工任务五 职业素养 操作符合安全操作规程 5四、竞赛方式（一）竞赛形式1.竞赛以团体赛方式进行，每个参赛队 2 名选手。2.参赛选手须为 2023 年度中等职业学校全日制在籍学生，性别不限。五年制高职学生报名参赛，只接受一至三年级（含三年级）学生参加比赛，凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手，不能再参加同一项目同一组别的比赛。（二）组队方式1.每支参赛队由 2 名比赛选手组成，2 名选手须为同校在籍学生，其中队长 1名。每队限报 2名指导教师。2.队员变更：参赛选手和指导老师报名获得确认后不得随意更换，如因故需要变更参赛选手或指导老师，须由省级教育行政部门于赛项开赛 10个工作日之前出具书面说明，经大赛执委会办公室同意并核实后方可予以更换。竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。3.各省教育行政部门负责本地区参赛选手的资格审查工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。7五、竞赛流程（一）竞赛场次竞赛队伍数量确定竞赛场次，若参赛队伍较多，竞赛分场完成。（二）竞赛流程图 1 竞赛流程（三）竞赛日程表 2 竞赛日程表日期 时间 内容 地点竞赛 下 12:00 前 报到 驻地前一天 午 15:00-15:30 开赛式 报告厅815:30-16:30 领队会（分批抽签、赛前说明） 报告厅16:30-17:30 选手熟悉赛场 赛场6:40 选手集合上车 驻地7:20-7:50 选手赛场检录（一次加密） 赛场上 7:50-8:20 选手赛位抽签（二次加密） 赛场午 选手进入工位，清点工具准备8:20-8:30 赛场比赛竞赛8:30-12:30 选手比赛 赛场第一天12:30-13:30 选手午餐及休息 赛场13:30-16:30 继续比赛 赛场下比赛结束选手到等候区晚餐，午16:30-20:00 并等候现场评分，评分完成后 赛场统一离场6:40 选手集合上车 驻地7:20-7:50 选手赛场检录（一次加密） 赛场上 7:50-8:20 选手赛位抽签（二次加密） 赛场午 选手进入工位，清点工具准备8:20-8:30 赛场比赛竞赛第8:30-12:30 选手比赛 赛场二天12:30-13:30 选手午餐及休息 赛场13:30-16:30 继续比赛 赛场下比赛结束选手到等候区晚餐，午16:30-20:00 并等候现场评分，评分完成后 赛场统一离场竞赛 上 10:00-11:00 闭赛式 报告厅后一天 午 11︰00 选手返程六、竞赛规则9（一）报名要求各省教育行政部门按照大赛执委会确定的报名时间和名额，通过全国职业院校技能大赛网络报名系统组织完成本省的参赛报名工作。（二）熟悉场地规则1.赛区执委会按照抽取顺序号组织各参赛队统一有序的熟悉场地，熟悉场地时限定在观摩区活动，不允许进入比赛区。2.熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。3.熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。（三）入场规则1.参赛选手和指导老师按赛区规定的时间准时到达赛场集合。按领队抽取的抽签顺序号抽取工位号。抽得工位号的选手，在指定区域等待；所有选手抽取工位号后，统一时间进入赛场，按抽取的工位号入座。2.检录裁判将对各参赛选手的身份进行核对。参赛选手提供参赛证、身份证和经学校注册的学生证。身份证、学生证上的姓名、年龄、相貌特征应与参赛证一致。3.在比赛开始 30 分钟后不得入场，迟到的选手必须在赛场记录表相关栏目中说明到场时间、迟到原因并签工位号确认。4.除裁判检验过的工具、量具及书写物品外，参赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛场。（四）赛场规则101.选手进入赛场后，必须听从现场裁判的统一指挥。2.裁判长宣布比赛开始，参赛选手才能进行完成工作任务的操作。3.比赛过程中，参赛选手必须严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示，选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权终止该队比赛。4.比赛过程中若有工作任务书字迹不清问题，可示意现场裁判，由现场裁判解决。若认为比赛设备或元器件有问题需更换，应在赛场记录表的相应栏目填写更换设备或元器件名称、规格与型号、更换原因、更换时间等并签工位号确认后，由现场裁判和技术人员予以更换。更换后经现场裁判和技术人员检验并将结果记录在赛场记录表的相应栏目中并签名确认。5.需要通电检查或调试机电设备时，应报告现场裁判，获得允许并派人监护后，才能通电检查或调试，现场裁判做好记录。6.经现场裁判和技术人员检验，确因故障或损坏而更换设备或元器件者，从报告现场裁判到完成更换之间的用时，将在比赛结束后给予补时。7.比赛过程中，应对计算机处理的数据实时保存，避免突然停电等意外情况造成数据丢失。因意外情况而影响整体了比赛，根据意外情况持续时间给予全体选手统一补时。8.比赛过程中选手不得随意离开工位，不得与其他参赛选手交流。因故终止比赛或提前完成工作任务需要离场，应报告现场裁判，在赛场记录表的相应栏目填写离场时间、离场原因并由现场裁判签名11和学生签工位号确认。9.比赛过程中，严重违反赛场纪律影响他人比赛者，违反操作规程不听劝告者，有意损坏赛场设备或设施者，经现场裁判报告裁判长，由裁判长宣布取消其比赛资格。（五）离场规则1.在比赛结束前 15分钟，裁判长提示一次比赛剩余时间。2.比赛结束信号给出，由裁判长宣布终止比赛。3.裁判长宣布终止比赛时，选手（包括需要补时的选手）除可进行保存计算机数据的操作外，应停止完成工作任务操作。任务书、安装与调试记录、赛场记录、评分表等放在工作台上，不能带出赛场；工具、万用表、试题作答的文具等，保持现状，不需整理。4.裁判长宣布终止比赛后，现场裁判组织、监督选手起立，退出工位，站在工位边的过道上。裁判长宣布离场时，现场裁判指挥选手统一离开赛场。5.全部选手离场后，需要补时的选手重新进入工位，现场裁判宣布补时操作开始后，补时选手开始操作。现场裁判宣布补时时间到，选手应停止操作，离开赛场。6.选手离场后，到指定的休息场所用餐、等待评定比赛成绩。7.评分裁判叫到工位号的选手，进入赛场，与评分裁判一起评定比赛成绩。选手应严格执行评分裁判的指令，按照指令操作机电设备的相关部件、实现机电设备的功能。8.完成成绩评定的选手，应按机电设备安装职业岗位的要求，清理工位上的工具、整理工位及其周边的清洁，使之符合职业规范。129.只有完成比赛成绩评定后的选手，才能离开赛场和指定休息场所（六）成绩评定与管理1.成绩评定（1）过程评判，所有评分项要由过程裁判签字。（2）结果评判，评分裁判负责所有工位的评判。（3）评判结束后，记分员负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表由记分员、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认，在监督仲裁组监督下由裁判长审核签字后封装。2.成绩公布比赛成绩经工作人员统计、汇总、排序后交由执委会、裁判组共同检查，确认裁判工作无误后，完成赛位号与参赛选手对应登记，并由监督仲裁组进行核对，无误后由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公示（2小时）无异议后正式公布。七、技术规范按照教育部机电技术应用、电气设备运行与控制、工业机器人技术应用、液压与气动技术应用、智能化生产线安装与运维、电机电器制造与维修等专业教学基本要求。熟悉智能制造下的企业生产管理模式，掌握智能工厂制造与数字管控系统相关技术，提供学生各种技术技能的综合应用能力和创新能力。参照国际和国家人力资源社会保障部有关工种职业技能标准。（一）技术标准和技术规范1.《电气设备用图形符号（GB/T 5465.2-2008）》132.《电气简图用图形符号（GB/T 4728-2008）》3.《流体传动系统及元件图形符号和回路图（GB/T786.1-2021）》4.《可编程序控制器编程语言（GB/T 15969.3-2017）》5.《工业企业信息化集成系统规范（GB/T 26335-2010）》6.《制造业信息化技术术语（GB/T 18725-2008）》7.《联轴器轴孔和联结型式与尺寸（GB/T 3852-2017）》8.《一般传动用同步带（GB/T 13487-2017》9.《滚动轴承安装尺寸（GB/T 5868-2003》10.《流体传动系统及元件 公称压力系列（GB/T 2346-2003》11.《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-2014）》12.《工业机器人 机械接口 第1部分:板类（GB/T14468.1-2006）》13.《工业机器人 机械接口 第2部分:轴类（GB/T14468.2-2006）》14.《电气设备安全技术规范（GB19517-2009）》15.《机械设备安装工程施工及验收规范（GB50231-2009）》16.《冶金机械液压、润滑和气动设备工程施工规范（GB50730-2011）》17.《国家电气设备安全技术规范（GB19517-2009）》18.《机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分:通用技术条件（GB/T 5226.1-2019）》（二）职业技术标准参照《6-20-01-01 钳工》《6-31-01-03 电工》《6-20-03-01机床装调维修工》等相关国家职业资格标准要求。（三） 专业知识及技能要求1.机械拆装14正确识读中等复杂程度机械零件图、装配图。根据机械装配图，按机械装配工艺过程和技术要求，拆装通用机电设备相关模块及部件。2.电气安装正确识读电气控制原理图、安装图，根据电气安装的工艺流程和工艺要求，安装通用机电设备的电气控制电路。3.传感器安装及应用根据通用机电设备的工作要求，根据传感器安装的工艺流程和工艺要求，安装常见的开关量传感器（如电感、电容、光电、光纤传感器、视觉传感器等器件），能够检测工作过程中相关的物理量。4.可编程控制器（PLC）及其应用根据通用机电设备的工作过程，用基本指令、步进指令和常用的功能指令，处理开关信号、模拟信号和数字信号，按工作要求编写 PLC 通用机电设备控制程序。5.触摸屏及其应用制作触摸屏页面中的部件、设置相关参数；制作触摸屏的页面，实现页面之间的切换；实现触摸屏对通用机电设备进行监控。6.电机驱动器及其应用根据电路图，连接电机驱动器电路；根据设备的工作要求，设置驱动器的相关参数，实现相应的控制功能；7.视觉检测及其应用根据产品加工检测要求，设置视觉检测相关参数并实现产品检测功能。158.工业机器人及其应用掌握工业机器人调试的一般方法，并能根据现场实际环境及需求，编制及优化工业机器人控制程序。9.气动系统安装与调试能够安装气源组件、电磁阀组件等气动部件，根据通用机电设备气动系统图，安装通用机电设备的气动回路。10.机电设备调试根据机电设备的工作要求，调整机械零件、部件的相对位置，使各机构协调动作；能根据机电设备的生产流程和要求，修改控制程序或相关器件的参数，实现通用机电设备功能。八、技术环境（一）竞赛环境1.赛场设在规范的室内或体育馆内，场地净空高度不低于 3.5m，提供稳定的照明、水、电、气源和供电应急设备等。竞赛区域的场地面积不小于 1200 平方米，每个赛位标明赛位号，提供 2套备用设备、计算机 2 台、电脑桌 2 张，工作桌 1 张。380V 三相五线电源插座 1个，220V 单相电源三孔插座一个，独立线路供电的 220V 计算机电源插座 2 个，0.5Mpa 压缩空气 1 路。提供放置器件工具箱、导线线头等废弃物的垃圾桶 1个，清洁卫生用具 1套。2.技术平台采用一个平台模块，工具、耗材统一提供。3.赛场内设置总电源过载、短路、漏电保护；每工位设置过载、短路、漏电保护；若某工位跳闸，不得影响其他工位正常操作。4.赛场供电系统接地系统良好，接地电阻不超过 4Ω。165.在电力Ⅱ级用户（双电源供电的用户）的基础上，比赛期间配备 1台 30kW 的发电车备用，保证赛场电力供应。6.赛场设置摄像头，视频信号传输至观摩地点。7.赛场屏蔽无线通信。（二）技术平台1.通用机电设备安装与调试平台通用机电设备安装与调试平台由十字机械滑台送料单元、多工位转塔加工单元、视觉检测单元、工业机械手搬运及智能仓储单元等组成，构成一个较为完整的智能化通用机电加工设备。技术平台组成单元的基本功能描述如下：（1）十字机械滑台送料单元。十字机械滑台送料单元包括底板、电机、联轴器、轴承及轴承座、直线导轨、滚珠丝杠、滑板、同步带等运动部件，实现将物料从仓库按照纵横向移动传送到物料加工单元。（2）多工位转塔加工单元。多工位转塔加工单元包括上下模盘、孔加工部件、孔加工模具、链传动机构等部件，实现物料机械加工。（3）工业机械手搬运单元。工业机械手搬运单元由多自由度工业机械手实现将物料从仓库搬运至十字机械滑台送料单元，移动到物料加工区等待，当物料加工完成后将加工后的工件放在动力源和变速箱驱动的传送带上，在移动到智能仓储单元区等待，完成将检测后的工件抓取入库等功能。（4）视觉检测单元。当加工完成的工件传送到该位置时，利用视觉检测单元对成品进行检测，若符合要求，则工件继续往下输送；17若不符合要求，则利用分拣机构将工件分拣到废品仓库。（5）智能仓储单元。智能仓储单元包括底座及支架、齿轮齿条、带传动、工件储存箱、真空吸盘等部分，根据通用机电设备工件入库任务要求完成物料出库、工件入库等相应功能。（6）控制系统。系统可由多台 PLC 组成，PLC 之间通过工业控制网络通讯实现互连。2.软件平台（1）windows10 操作系统（2）触摸屏设计软件（3）编程软件（4）工业机器人软件3.设备工具（1）常用机械拆装工具：主要有套装工具（55件）、台虎钳、划线平板、拉马、紫铜棒、冲击套筒、戴链器、冲击扳手、套装工具由工具箱、内六角扳手、呆扳手、活动扳手、锉刀、丝锥、划规、锤子、板牙、板牙架、螺丝刀、锯弓、尖嘴钳、老虎钳等组成。（2）常用测量工具：主要有游标卡尺、万能游标量角器、宽度角尺、百分表、千分尺、塞尺、水平仪等。（3）常用电气安装工具：主要有一字 6×100 螺丝刀、十字 6×100 螺丝刀、一字 3×75 螺丝刀、十字 3×75 螺丝刀、7 寸剥线钳、6寸斜口钳、6寸尖嘴钳、压线钳、网线钳、电工刀、测电笔、电烙铁、数字万用表、网络测线仪(RJ45+RJ11 双接口)。九、竞赛样题18本赛项竞赛样卷见附件。十、赛项安全赛事安全是技能竞赛工作顺利开展的先决条件，是赛事筹备和运行工作必须考虑的核心问题。赛项执委会采取切实有效措施保证大赛期间参赛选手、指导教师、裁判员、工作人员及观众的人身安全。（一）比赛环境赛项执委会须在赛前组织专人对比赛现场、住宿场所和交通保障进行考察，并对安全工作提出明确要求。赛场的布置，赛场内的器材、设备，应符合国家有关安全规定。承办单位应提供保证应急预案实施的条件。（二）安全保障组织机构根据《全国职业院校技能大赛安全管理规定》：1.赛项应成立安全管理机构负责本赛项筹备和比赛期间的各项安全工作，赛项执委会主任为第一责任人。2.指定 1 名执委会副主任负责赛场安全。赛项执委会在赛前一周会同当地消防部门、质量监督部门检查赛场消防设施和比赛设备安全性能，并按消防、质监部门意见整改。赛前两天，执委会主任会同赛项专家组对赛场进行验收。3.指定 1 名执委会副主任负责住宿与饮食安全。执委会会同当地公安部门，食品卫生部门，检查并验收驻地的安全设施和饮食卫生，保证选手的住宿安全和饮食安全。4.各省、自治区、直辖市和计划单列市在组织参赛队时，须为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。领队为参赛队交通安全责19任人。负责选手从学校出发到结束比赛回到学校整个期间的人身、交通、饮食安全。（三）选手安全要求1.进入赛场，必须穿符合安全要求的服装。不得穿背心、短裤和拖鞋进入竞赛场地。2.严格遵守操作规程，不得擅自开启电源，不得带电操作，以免造成伤害和事故。3.参赛人员应爱护竞赛场所的仪器设备，操作设备时应按规定的操作程序谨慎操作，不得触动非竞赛用仪器设备。操作中若违反安全操作规定导致发生较严重的安全事故，将立即取消竞赛资格。4.连接电路时应断开电源，不允许带电连接电路；断开电源开关后，必须用验电器进行验电，确认无电后方可连接电路。5.进行设备调试时，应先确认设备无电，且工作台上无其他物件时，方可合闸通电。身体的任何部位不得触及带电的物体。6.当更改或调整电气线路时，必须断开电源，方能进行操作。7.带电调试和检查电路时，必须有防止触及带电体和电路中裸露带电部位的措施，必须有防止短路的措施。8.竞赛结束时，参赛选手必须清扫、整理工作现场，与赛场工作人员办理终结手续后，方可离开赛场。（四）安保工作要求1.在发生突发事件时要掌握信息，统一布置工作，其他人员不得干扰。2.发生突发事件时，全体安全保卫人员必须服从命令、听从指挥，20以大局为重，不得顶撞、拖延或临时逃脱。3.突发事件发生时，全体安全保卫人员要坚守岗位、尽职尽责，在未接到撤岗指令之前，不得离开岗位。4.发现安全隐患或突发事件时，现场人员应立即向保卫组汇报，保卫组接报后要火速到达案发现场，指挥并配合公安干警及安全保卫人员搞好抢救工作。5.视突发事件的具体情况，分别向上级主管部门和相关部门报告，并立即启动《赛区安全保卫突发事件处理预案》。6.发生火警和恶性事件时，现场人员可主动向公安机关报警并向领导汇报，立即组织抢救，以免贻误战机；启用消防应急广播，通知疏散路线，稳定人心，避免踩踏伤人。7.安全出口执勤人员，接到指令后立即打开出口门，疏导参赛人员有序撤离现场。（五）裁判安全要求1.参赛选手有故意损坏设备或故意伤害他人或自己的行为时，赛场裁判应立即制止，报告裁判长，经裁判长报执委会并经执委会同意后终止该参赛选手比赛资格。2.裁判在执裁过程中如发现选手操作存在安全隐患时应及时制止，并采取切断电源等紧急补救措施。3.裁判在执裁过程中发现其他安全隐患应立即通知裁判长并上报执委会，由执委会采取紧急补救措施。（六）赛场文明1.进入赛场人员要严格服从赛场工作人员的指挥，遵守赛场秩21序，服从赛场工作人员的引导和安排。观摩人员要按指定区域观摩，切忌越过设置的警戒线。2.在赛场观摩比赛时。请不要大声喧哗，不要拥挤推搡，以免影响比赛正常进行。3.赛场内严禁吸烟，严禁携带易燃易爆物品入场。4.进入赛区的人员请爱护现场各类物品，爱护公共环境，不随意张贴个人资料。5.遇到问题和意外事件时，请及时向现场工作人员寻求帮助。6.发生火灾或突发事件时，要服从赛场服务人员指挥，有序撤离现场，避免慌乱，踩踏伤人。7.遇到紧急情况发生拥挤时，应保持镇静，在相对安全地点作短暂停留。人群拥挤时，要双手抱住胸口，防止内脏被挤压受伤。在人群中不小心跌倒时，应立即收缩身体、抱紧头，尽量减少伤害。8.如遇特殊情况，则服从大赛统一指挥。9.设置突发事件应急疏散示意图。。十一、成绩评定依据参赛选手完成的情况实施综合评定，采取裁判员与参赛选手在竞赛中针对每一个模块任务的完成面对面的公开评定方式。评定依据结合国家及行业的相关标准和规范，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准。（一）评分标准的制订原则在赛项执委会的领导下，赛前组织专家组制定评分细则。评分采22取现场操作评价方式评判，赛项总成绩满分为 100 分。1.根据赛项规程的成绩评定项目与配分比例，拟定成绩评分的一级目录。2.根据工程验收规范与国家标准，结合技能竞赛过程中选手的职业素养全面评价选手职业能力要求，确定评分的二级目录。3.分解评分二级目录中包含的知识点、技能点，拟定评分的三级目录。（二）评分方法1.成绩管理机构及分工成绩管理机构由裁判组、监督组和仲裁组组成。(1)裁判组实行“裁判长负责制”，设裁判长 1 名，全面负责赛项的裁判分工、裁判评分审核、处理比赛中出现的争议问题等工作。(2)裁判员根据比赛需要分为检录裁判、加密裁判、现场裁判、评分裁判、统分裁判。检录裁判：负责对参赛队伍 (选手) 进行点名登记、身份核对等工作；加密裁判：负责组织参赛队伍 (选手)抽签，对参赛队伍 (选手)的信息进行加密、解密，加密裁判不得参与评分工作；现场裁判：按规定维护赛场纪律，按操作规范做好赛场记录，填写赛场情况记录表，评定参赛队的过程得分；评分裁判：负责对参赛队伍组装的通用机电设备及其功能按评分细则评定成绩。统分裁判：负责现场裁判和评分裁判的分数进行汇总初核，并填23写分数汇总表。(3) 监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对比赛成绩抽检复核。(4) 仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。2.成绩管理流程图 2 成绩管理流程图3.比赛成绩评定本赛项评分包括过程评分、结果评分， 由现场裁判、评分裁判分别进行。对竞赛队完成的竞赛任务，依据评分表和评分流程，按各评分项，分组进行功能评分，《评分表》各项分数必须由参赛选手、评分裁判和裁判长签字确认。（1）过程评分。现场裁判依据评分表，对参赛选手安装和调试的设备各部件的位置、安装工艺、操作规范、拆装精度、拆装方法、职业素养、赛场表现等进行评分。24（2）结果评分。结果评分主要是设备功能评分由评分裁判完成。一般由裁判长依据现场工位分布情况组织任务评分小组，评分顺序按工位号从小到大顺序进行；每组评分裁判不得少于 3 人，对于专业性强、操作复杂、赛程较长的步骤，需适当增加裁判人数；每组评分裁判依据《评分表》，共同对参赛选手安装和调试的设备实现功能等进行评分；评分结束后，选手核查成绩，无异议后签赛位号确认。（3）违规扣分。选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：在完成比赛任务的过程中，因操作不当损坏比赛设备，其情形不影响他人比赛，从比赛成绩中扣 2 分；其情形影响他人比赛，从比赛成绩中扣5分。（4）比赛统分。由裁判长指派 2 名裁判负责统分；负责统分的裁判收集《评分表》后，对《评分表》逐一复核各项分数，审核无误，签字确认；复核好的《评分表》统计在《总成绩表》中，计算出各队最终成绩，打印《总成绩表》纸质稿，统分裁判签字确认；裁判长对《总成绩表》纸质稿进行复核，并签字确认。4.解密裁判长正式提交赛位号评分结果《总成绩表》，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行逐层解密。5.成绩公布将解密后的各参赛队结果汇总，经裁判长、监督员和仲裁员签字后，在竞赛结束公示 2小时无异议后公布（三）评分细则具体的评分细则由专家组成员依据竞赛任务书制定，满分为 10025分，各竞赛内容的配分、知识技能点及评分方式见下表：表 3 评分细则约比序号 项目 二级指标 约占比例机械零部件的拆卸、装配及零部件的维护1 2%保养十字机械滑 导轨副平行度、垂直度及导轨副与基准面2 台送料单元 间隙、轴承座连心线和丝杆轴心线与导轨 13%25%的安装与调 副的运动平行度、轴承的装配与测量3 试 传感器安装与调试，电路、气路连接 3%部件测试程序编写，伺服电机驱动器参数4 7%设置，测试部件运动精度及功能的检测5 机械零部件的装配及零部件的维护保养 1%转塔径向跳动、同轴度的调整6 多工位转塔 5%模具的装配、调整加工单元的 14%7 安装与调试 传感器安装与调试，电路、气路连接 3%编写部件测试程序，步进电机参数设置，8 5%测试部件运动精度及功能的检测9 机械零部件的装配及零部件的维护保养 2%蜗轮蜗杆、齿轮、齿条的装配与测量，导10 15%轨的调整智能仓储单11 元的安装与 35% 传感器安装与调试，电路、气路连接 3%调试 部件测试程序编写，变频器参数设置，测12 7%试部件运动精度及功能的检测PLC 主从通讯设置、视觉检测、机械手控13 8%制程序优化14 设备整机联 各部件配合调整 5%调、触摸屏15 控制程序优 21% 触摸屏工程完善、制作 8%化与产品加 优化程序及系统参数，提高设备的运行效16 工 8%率17 劳保用品穿戴不符合要求 -1 分职业素养18 5% 工、量、检具使用不规范 -1 分/次19 危及周围人员及自身安全 -1 分/次2620 6S 管理不规范 -1 分21 申请产品加工时机器内有遗留物 -1 分22 总分 100（四）裁判人数裁判组由 39人组成，其中：裁判长 1 名，加密、解密裁判 2名，现场裁判及评分裁判 36 名。裁判要求见下表：表 4 裁判要求专业技术 执裁、教学、 专业技术职称（职序号 知识能力要求 人数方向 工作经历 业资格等级）要求本科及以上学历， 具有副高级及以上具备省赛、国1 机械装配 三年以上相关行 专业技术职称或高 17赛执裁经验业工作经验。 级技师职业资格机电一体 本科及以上学历， 具有副高级及以上具备省赛、国2 化技术、 三年以上相关行 专业技术职称或高 22赛执裁经验自动化 业工作经验。 级技师职业资格裁判总人数 39十二、奖项设置按照《全国职业院校技能大赛章程》的有关规定。赛项设团体一、二、三等奖。以赛项实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为 10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。获得一等奖的参赛选手的指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。十三、赛项预案在比赛过程中如发生不可控但可能出现的紧急情况，按以下方式进行处理：1.在大赛之前，由安全保卫处对安保队员组织培训，提前进行安27全教育，明确具体职责和具体分工。2.赛场安全区域管理，大赛前严格检查各部位消防设施，做好安全保卫工作，控制闲杂人员进入，防止火灾、盗窃现象发生，确保大赛期间赛场区域的安全与稳定。3.如发生安全事故，应立即报告现场总指挥，各类人员按照分工各尽其责，立即进行现场抢救和组织人员疏散，最大限度地减少人员伤亡和财产损失。4.电力供应如存在不稳定的因素，配备应急发电车，保证大赛顺利进行，如中途断电等现象，启用电力应急车并对停电工位进行补时，确保公平公正。5.设备和计算机等配置备用机，如计算机出现卡顿等现象立即进行更换，对选手进行适当时间的补时。6.设备运行调试时，应对每个系统分别调试，规范操作，避免设备短路故障出现。考生在进行计算机编程操作时现场裁判提醒要及时存盘，避免数据丢失。7.比赛过程中，技术保障组全程待命，如果出现设备或器件故障，及时给予维修或更换备用设备，裁判人员记录时间并报告裁判长，所产生的时间，经裁判长同意给予补时。十四、竞赛须知（一）参赛队须知1.参赛队名称统一使用规定的地区代表队名称，不使用学校或其他组织的名称。282.参赛队选手在报名获得确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，选手因故不能参赛，所在省教育主管部门需出具书面说明并按相关参赛选手资格补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛选手，若有参赛队员缺席，则视为自动放弃竞赛。3.各省、自治区、直辖市和计划单列市在组织参赛队时，须安排为参赛选手购买大赛期间的人身意外伤害保险。4.参赛队对大赛组委会发布的所有文件都要仔细阅读，熟悉大赛时间安排、评判细节等，以保证顺利参加大赛。5.参赛队按照大赛赛程安排，凭大赛组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加竞赛及相关活动。6.参赛队将通过抽签决定比赛场地和比赛顺序。7.本规则没有规定的行为，裁判组有权做出裁决。在有争议的情况下，仲裁工作组的裁决是最终裁决，任何媒体资料都不做参考。8.本竞赛项目的解释权归大赛组委会。（二）指导教师须知1.做好赛前抽签工作，确认比赛出场顺序，协助大赛承办方组织好本单位比赛选手的各项赛事相关事宜。2.做好本单位比赛选手的业务辅导、心理疏导和思想引导工作，对参赛选手及比赛过程报以平和、包容的心态，共同维护竞赛秩序。3.自觉遵守竞赛规则，尊重和支持裁判员工作，不随意进入比赛现场及其他禁止入内的区域，确保比赛进程的公平、公正、顺畅、高效。4.各参赛队要坚决执行比赛的各项规定，加强对参赛人员的管29理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件和要求自带的工量具和材料等。5.当本单位参赛选手对比赛进程中出现异常或疑问，应及时了解情况，客观做出判断，并做好选手的安抚工作，经内部进行协商，认为有必要时可在规定时限内向赛项仲裁工作组反映情况或提出书面仲裁申请。6.参赛选手因申诉或对处理意见不服而停止比赛，以弃权处理。7.指导教师应认真研究和掌握本赛项比赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前技术准备和应赛准备。8.指导教师应在赛后做好技术总结和工作总结。（三）参赛选手须知1.参赛选手报到后，凭身份证领取参赛证，并核实选手参赛资格。参赛证为选手参赛的凭据。参赛选手一经确认，中途不得任意更换，否则以作弊论处，其个人不得参与个人名次排名。2.参赛选手应持参赛有效证件，按竞赛顺序、项目场次和竞赛时间，提前 30分钟到各考核项目指定地点接受检录、抽签决定竞赛赛位号等。3.检录后的选手，应在工作人员的引导下，提前 15分钟到达竞赛现场，从竞赛计时开始，选手未到即取消该项目的参赛资格。4.参赛选手进入赛场，应佩戴参赛证，并根据竞赛项目要求统一着装，做到衣着整洁，符合安全生产及竞赛要求。5.参赛选手应认真阅读各项目竞赛操作须知，自觉遵守赛场纪律，按竞赛规则、项目与赛场要求进行竞赛，不得携带任何书面或电30子资料、手机等电子或通讯设备进入赛场，不得有任何舞弊行为，否则视情节轻重执行赛场纪律。6.竞赛期间，竞赛选手应服从裁判员评判，若对裁判员评分产生异议，不得与裁判员争执、顶撞，但可在规定时限内由领队向赛项仲裁工作组提出书面仲裁申请；由赛项仲裁工作委员会调查核实并处理。7.不服从裁判员、工作人员、扰乱赛场秩序、干扰其他参赛选手比赛情况，裁判组应提出警告。累计警告 2 次或情节特别严重，造成竞赛终止的，经裁判长裁定后终止比赛，并取消参赛资格和竞赛成绩。8.竞赛过程中，产生重大安全事故、或有产生重大安全事故隐患，经裁判员提示无效的，裁判员可终止其比赛，并取消参赛资格和竞赛成绩。9.竞赛过程中，出现赛项规程所规定的取消比赛资格的行为，裁判员可终止其比赛，并取消参赛资格和竞赛成绩。10.参加技能操作竞赛的选手如提前完成作业，选手应在指定的区域等待，经裁判员同意方可离开考场。11.竞赛过程中如因竞赛设备或检测仪器发生故障，应及时报告裁判员，不得私自处理，否则取消本场次比赛资格。12.比赛时，替补队员不得进入比赛现场参与比赛。（四）工作人员须知1.服从大赛组委会的领导，遵守职业道德、坚持原则、按章办事，切实做到严格认真，公正准确，文明执裁。2.必须佩带裁判员胸卡、着裁判员装，仪表整洁，语言举止文明31礼貌，接受监督仲裁组成员和参赛人员的监督。3.必须参加大赛组委会的赛前培训。4.竞赛期间，保守竞赛秘密，不得向各赛区领队、教练及选手泄露、暗示大赛秘密。5.严格遵守比赛时间，不得擅自提前或延长。6.严格执行竞赛纪律，除应向参赛选手交代的竞赛须知外，不得向参赛选手暗示解答与竞赛有关的问题，更不得向选手进行指导或提供方便。7.裁判员与工作人员坚守岗位，不得私自串岗，不迟到，不早退。8.监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故干扰选手比赛。正确处理竞赛中出现的问题。9.遵循公平、公正原则，维护赛场纪律，文明执裁，如实填写赛场记录。10.工作人员应在每轮比赛中，对出现的设备故障应及时检查并抢修；对不能解决的设备问题，应及时汇报。十五、申诉与仲裁根据《全国职业院校技能大赛赛项监督与仲裁管理办法》仲裁人员的条件和组成程序，成立赛项监督仲裁组。监督仲裁组在赛项执委会领导下开展工作，并对赛项执委会负责。（一）仲裁人员的职责1.熟悉赛项的竞赛规程和规则。2.掌握本赛项的竞赛进展情况。3.受理各参赛队的书面申诉。324.对受理的申诉进行深入调查，做出客观、公正的集体仲裁。（二）申诉与仲裁的程序1.各参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁工作组提出申诉。2.申诉主体为参赛队领队。3.申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式递交赛项仲裁工作组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。4.提出申诉应在赛项比赛结束后 2小时内提出。超过 2小时不予受理。5.赛项仲裁工作组在接到申诉报告后的 2小时内组织复议，并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍有异议，可由省（市）领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。6.申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。十六、竞赛观摩1.大赛期间，允许各有关企业、单位、行业协会组织专家、技术人员团体、参赛队领队、指导教师在指定观摩区进行公开观摩。2.新闻媒体等进入赛场必须经过大赛执委会允许，由专人陪同并33听从现场工作人员的安排和管理，不能影响比赛进行。十七、竞赛直播直播方式：赛场直播。直播安排：利用网络传媒技术对赛场的比赛全过程进行直播。直播内容：赛项的比赛过程、开闭幕式，对现场优秀选手、优秀指导教师采访，作品展示等。十八、赛项成果赛项资源转化工作由赛项执委会全面负责。（一）赛项资源转化的内容包括本赛项竞赛全过程的各类资源。本赛项所有转化资源做到均符合《全国职业院校技能大赛赛项资源转化工作办法》中规定的各项技术标准，做到赛项资源转化成果应符合行业标准、契合课程标准、突出技能特色、展现竞赛优势，形成满足职业教育教学需求、体现先进教学模式、反映职业教育先进水平的共享性职业教育教学资源。本赛项资源转化成果包含基本资源和拓展资源，充分体现本赛项技能考核特点。1.基本资源（1）向大赛执委会提供专家点评视频、优秀选手/指导教师访谈视频。（2）向大赛执委会提供竞赛过程的全套音视频素材。2.拓展资源（1）针对赛项竞赛平台，组织行业专家、教师、企业工程师共34同开发制作微课程和相关微视频，供参赛校教学使用。（2）搭建赛项教育云平台，主要包括资源共享、资源下载、技术交流、在线学习、题库建设等单元。（二）教学资源转换步骤及要求表 5 教学资源转换步骤及要求表现 资源资源名称 资源要求 完成时间形式 数量赛项宣传片 视频 1 15 分钟以上 赛后 30 日内风采展示风采展示片 视频 1 10 分钟以上 赛后 30 日内基 技能介绍技能本 技能要点 文档 1 电子教材 赛后 30 日内概要资 评价指标源技能训练指导文档 1 电子教材 赛后 30 日内书教学资源 大赛作品集 视频 15 30 分钟以上 赛后 30 日内技能操作规程 视频 5 30 分钟以上 赛后 30 日内案例库 文档 5 电子教材 赛后 30 日内拓展 素材资源库 图片 100 照片 赛后 30 日内资 试题库 文档 10 电子教材 赛后 30 日内源优秀选手访谈 视频 5 10 分钟以上 赛后 30 日内352023 年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）任务书（样题·第 1套）场次： 赛位号： 开始时间： 结束时间：参赛选手须知1.本模块任务书内页共 18 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在规定 7小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+赛位号（文件夹名）\XX 程序或 XX 工程。如“第一场第 6赛位”保存 D盘为：0106\送料部件测试程序。4.赛场提供的资料、图片、源程序等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣 3分。8.试题中“过程检测与记录”表中标有“ ”形标志的项目，表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。9．在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。11．系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。12．所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。13. 程序必须签字确认后，才允许验证任务功能，程序一经确认不得修改。1 / 18竞赛内容描述某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。具体工作任务如下：任务一、十字机械滑台送料单元的安装与调试1.任务描述根据功能要求，完成送料部件的机械部件维护保养检修工作，完成送料部件的传感器安装、电气线路连接；完成驱动器参数设置、测试程序编写，检查并排除相应的故障，实现送料部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.送料部件的机械装配（1）任务要求1）根据现象描述确定合理的拆卸工艺，并完成送料部件的拆卸；2）确定合适的装配工艺，完成送料部件的装配，保证装配精度及运动功能；3）检验气动夹手是否可夹紧物料，判断产生故障的原因，进行气动夹手的功能恢复与维护。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 1-1 送料部件机械装配记录表，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-1 送料部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注气动夹手部分整体拆除；中滑板送料部件 整体拆卸；底板全部拆卸为单个零1拆卸 件；零件摆放整齐有序（见现场提供图片）。装配前准 1）工量具摆放整齐有序；2备工作 2）零件清理清洗，顺序正确。1）底板与铸件安装面接触可靠；3 底板安装2）安装工艺正确，螺钉拧紧可靠。2 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注1）导轨与底板安装面及基准导轨与定位基准面接触可靠；2）导轨安装工艺正确；安装 X 轴 3）拧紧力矩：4 3）导轨螺钉拧紧可靠，拧紧力矩导轨副 4）平行度：__________2.75-3.2N.m；4）两根直线导轨的平行度允差≤0.02mm。1）轴承座与底板安装面接触可靠；3）拧紧力矩：2）轴承座安装工艺正确；4）平行度（上母线）：3）螺 钉 拧 紧 可 靠 ， 拧 紧 力 矩安装底板 A ；B ；5 8.7-9.5N.m；两轴承座 C ；D ；4）两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度（侧母线）：动平行度（上母线，侧母线）允差≤，0.03mm1）轴承安装方式：2）角接触轴承测量轴承 1 测量数据、 、 、选择合理的工具及工艺完成丝杆一 原始游隙：组件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并 轴承 2 测量数据达到精度要求： 、 、1）根据装配图确认轴承的安装方式； 、2）测量出角接触轴承游隙并选择合 原始游隙：安装 X 轴 适的隔环； 内隔环实测厚度：6丝杆组件 3）丝杆轴心线相对于两直线导轨的 外隔环实测厚度：平行度（上母线、侧母线）允差≤ 3）平行度（上母线）：0.05mm A 端 ；B 端4）测量调整游动端间隙≥0.2mm; 平行度（侧母线）：5）丝杆的轴向窜动允差≤0.03mm， A 端 ；B 端径向圆跳动值; 4）深度尺寸：止口尺寸：游动间隙：5）轴向窜动：径向圆跳动：安装中滑 测量出螺母支座（一）与中滑板之间 2）间隙：7板组件 的间隙，选择适当的调整垫片；调整 垫片厚度：__________3 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注中滑板垂直度：1）中滑板与等高块安装面接触可靠；2）中滑板与螺母支座（一）间隙允3）垂直度误差：差≤0.05mm；3）中滑板相对于底板导轨垂直度允差≤0.03mm/150mm1）配合面清洗干净、装配正确8 气动夹手2）安装气动夹手其它部件完成电机、联轴器、同步带的安装，9 的安装调同步带的张紧力适当；完成气路连接整3.送料部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图，完成 X、Y轴点动运行按钮、急停按钮，X、Y轴限位、参考点传感器部分的线路连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。4.伺服驱动器参数设置依据所提供的资料，完成伺服驱动器的参数设置。在设置驱动器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表 1-2 伺服驱动器参数记录表中。此任务禁止驱动器参数全清重设。伺服驱动器参数设置基本要求：表 1-2 伺服驱动器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 52 63 74 84 / 185.送料部件的 PLC 测试程序编写与功能调试参赛选手根据电气图和 PLC 的 I/O 分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：（1）在手动模式下，通过 X、Y轴点动运行按钮，可使 X轴和 Y轴分别做正方向和负方向移动；X轴为左右运动，右方为正方向；Y轴为前后运动，往前面运动为正方向。（2）在手动模式下，按一下“复位”按钮，X轴、Y轴自动运行至负极限位置后，自动反向运动到原点位置并停止运动；（3）在自动模式下，按一下“启动”按钮，Y 轴往负方向运行 60mm→X 轴往负方向运行 50mm→气动夹手动作 1 次→X 轴往正方向运行 50mm→Y 轴往正方向运行 60mm→停止运动；（4）工作台在自动或手动控制模式下，X轴、Y轴均有超行程保护。（5）按下“急停”按钮，所有执行机构停止，再次启动需复位。选手完成功能调试后，将自检记录填入表 1-3 送料部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-3 送料部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：测试程序运动功能，如该项功能完检测各个传感器及执 成的打“○”，未完成的打“×”。送料部件1 行机构运行正确，功 ①号功能： ；功能测试能完善 ②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；⑤号功能： ；任务二、多工位转塔加工单元的安装与调试1.任务描述由于一些原因，转塔部件的维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；并根据功能要求，完成转塔部件的传感器安装与线路连接，步进驱动器参数设置、功能测试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.多工位转塔部件的机械装配5 / 18（1）任务要求1）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整；2）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；3）手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注准备工 1）工量具摆放整齐有序；1作 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。选择合理的工具及工艺完成下模盘组件2）径向跳动：的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：______________下模盘 1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；2安装 2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤3）同轴度：0.03mm；______________3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。气动定 选择合理的工具及工艺完成气动定位装3 位装置 置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，调整 定位精确。08B链条 选择合理的工具及工艺完成 08B 链条的4安装 安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。1）选择合理的工具及工艺完成模具的安 2）下料口与下模盘距装，1号工位为 1 号形状孔模、2 号工位 离：_________为 2 号形状孔模、3号工位为 3 号形状孔模： 3 ） 冲 头 距 离 ：2）调整下模盘下料孔与下模盘之间的间 _________模具安 隙为 0.05mm＜δ＜0.1mm；5装 3）冲头高度调整，冲头距上模总成打击4）凸凹模配合：头距离允差 6±0.5mm；1 号工位__________4）手动试模（不可使用气液增压缸）使2 号工位__________模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，3 号工位__________不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。手动部手动运行转塔部件，测试确认各执行机构6 件整体及三副模具能够满足功能要求。测试6 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注其它安7 完成气路连接、电机安装等。装3.转塔部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图，完成传感器的安装与连接，并利用扩展模块的“SA”二位旋钮、“SB1”按钮、“SB2”按钮、蜂鸣器，自行分配 PLC 未使用的I/O 信号，完成相应电气线路的连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认。4.步进驱动器参数设置步进驱动器参数设置基本要求：（1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式；（2）电机运行一圈所需脉冲数为 8000。5.转塔部件的 PLC 测试程序编写和功能调试（1）参赛选手根据电气图和 PLC 的 I/O 分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：1）“SA”按钮为 OFF 时，各执行机构回到初始状态（定位气缸缩回、模盘回原点）；2） “SA”按钮为 OFF 时，按一下“SB2”按钮，上下模盘定位气缸伸出；再按一下“SB2”按钮，上下模盘定位气缸缩回；3） “SA”按钮为 ON 时，按一下“SB1”按钮，执行以下动作：模盘顺时针旋转到 2号工位→上下模盘定位气缸伸出→定位到位→蜂鸣器响一声，延时 2秒→定位气缸缩回，完成 2号工位的动作；4）重复按“SB1”按钮，可依次完成 3号、4号、1号工位的动作。（2）功能检测与记录选手完成部件功能调试后，将自检记录填入表 2-2 转塔部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。7 / 18表 2-2 转塔部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及 测试程序运动功能，如该项功能完转塔部件功1 执行机构运行正 成的打“○”，未完成的打“×”。能测试确，功能完善 ①号功能： ；②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；任务三、智能仓储单元的安装与调试1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，请参赛选手请根据功能要求，对其中的部分零部件进行维护保养，检查电气线路连接，设置变频器参数，并通过测试程序调试智能仓储单元的运动功能，完成机械手搬运功能。2.智能仓储单元的机械装配（1）任务要求1）根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成蜗轮蜗杆传动单元的零件拆卸；2）对蜗轮蜗杆传动部分的零件进行维护和保养；3）正确完成智能仓储单元的装配与调整；4）手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求；（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注蜗轮蜗杆蜗轮轴及蜗轮的拆卸；蜗杆轴及蜗杆传动单元1 的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场的零件拆提供图片）。卸8 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注1）工量具摆放整齐有序；维护前准2 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序备工作正确。完成蜗轮轴及蜗轮的装配，锥齿轮的蜗轮轴的 装配。3 齿侧间隙：装配 1）两锥齿轮啮合齿侧间隙允差范围0.05-0.13mm完成蜗杆轴及蜗杆的装配。 1）蜗杆轴等高：1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm蜗杆的装 2）对称中心平面的误差4 2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中配 值：心平面的误差值≤0.05mm3）蜗杆的轴向窜动值：3）调整蜗杆的轴向窜动≤0.02mm。手动功能 手动运行智能仓储单元，各执行部件5测试 运动灵活。完成电机、皮带安装，完成气路连接6 其它安装等3.智能仓储单元的电气调试参赛根据提供的电气图、PLC 的 I/O 分配表，检查智能仓储单元的电气线路连接，并排除相应的电气故障，并填写表 3-2 电气线路检查表。表 3-2 电气线路检查表序号 故障点位置 故障原因1234.变频器参数设置依据所提供的资料，完成变频器的参数设置。此任务禁止变频器参数全清重设，在设置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表 3-3 变频器参数记录表中：变频器参数设置基本要求：表 3-3 变频器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 42 59 / 183 65.智能仓储单元的功能调试将现场提供的智能仓储单元测试程序下载到 PLC 主机中，并运行程序调试智能仓储单元的运动功能。（1）功能描述1）自动模式下，按一下复位按钮→各执行机构回到初始状态（真空吸盘松开、料仓回原点）；2）按一下启动按钮→原料仓检测有物料（无料不动作）→工件储存箱下降→工件储存箱压下仓储限位开关→真空吸盘吸起物料上升→工件储存箱上升到原点位置；3）料仓到达上或下极限位置时，电机停止；（2）功能检测与记录选手完成功能调试后，将自检记录填入表 3-4 智能仓储单元功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 3-4 智能仓储单元功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及执智能仓储单1 行机构运行正确，功能元功能测试 测试部件运动功能，如该项功能完完善成的打“○”，未完成的打“×”。运动功能： ；6.驱动部件的机械装配（1）任务要求1）根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成变速箱单元的零件拆卸；2）正确完成变速箱的装配；3）正确完成驱动轴的装配。（2）任务内容选手完成装配和自检后给裁判进行评判，并填入表 3-5 驱动部件机械装配记录表中。表 3-5 驱动部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注变速箱1 完成变速箱拆卸的拆卸10 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注零件清 清洗清理花键导向轴、固定轴、齿轮2洗 等径向圆跳动允差≤0.05mm 跳动数值：固定轴 13安装轴向窜动允差≤0.05mm 窜动数值：齿顶圆 数值：固定齿4 齿数 数值：轮 3分度圆 数值：滑移齿 齿数为 Z= 40 的齿轮与相啮合齿轮端5 端面轴向错位量：轮组 2 面轴向错位量≤0.5mm。变速箱6 完成变速箱整体的安装的安装驱动轴等高≤0.04mm驱动轴7的装配电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm 同轴度：要求 两链轮 的端面 平面共 面≤链传动 共面：8 0.2mm；的装配 下垂度：链条张紧力合理下垂度正确。7.机械手物料分拣仓储系统安装与调试工料区A B 仓位 C 仓位白、黑顺序任意堆垛单元 物料分拣仓储单元图 3-1 物料分拣仓储图物流分拣仓储如图 3-1 所示。通过物料搬运机械手的安装、伺服控制系统的调试、PLC程序的编写及组态监控界面的设计，完成物料分拣、搬运和仓储功能的调试，物料仓储满足下图要求，控制系统满足如下任务要求。任务描述：（1）在检测区任意顺序放置白、黑各 1块工件，由视觉传感器对其（有白、黑两种11 / 18颜色）进行检测，并显示在触摸屏上。（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等待抓取工件。（3）在触摸屏界面中输入框中设定移动速度。（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和仓储，其中白色的放入 B仓位，黑色的放入 C仓位。（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触摸屏中显示。（6）按下急停按钮，系统能立即停止并且报警。将确认情况填入表 3-6 机械手分拣系统调试功能确认表中。表 3-6 机械手分拣系统调试功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 物料检测情况2 机械手复位3 移动速度设定功能4 机械手动作情况5 系统计数情况6 急停功能8.PLC 主从站点通讯设置控制系统主站 PLC 与机械手分拣仓储系统从站 PLC 进行通讯参数设置，2台 PLC 须通过 Modbus RTU 网络通信（西门子）或 N:N 网络通信（三菱）进行数据交换，并完成相应的任务要求。（1）两台 PLC 通讯异常时，红色指示灯以 1Hz 频率闪烁，通讯正常绿色指示灯常亮。（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，并在其连接的触摸屏中显示，内容包括料仓 B和料仓 C的仓储个数和仓储颜色。将相关情况填入表 3-7PLC 功能确认表中。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。12 / 18表 3-7 PLC 功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 PLC 通讯报警2 显示料仓 B 仓储个数及颜色3 显示料仓 C 仓储个数及颜色9.气动系统设计安装与调试任务描述：设计 1个气动控制双作用气缸往复动作回路。要求气源具有过滤、调压及给油润滑功能，回路系统压力为 0.4 MPa± 0.02MPa。动作流程：手动滑阀打开，气缸慢速伸出→气缸伸出到底→滚轮杠杆式机械阀动作→气缸慢速缩回（缩回到底有杆腔压力为 0.36 MPa±0.02 MPa）→气控延时阀充气→气控延时阀充气达到换向压力→气缸再次伸出，动作依次循环。（1）绘制气动控制回路原理图，并在每个元件旁标注名称。（2）搭接并调试回路，将气动回路调试结果填入表 3-8 气动回路调试功能确认表中，并举手示意报请裁判签字确认。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。表 3-8 气动回路调试功能确认表序号 调试任务 自检记录 裁判签字 备注1 回路系统压力2 气缸有杆腔压力自检记录序号 调试任务 裁判签字 备注（填“是”或“否”）气缸往复1循环动作功能2 慢速伸出功能3 机械阀换向功能4 慢速缩回功能5 气控延时阀延时控制功能13 / 18气动控制气动原理图任务四、设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工1.任务描述：设备已经完成单个机械部件的功能维护与测试，现需要对设备进行整机联调（开始本工作任务前，必须完成送料单元、转塔加工单元和智能仓储单元的运行测试，方可进行设备联机总调试，未进行运行测试的必须在裁判的监督下手动检测各个部件的传感器是否功能正常，否则不允许进行本工作任务）。参赛选手根据任务要求，利用现场提供的工、量具，对各个部件之间的配合进行调整；编写整机测试 PLC 控制程序并进行联机调试，保证设备能正常运转；制作信息化管理界面，优化并完善 PLC 控制程序，完成产品加工。2.机械部件间的配合调整参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表 4-1 机械部件关联调整记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 4-1 机械部件关联调整记录表备项目 内容 要求 自检记录 裁判签字注部件 根据设备总装图， 调整气动夹手的高度，使夹14 / 18关联 进行气动夹手的调 手中心相对于下模固定块高调整 整。 出 1-2mm；气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm。1)调整气源出口压力（压缩 1）气源出口压力：机处），压力为≥0.7Mpa； _________气压调整2）调整设备进气处压力（三 2）进气处压力：联件处），压力为≥0.6 Mpa； ___________清理、清洗零件，选择合理的工具及 装配设备上所有的防护罩等工艺完成防护装置 防护措施的安装。根据设备总装图，调整好各部件的位置关系，进行各部件的位置能完成自动加工功能。调整。3.加工设备整机运行调试机械部件间的配合调整完成后，编写整机运行程序，调试设备能正常运行。程序功能如下：（1）设备复位按复位按钮，送料部件、转塔部件、智能仓储单元均回到原点位置。（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序执行以下动作：1）智能仓储单元从下层（毛坯件存放区）取毛坯件至上料位置。2）送料部件运动至上料位置夹取毛坯件，然后将毛坯件送至转塔部件加工。3）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行加工，每种孔位各加工1个。4）毛坯件加工完成后，送料部件将加工后的产品送至智能仓储单元的上层（产品存放区）5）送料部件回到原点，运行结束。参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表 4-2 整机运行记录表中，操作演示给裁判进行评判。表 4-2 整机运行记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注15 / 18测试程序运动功能，如该项功能按照功能要求完成调 完成的打“○”，未完成的打1 整机运行试 “×”。功能：4.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和 PLC 主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善 PLC 程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图 4-1 开机显示界面所示：（1）“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2）“开机显示界面”的内容如图 4-1 所示,界面主体为纯白色，边框为绿色；3）方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”；4）点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面一”，按钮的颜色为淡绿色。图 4-1 开机显示界面（2）“设备信息化管理界面一”的组态及功能要求具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面一”的内容；2）界面主体为纯白色 FFFFFF，边框为绿色 008000；（3）触摸屏界面，分“操作区”和“监控区”两部分内容，具体功能要求如下：1）在“操作区”内，分别设有“急停”按钮、“启动”按钮和“停止”按钮，且操作区内的所有动作均只在自动方式下进行。按下“启动”按钮，设备能够自动运行加工；按下“停止”按钮，设备能够停止当前动作；按下“急停”按钮，设备立即停止所有动作，16 / 18且复位无效，只有再次按下“急停”按钮，取消急停功能后，通过实训台上操作旋钮将设备恢复到初始状态，才能再次按下“启动”按钮，执行自动运行操作。2）在“操作区”内，“急停”、“启动”和“停止”按钮初始颜色分别为红色、浅绿色和黄色。按下“急停”后按钮颜色变为紫色，取消“急停”后变回红色；按下“启动”后按钮颜色变为黄色，松开后变回浅绿色；按下“停止”后按钮颜色变为红色，松开后变回黄色；3）在“监控”区，分别对加工对象和加工数量进行实时监控，记录每种设备加工数量和加工总时间。在设备再次自动运行时，以上监控信息将被复位并重新记录。4）按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”；5）按下“下一页”按钮能进入到“设备信息化管理界面二”（界面布局不限）；6）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。（3）“设备信息化管理界面二”的组态及功能要求，具体如下：可实时显示设备机械部件运行过程中的振动数据；按“上一页”按钮能进入到“信息化管理界面一”；按“返回”按钮能进入到“开机显示界面”。5.PLC 程序优化和产品加工任务描述：整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备能正常运行，申请领取 5块毛坯料，进行最终的产品加工：（1）修改源程序，每个孔的位置符合给定图纸要求；（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为100000pps（三菱）、90mm/s（西门子），步进电机驱动器速度脉冲数安全值最高 60000pps（三菱）、40rad/s（西门子），若自行进行修改，超出安全设置值，产品加工项不得分。（3）自动连续完成 3-4 个产品的加工。加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1mm；材料为铝板（长×宽）：170mm×150mm。任务五、职业素养17 / 18表 5-1 安全文明生产记录表序号 项目 要求 自行检查鞋穿戴符合要求1 劳保用品穿戴工装衣袖口穿戴符合要求2 工、量、检具 工、量、检具使用规范周围人员及自身安全环境卫生3 安全文明生产各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物对赛场使用过的废油处理符合要求4 废油、废弃物处理废弃物处理符合要求18 / 182023 年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）任务书（样题·第 2套）场次： 赛位号： 开始时间： 结束时间：参赛选手须知1.本模块任务书内页共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在规定 7小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+赛位号（文件夹名）\XX 程序或 XX 工程。如“第一场第 6赛位”保存 D盘为：0106\送料部件测试程序。4.赛场提供的资料、图片、源程序等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣 3分。8.试题中“过程检测与记录”表中标有“ ”形标志的项目，表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。9．在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。11．系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。12．所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。13. 程序必须签字确认后，才允许验证任务功能，程序一经确认不得修改。1 / 17竞赛内容描述某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。具体工作任务如下：任务一、十字机械滑台送料单元的安装与调试1.任务描述根据功能要求，完成送料部件的机械部件维护保养检修工作，完成送料部件的传感器安装、电气线路连接；完成驱动器参数设置、测试程序编写，检查并排除相应的故障，实现送料部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.送料部件的机械装配（1）任务要求1）根据现象描述确定合理的拆卸工艺，并完成工作台的拆卸；2）对 Y轴导轨副进行保养与维护；3）确定合适的装配工艺，完成工作台的装配，保证装配精度及运动功能；4）检验气动夹手是否可夹紧物料，判断产生故障的原因，进行气动夹手的功能恢复与维护；（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 1-1 送料部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-1 送料部件机械装配记录表裁判 备序号 项目 任务内容或要求 自检记录签字 注工作台 气动夹手部分整体拆除；Y 轴整体1 的维护 拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零拆卸 件摆放整齐有序。装配前工量具摆放整齐有序；零件的清理2 准备工清洗，清理清洗顺序正确。作2 /17裁判 备序号 项目 任务内容或要求 自检记录签字 注Y轴导导轨与定位基准面接触可靠，安装3 轨副安工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠。装1）中滑板与等高块安装面接触可 2）间隙值：靠；安装中 垫片厚度：__________4 2）调整中滑板与螺母支座间隙；滑板3）中滑板导轨副相对于底板导轨丝3）垂直度误差值：杆垂直度允差≤0.03mm/100mm。轴承座与底板安装面接触可靠，安安装中 装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；平行度（上母线）： ；5 滑板两 1）两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度（侧母线）：轴承座 动平行度（上母线，侧母线）允差≤0.03mm1）角接触轴承测量2）角接触轴承测量轴承 1 测量数据、 、 、选择合理的工具及工艺完成丝杆组原始游隙：件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并轴承 2 测量数据达到精度要求：、 、 、1）测量出角接触轴承游隙并选择合原始游隙：适的隔环；安装 Y 内隔环实测厚度：2）测量判断轴承预紧可靠；6 轴丝杆 外隔环实测厚度：3）丝杆轴心线相对于两直线导轨的组件 2）轴承座深度尺寸：平行度（上母线、侧母线）允差≤轴承+隔环厚度尺寸：0.05mm端盖止口尺寸：4）测量调整游动端间隙≥0.2mm;3）平行度（上母线）：5）丝杆的轴向窜动允差≤0.03mm，平行度（侧母线）：径向圆跳动值;4）游动间隙：5）轴向窜动：径向圆跳动：上滑座 选择适当的调整垫片调整螺母支座 间隙值：__________7安装 与上滑座之间的间隙≤0.05mm。 垫片厚度：__________在不通电的情况下，手动旋转同步X\Y 轴带轮，各轴运行平稳顺畅，X 轴与 Y8 运动手 运动垂直精度：轴 运 动 垂 直 度 精 度 允 差 ≤动测试0.05mm/100mm。气动夹 1）配合面清洗干净、装配正确9手 2）安装气动夹手3 /17裁判 备序号 项目 任务内容或要求 自检记录签字 注其它部完成电机与同步带安装，同步带的10 件的安张紧力适当；完成气路连接装调整3.送料部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图，完成 X、Y轴限位、参考点传感器、气动夹手部分的线路连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。4.伺服驱动器参数设置依据所提供的资料，完成伺服驱动器的参数设置。在设置驱动器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表 1-2 伺服驱动器参数记录表中。此任务禁止驱动器参数全清重设。伺服驱动器参数设置基本要求：表 1-2 伺服驱动器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 52 63 74 85.送料部件的 PLC 测试程序编写与功能调试参赛选手将现场提供的送料部件测试程序下载到 PLC 主机中，并运行程序调试送料部件的运动功能。若调试过程中未能按照功能要求动作，需结合电气图、PLC 的 I/O 分配表检查并排除相应的电气故障。实现功能如下：（1）在手动模式下，按一下“X轴+”或“X轴-”按钮，X轴一直往右或往左运动，按“停止”按钮后停止运动。按一下“Y轴+”或“Y 轴-”按钮，Y 轴一直往前或往后运动，按“停止”按钮后停止运动。4 /17（2）在手动模式下，按一下“复位”按钮，X轴、Y轴自动运行至负极限位置后，自动反向运动到原点位置并停止运动；（3）在自动模式下，按一下“启动”按钮，X轴往负方向运行 50mm→气动夹手夹紧→X轴往正方向运行 50mm→Y 轴往正方向运行 60mm→气动夹手松开→停止运动；（4）工作台在自动或手动控制模式下，X轴、Y轴均有超行程保护。（5）按下急停按钮，所有执行机构停止，再次启动需复位。选手完成功能调试后，将自检记录填入表 1-3 送料部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-3 送料部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：测试程序运动功能，如该项功能完检测各个传感器及执 成的打“○”，未完成的打“×”。送料部件功1 行机构运行正确，功 ①号功能： ；能测试能完善 ②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；⑤号功能： ；任务二、多工位转塔加工单元的安装与调试1.任务描述由于一些原因，转塔部件的维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；并根据功能要求，完成转塔部件的传感器安装与线路连接，步进驱动器参数设置、功能测试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.多工位转塔部件的机械装配（1）任务要求1）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整；2）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；3）手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表中，5 /17并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注准备工 1）工量具摆放整齐有序；1作 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。选择合理的工具及工艺完成上模盘组件2）径向跳动：的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：______________上模盘 1）上模盘部件与铸件底座接触可靠；2安装 2）上模盘的径向跳动，径向跳动允差≤3）同轴度：0.03mm；________________3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。上模盘选择合理的工具及工艺完成气动定位装气动定3 置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，位装置定位精确。调整08B 链 选择合理的工具及工艺完成 08B 链条的4条安装 安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1 号工位为 2 号形状孔模、2 号工位2 ） 冲 头 距 离 ：为3号形状孔模、3号工位为1号形状模：_________2）冲头高度调整，冲头距上模总成打击模具安5 头距离允差 5.5±0.5mm；装3）手动试模（不可使用气液增压缸）使 3）凸凹模配合：模具工作平稳、灵活，上、下模具对中， 1号工位__________不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新 2号工位__________更换了模具后，需再次手动试模）。 3号工位__________手动部手动运行转塔部件，测试确认各执行机构6 件整体及三副模具能够满足功能要求。测试其它安7 完成气路连接、电机安装等装3.转塔部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态、功能调试要求和所提供的电气图，完成传感器的安装与连接，利用扩展模块的“SA”二位旋钮、“SB1”按钮、“SB2”按钮、“SB3”按钮，自行分配 PLC 未使用的 I/O 信号，完成相应电气线路的连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；6 /17（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认。4.步进驱动器参数设置步进驱动器参数设置基本要求：（1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式；（2）电机运行一圈所需脉冲数为 5000。5.转塔部件的 PLC 测试程序编写和功能调试（1）参赛选手根据电气图和 PLC 的 I/O 分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：1）“手动”模式时，按“复位”按钮，各执行机构回到初始状态（定位气缸缩回、模盘回原点）；2）“手动”模式时，按下“转塔定位”按钮，定位气缸伸出；松开“转塔定位”按钮，定位气缸缩回；3）“手动”模式时，每按一下“转塔旋转”按钮，转塔更换一个工位；4）“自动”模式时，按下“启动”按钮，定位气缸伸出→1号工位加工动作→1号工位动作完成后，定位气缸缩回→模盘顺时针旋转 90°→定位气缸伸出→2号工位加工动作→2号工位动作完成，定位气缸缩回，运行结束。（2）功能检测与记录选手完成部件功能调试后，将自检记录填入表 2-2 转塔部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 2-2 转塔部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及 测试程序运动功能，如该项功能完转塔部件功1 执行机构运行正 成的打“○”，未完成的打“×”。能测试确，功能完善 ①号功能： ；②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；7 /17任务三、智能仓储单元的安装与调试1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，请参赛选手请根据功能要求，对其中的部分零部件进行维护保养，检查电气线路，设置变频器参数，并通过测试程序调试智能仓储单元的运动功能。2.智能仓储单元的机械装配（1）任务要求1）根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成蜗杆传动单元的零件拆卸；2）对蜗杆传动部分的零件进行维护和保养；3）齿条传动部分进行调整；4）正确完成智能仓储单元的装配与调整；5）手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注蜗轮蜗杆蜗杆轴及蜗杆的拆卸；工件储存箱整传动单元1 体拆除，齿条拆除。零件摆放整齐有的零件拆序（见现场提供图片）。卸1）工量具摆放整齐有序；维护前准2 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序备工作正确。完成蜗杆轴及蜗杆的的装配。 1）蜗杆轴等高：1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm蜗杆的装 2）对称中心平面的误差3 2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中配 值：心平面的误差值≤0.05mm3）蜗杆的轴向窜动值：3）调整蜗杆的轴向窜动≤0.03mm。齿条的装 1）调整齿条和燕尾导轨的平行度 1）平行度：4配 2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙 2）啮合间隙：手动功能 手动运行智能仓储单元，各执行部件5测试 运动灵活。8 /17备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注完成工件储存箱、皮带安装，完成气6 其它安装路连接等3.智能仓储单元电气线路检查和传感器调试参赛选手根据设备电气状态、功能调试要求和所提供的电气图，完成智能仓储单元上的传感器信号的线路连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。4.变频器参数设置依据所提供的资料，完成变频器的参数设置。此任务禁止变频器参数全清重设，在设置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表 3-2 变频器参数记录表中：变频器参数设置基本要求：表 3-2 变频器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 42 53 65.智能仓储单元的功能调试将现场提供的智能仓储单元测试程序下载到 PLC 主机中，并运行程序调试智能仓储单元的运动功能。（1）功能描述1）手动模式下，按“仓储上行”和“仓储下行”按钮可手动控制工件储存箱上升或下降，自动方式下两个按钮无效；2）智能仓储单元到达上或下极限位置时，电机停止；3）自动模式下，按一下“启动”按钮→原料仓检测有物料（无料不动作）→工件储9 /17存箱下降→工件储存箱压下仓储限位开关→真空吸盘吸起物料上升→工件储存箱上升到上料位置；（2）功能检测与记录选手完成功能调试后，将自检记录填入表 3-3 智能仓储单元功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 3-3 智能仓储单元功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及执智能仓储单1 行机构运行正确，功能元功能测试 测试部件运动功能，如该项功能完完善成的打“○”，未完成的打“×”。运动功能： ；6.驱动部件的机械装配（1）任务要求1）根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成变速箱单元的零件拆卸；2）正确完成变速箱的装配3）正确完成驱动轴的装配；（2）任务内容选手完成装配和自检后，举手示意，操作演示给裁判进行评判，并填入表 3-4 驱动部件机械装配记录表中。表 3-4 驱动部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注变速箱1 完成变速箱拆卸的拆卸零件清 清洗清理花键导向轴、固定轴、齿轮2洗 等径向圆跳动允差≤0.05mm 跳动数值：固定轴 13安装轴向窜动允差≤0.05mm 窜动数值：齿顶圆 数值：固定齿4 齿数 数值：轮 1分度圆 数值：10 /17备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注滑移齿 齿数为 Z= 35 的齿轮与相啮合齿轮端5 端面轴向错位量：轮 面轴向错位量≤0.5mm。变速箱6 完成变速箱整体的安装的安装驱动轴等高≤0.04mm驱动轴7的装配电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm 同轴度：链传动 两皮带轮的端面平面共面≤0.2mm，V 共面：8的装配 带扰度 8mm±1mm（加载 2kg 的力） 扰度：7.机械手物料分拣仓储系统安装与调试工料区A B 仓位 C 仓位白、黑顺序任意堆垛单元 物料分拣仓储单元图 3-1 物料分拣仓储图物流分拣仓储如图 3-1 所示。通过物料搬运机械手的安装、伺服控制系统的调试、PLC程序的编写及组态监控界面的设计，完成物料分拣、搬运和仓储功能的调试，物料仓储满足下图要求，控制系统满足如下任务要求。任务描述：（1）在检测区任意顺序放置白、黑各 1块工件，由视觉传感器对其（有红、黑两种颜色）进行检测，并显示在触摸屏上。（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等待抓取工件。（3）在触摸屏界面中输入框中设定移动速度。（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和仓储，其中白色的放入 C仓位，黑色的放入 B仓位。（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触摸屏中显示。（6）按下急停按钮，系统能立即停止并且报警。将确认情况填入表 3-5 机械手分拣11 /17系统调试功能确认表中。表 3-5 机械手分拣系统调试功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 物料检测情况2 机械手复位3 移动速度设定功能4 机械手动作情况5 系统计数情况6 急停功能8.PLC 主从站点通讯设置控制系统主站 PLC 与机械手分拣仓储系统从站 PLC 进行通讯参数设置，2台 PLC 须通过 Modbus RTU 网络通信（西门子）或 N:N 网络通信（三菱）进行数据交换，并完成相应的任务要求。（1）两台 PLC 通讯异常时，红色指示灯以 1Hz 频率闪烁，通讯正常绿色指示灯常亮。（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，并在其连接的触摸屏中显示，内容包括料仓 B和料仓 C的仓储个数和仓储颜色。将相关情况填入表 3-6PLC 功能确认表中。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。表 3-6 PLC 功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 PLC 通讯报警2 显示料仓 B 仓储个数及颜色3 显示料仓 C 仓储个数及颜色9.气动系统设计安装与调试任务描述：12 /17设计 1个纯气动控制双作用气缸往复回路。要求气源具有过滤、调压功能，回路系统压力为 0.38MPa±0.02MPa。动作流程：打开手滑阀→按下两个中任意一个启动按钮阀，系统启动→气缸慢速伸出（回气节流）→气缸伸出到底→滚轮杠杆式机械阀动作（无杆腔压力为 0.34MPa±0.02MPa）→气控延时阀充气→气控延时阀充气达到换向压力→气缸通过快速排气阀快速缩回→滚轮杠杆式机械阀动作→气缸再次伸出，动作依次循环。按下停止按钮阀，气缸执行完当前动作后停止伸出。（1）在图纸中绘制纯气动控制回路原理图，并在每个元件旁标注名称。（2）搭接并调试该回路，将气动回路调试结果填入表 3-7 气动回路调试功能确认表中，并举手示意报请裁判签字确认。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。表 3-7 气动回路调试功能确认表序号 调试任务 自检记录/MPa 裁判签字 备注1 回路系统压力2 气缸无杆腔压力自检记录序号 调试任务 裁判签字 备注（填“是”或“否”）气缸往复1循环动作功能2 慢速伸出功能3 机械阀控制功能4 气控延时阀延时缩回功能5 快速排气缩回功能任务四、设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工1.任务描述：设备已经完成单个机械部件的功能维护与测试，现需要对设备进行整机联调（开始本工作任务前，必须完成送料部件、转塔部件和智能仓储单元的运行测试，方可进行设备联机总调试，未进行运行测试的必须在裁判的监督下手动检测各个部件的传感器是否功能正常，否则不允许进行本工作任务）。13 /17参赛选手根据任务要求，利用现场提供的工、量具，对各个部件之间的配合进行调整；编写整机测试 PLC 控制程序并进行联机调试，保证设备能正常运转；制作信息化管理界面，优化并完善 PLC 控制程序，完成产品加工。2.机械部件间的配合调整参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表 4-1 机械部件关联调整记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 4-1 机械部件关联调整记录表备项目 内容 要求 自检记录 裁判签字注调整气动夹手的高度，使夹根据设备总装图， 手中心相对于下模固定块高进行气动夹手的调 出 1-2mm；整。 气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm。1)调整气源出口压力（压缩 1）气源出口压力：机处），压力为≥0.7Mpa； _________部件 气压调整2）调整设备进气处压力（三 2）进气处压力：关联 联件处），压力为≥0.6 Mpa； ___________调整 清理、清洗零件，选择合理的工具及 装配设备上所有的防护罩等工艺完成防护装置 防护措施的安装。根据设备总装图，调整好各部件的位置关系，进行各部件的位置能完成自动加工功能。调整。3.加工设备整机运行调试机械部件间的配合调整完成后，编写整机运行程序，调试设备能正常运行。程序功能如下：（1）设备复位按复位按钮，送料部件、转塔部件、智能仓储单元均回到原点位置。（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序依次执行以下动作：1）智能仓储单元从下层（毛坯件存放区）取毛坯件至上料位置。2）送料部件运动至上料位置夹取毛坯件，然后将毛坯件送至转塔部件加工。3）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工各孔，孔的中14 /17心距 15mm，横向一字排列。4）毛坯件加工完成后，送料部件将加工后的产品送至智能仓储单元的上层（产品存放区）5）送料部件回到原点，运行结束。参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表 4-2 整机运行记录表中，操作演示给裁判进行评判。表 4-2 整机运行记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注测试程序运动功能，如该项功能按照功能要求完成调 完成的打“○”，未完成的打1 整机运行试 “×”。功能：4.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和 PLC 主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善 PLC 程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图 4-1 开机显示界面所示：（1）“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2）“开机显示界面”的内容如图 4-1 所示,界面主体为纯白色，边框为绿色；3）方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”；4）点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面”，按钮的颜色为淡绿色。图 4-1 开机显示界面15 /17（2）“设备信息化管理界面”的组态及功能要求具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面”的内容；2）界面主体为纯白色，边框为绿色；（3）触摸屏界面功能要求如下：1）可分别对 X轴位移、Y 轴位移，模具工位、零件数量、是否有料、加工时间进行监控；在设备再次自动运行时，以上监控信息将被复位并重新记录。2）设有“启动”按钮、“停止”按钮和“复位”按钮，所有动作均只在自动方式下进行。按下“启动”按钮，设备能够自动运行加工；按下“停止”按钮，设备能够停止当前动作。按下“复位”按钮，设备回到初始工作状态。3）按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”；4）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。5）按下一页可进入“设备信息化管理界面二”（4）“设备信息化管理界面二”的组态及功能要求，具体如下：1）可实时显示设备机械部件运行过程中的温升数据；2）按“上一页”按钮能进入到“设备信息化管理界面”；3）按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”；4）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。5.PLC 控制程序优化与产品加工任务描述：整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备能正常运行，申请领取 5块毛坯料，进行最终的产品加工：（1）修改源程序，每个孔的位置符合给定图纸要求；（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为100000pps（三菱）、90mm/s（西门子），步进电机驱动器速度脉冲数安全值最高 60000pps（三菱）、40rad/s（西门子），若自行进行修改，超出安全设置值，产品加工项不得分。（3）自动连续完成 3-4 个产品的加工。加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1mm；材料为铝板（长×宽）：170mm×150mm。任务五、职业素养16 /17表 5-1 安全文明生产记录表序号 项目 要求 自行检查鞋穿戴符合要求1 劳保用品穿戴工装衣袖口穿戴符合要求2 工、量、检具 工、量、检具使用规范周围人员及自身安全环境卫生3 安全文明生产各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物对赛场使用过的废油处理符合要求4 废油、废弃物处理废弃物处理符合要求17 /172023 年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项（中等职业教育组）任务书（样题·第 3套）场次： 赛位号： 开始时间： 结束时间：参赛选手须知1.本模块任务书内页共 18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在规定 7小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。3.选手应将设计的 PLC 测试程序及触摸屏工程，保存在计算机“D: \场次号+赛位号（文件夹名）\XX 程序或 XX 工程。如“第一场第 6赛位”保存 D盘为：0106\送料部件测试程序。4.赛场提供的资料、图片、源程序等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣 3分。8.试题中“过程检测与记录”表中标有“ ”形标志的项目，表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。9．在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。11．系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。12．所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。13. 程序必须签字确认后，才允许验证任务功能，程序一经确认不得修改。1 / 18竞赛内容描述某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护，导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护，电气部分进行维修。目前，控制器主机已更新，并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求，完成机械和电气部分剩余的工作任务，并填写相关表单。具体工作任务如下：任务一、十字机械滑台送料单元的安装与调试1.任务描述根据功能要求，完成送料部件的机械部件维护保养检修工作，完成送料部件的传感器安装、电气线路连接；完成驱动器参数设置，下载测试程序，检查并排除相应的故障，实现送料部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.送料部件的机械装配（1）任务要求1）根据现象描述确定合理的拆卸工艺，并完成工作台的拆卸；2）对拆卸的机械零部件进行保养与维护；3）确定合适的装配工艺，完成工作台的装配，保证装配精度及运动功能；4）检验气动夹手是否可夹紧物料，判断产生故障的原因，进行气动夹手的功能恢复与维护；（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 1-1 送料部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。2 / 18表 1-1 送料部件机械装配记录表自检记录 裁判签 备序号 项目 任务内容或要求字 注气动夹手拆除、推料气缸拆除；Y 轴工作台 整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；1的拆卸 X 轴滚珠丝杠拆卸；零件摆放整齐有序安装前工量具摆放整齐有序；零件的清理清2 准备工洗，顺序正确。作1）平行度（上母线）：选择合理的工具及工艺完成丝杆一 平行度（侧母线）：组件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：安装 X 1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的3 轴丝杆 平行度（上母线、侧母线）允差≤组件 0.05mm 2）游动间隙：2）测量调整游动端间隙;3）丝杆的轴向窜动允差，径向圆跳3）轴向窜动：动值;径向圆跳动：1）中滑板与等高块安装面接触可靠； 2）间隙值：2）调整中滑板与螺母支座（一）间安装中 垫片厚度：__________4 隙；滑板3）中滑板导轨副相对于底板导轨丝3）垂直度误差值：杆垂直度允差≤0.03mm/100mm。Y 轴导导轨与定位基准面接触可靠，安装工5 轨副安艺正确；导轨螺钉拧紧可靠。装轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠并达到安装中精度要求： 平行度（上母线）：6 滑板两1）两轴承座轴心连线与导轨副的运 平行度（侧母线）：轴承座动平行度（上母线，侧母线）允差≤0.03mm选择合理的工具及工艺完成丝杆组安装 Y 件的安装与维护，螺钉拧紧可靠并达 1）平行度（上母线）：7 轴丝杆 到精度要求：组件 1）丝杆轴心线相对于两直线导轨的 平行度（侧母线）：平行度（上母线、侧母线）允差≤3 / 18自检记录 裁判签 备序号 项目 任务内容或要求字 注0.05mm；2）测量调整游动端间隙。 2）游动间隙：上滑座 选择适当的调整垫片调整螺母支座 间隙值：__________8安装 与上滑座之间的间隙。 垫片厚度：__________在不通电的情况下，手动旋转同步带X\Y 轴轮，各轴运行平稳顺畅，X 轴与 Y 轴9 运动手 运动垂直精度：运 动 垂 直 度 精 度 允 差 ≤动测试0.05mm/100mm。气动夹 1）配合面清洗干净、装配正确10手 2）安装气动夹手其它部完成电机与同步带安装，同步带的张11 件的安紧力适当；完成气路连接装调整3.送料部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图，完成 X、Y轴手动按钮的线路连接、气动夹手部分的传感器安装和线路连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。4.伺服驱动器参数设置依据所提供的资料，完成伺服驱动器的参数设置。在设置驱动器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表 1-2 伺服驱动器参数记录表中。此任务禁止驱动器参数全清重设。伺服驱动器参数设置基本要求：表 1-2 伺服驱动器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 52 64 / 183 74 85.送料部件的功能调试参赛选手将现场提供的送料部件测试程序下载到 PLC 主机中，并运行程序调试送料部件的运动功能。若调试过程中未能按照功能要求动作，需结合电气图、PLC 的 I/O 分配表检查并排除相应的电气故障。实现功能如下：（1）在手动模式下，通过 X、Y轴点动运行按钮，可使 X轴和 Y轴分别做正方向和负方向移动；X轴为左右运动，右方为正方向；Y轴为前后运动，往前面运动为正方向。（2）X轴、Y轴均有超行程保护有效。（3）气动夹手能正常取放工件。选手完成功能调试后，将自检记录填入表 1-3 送料部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 1-3 送料部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及执 测试程序运动功能，如该项功能完送料部件功1 行机构运行正确，功 成的打“○”，未完成的打“×”。能测试能完善 ①号功能： ；②号功能： ；③号功能： ；任务二、多工位转塔加工单元的安装与调试1.任务描述由于一些原因，转塔部件的维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；并根据功能要求，完成转塔部件的传感器安装与线路连接，步进驱动器参数设置、功能测试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好加工前的准备工作。2.多工位转塔部件的机械装配（1）任务要求1）根据现象描述确定合理的拆卸工艺，完成转塔部件及模具的拆卸；2）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成转塔部件的装配与调整；5 / 183）根据图样选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；4）手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 2-1 多工位转塔部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注转塔部1 件的拆 完成下模盘的拆卸、模具的拆卸；卸准备工 1）工量具摆放整齐有序；2作 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。选择合理的工具及工艺完成下模盘组件2）径向跳动：的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：______________下模盘 1）辖模盘部件与铸件底座接触可靠；3安装 2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤3）同轴度：0.03mm；________________2）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。气动定 选择合理的工具及工艺完成气动定位装4 位装置 置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，调整 定位精确。08B链条 选择合理的工具及工艺完成 08B 链条的5安装 安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。1）选择合理的工具及工艺完成模具的安2）下料口与下模盘距装，1 号工位为 3 号形状孔模、2 号工位离：_________为 2 号形状孔模、3 号工位为 1号形状孔模： 3）冲头距离：2）调整下模盘下料孔与下模盘之间的间 _________模具安 隙 0.05mm＜δ＜0.1mm；6装 3）冲头高度调整，冲头距上模总成打击头距离 6±0.5mm； 4）凸凹模配合：4）手动试模（不可使用气液增压缸）使 1号工位__________模具工作平稳、灵活，上、下模具对中， 2号工位__________不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新 3号工位__________更换了模具后，需再次手动试模）。手动部手动运行转塔部件，测试确认各执行机构7 件整体及三副模具能够满足功能要求。测试6 / 18备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注其它安8 完成气路连接、电机安装等装3.转塔部件的电气线路检查和传感器调试参赛根据提供的电气图、PLC 的 I/O 分配表，检查冲床及转塔部件的电气线路连接，并排除相应的电气故障，并填写表 2-2 电气线路检查表。表 2-2 电气线路检查表序号 故障点位置 故障原因1234.步进驱动器参数设置步进驱动器参数设置基本要求：（1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式；（2）电机运行一圈所需脉冲数为 8000。5.转塔部件的 PLC 测试程序编写和功能调试（1）参赛选手根据电气图和 PLC 的 I/O 分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：1）“手动”模式时，按“复位”按钮，各执行机构回到初始状态（定位气缸缩回、模盘回原点）；2）“手动”模式时，按下“转塔定位”按钮，定位气缸伸出；松开“转塔定位”按钮，定位气缸缩回；3）“手动”模式时，每按一下“转塔旋转”按钮，转塔更换一个工位；4）回原点后，“自动”模式，按下“启动”按钮，定位气缸伸出→3号工位加工动作→3号工位动作完成后，定位气缸缩回→模盘顺时针旋转 90°→定位气缸伸出→4号工位加工动作→4号工位动作完成，定位气缸缩回，运行结束。（2）功能检测与记录选手完成部件功能调试后，将自检记录填入把自检记录填入表 2-3 转塔部件功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。7 / 18表 2-3 转塔部件功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：检测各个传感器及 测试程序运动功能，如该项功能完转塔部件1 执行机构运行正 成的打“○”，未完成的打“×”。功能测试确，功能完善 ①号功能： ；②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；任务三、智能仓储单元的安装与调试1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，机械维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；检查电气线路，设置变频器参数，测试程序编写，检查并排除相应的故障，实现智能仓储单元的基本运动功能，完成机械手搬运功能。2.智能仓储单元的机械装配（1）任务要求1）完成蜗杆传动部分的装配；2）齿条传动部分进行调整；3）正确完成智能仓储单元的装配与调整；4）手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求。（2）任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。8 / 18表 3-1 智能仓储单元机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注1）工量具摆放整齐有序；装配准1 2）零件的清理清洗，清理清洗顺序备工作正确。完成蜗杆轴及蜗杆的的装配。 1）蜗杆轴等高：1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm蜗杆的 2）对称中心平面的误差2 2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中装配 值：心平面的误差值≤0.05mm3）蜗杆的轴向窜动值：3）调整蜗杆的轴向窜动。齿条的 1）调整齿条和燕尾导轨的平行度 1）平行度：3装配 2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙 2）啮合间隙：手动功 手动运行智能仓储单元，各执行部件4能测试 运动灵活。其它安 完成工件储存箱、皮带安装，完成气5装 路连接等3.智能仓储单元的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态、功能调试要求和所提供的电气图，利用扩展模块的“SB1”按钮、“SB2”按钮，自行分配 PLC 未使用的 I/O 信号，完成按钮的电气连接工作，完成智能仓储单元上的传感器信号的线路连接工作，要求：（1）连接的导线必须采用接线端子压接；（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号码管字符方向整个电气板一致。（3）导线需放入线槽内，预留线槽内的导线长度不超过 10cm，外露部分走线整齐。（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场裁判确认是否允许上电。4.变频器参数设置依据所提供的资料，完成变频器的参数设置。此任务禁止变频器参数全清重设，在设置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表 3-2 变频器参数记录表中：变频器参数设置基本要求：9 / 18表 3-2 变频器参数记录表序号 参数号 原设定值 修改后设定值 序号 参数号 原设定值 修改后设定值1 42 53 65.智能仓储单元的 PLC 测试程序编写和功能调试（1）参赛选手根据电气图和 PLC 的 I/O 分配，编写部件测试程序，完成电气调试，实现以下功能：1）“手动”模式时，按“复位”按钮→自动上下料机构回到初始状态（真空吸盘松开、接料盘回原点）；2）“手动”模式时，按“仓储上行”或“仓储下行”按钮，工件储存箱能上升或下降运动；3）“自动”模式时，料仓检测有物料（无料时各部件不动作）→按下“SB1”按钮→→料仓下降→真空吸盘吸起物料上升→物料上升至上料位置→夹钳夹紧；4）“自动”模式时，按下“SB2”按钮→料仓下降至下料位置→夹钳松开→推料气缸动作 1次→料仓回原点；（2）功能检测与记录选手完成功能调试后，将自检记录填入表 3-3 智能仓储单元功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。表 3-3 智能仓储单元功能测试记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注传感器：测试部件运动功能，如该项功能完检测各个传感器及执智能仓储单 成的打“○”，未完成的打“×”。1 行机构运行正确，功能元功能测试 ①号功能： ；完善②号功能： ；③号功能： ；④号功能： ；⑤号功能： ；6.驱动部件的机械装配（1）任务要求10 / 181）根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成变速箱单元的零件拆卸；2）正确完成变速箱的装配3）正确完成驱动轴的装配；（2）任务内容选手完成装配和自检后，举手示意，操作演示给裁判进行评判，并填入表 3-4 驱动部件机械装配记录表中。表 3-4 驱动部件机械装配记录表备序号 项目 任务内容或要求 自检记录 裁判签字注变速箱的1 完成变速箱拆卸拆卸清洗清理花键导向轴、固定轴、齿轮2 零件清洗等齿顶圆 数值：固定齿轮3 齿数 数值：1分度圆 数值：径向圆跳动允差 跳动数值：滑动轴 14安装轴向窜动允差 窜动数值：滑移齿轮 齿数为 Z= 的齿轮与相啮合齿轮端5 端面轴向错位量：组 1 面轴向错位量≤0.5mm。变速箱的6 完成变速箱整体的安装安装驱动轴等高≤0.04mm驱动轴的7装配电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm 同轴度：要求 两链轮 的端 面平面 共面 ≤链传动的 共面：8 0.2mm；装配 下垂度：链条张紧力合理下垂度正确。11 / 187.机械手物料分拣仓储系统安装与调试工料区A B 仓位 C 仓位白、黑顺序任意堆垛单元 物料分拣仓储单元图 3-1 物料分拣仓储图物流分拣仓储如图 3-1 所示。通过物料搬运机械手的安装、伺服控制系统的调试、PLC程序的编写及组态监控界面的设计，完成物料分拣、搬运和仓储功能的调试，物料仓储满足下图要求，控制系统满足如下任务要求。任务描述：（1）在检测区任意顺序放置白、黑各 1块工件，由传感器对其（有白、黑两种颜色）进行检测，并显示在触摸屏上。（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等待抓取工件。（3）在触摸屏界面中输入框中设定移动速度。（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和仓储，其中黑色的放入 B仓位，红色的放入 C仓位。（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触摸屏中显示。（6）按下急停按钮，系统能立即停止并且报警。将确认情况填入表 3-5 机械手分拣系统调试功能确认表中。表 3-5 机械手分拣系统调试功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 物料检测情况2 机械手复位3 移动速度设定功能4 机械手动作情况12 / 185 系统计数情况6 急停功能8.PLC 主从站点通讯设置控制系统主站 PLC 与机械手分拣仓储系统从站 PLC 进行通讯参数设置，2台 PLC 须通过 Modbus RTU 网络通信（西门子）或 N:N 网络通信（三菱）进行数据交换，并完成相应的任务要求。（1）两台 PLC 通讯异常时，蜂鸣器以 1Hz 鸣叫，绿色指示灯不亮；通讯正常时，蜂鸣器不响，绿色指示灯亮。（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，并在其连接的触摸屏中显示，内容包括料仓 B和料仓 C的仓储个数和仓储颜色。将相关情况填入表 3-6PLC 功能确认表中。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。表 3-6 PLC 功能确认表序号 任务要求 自检记录 裁判签字 备注1 PLC 通讯报警2 显示料仓 B 仓储个数及颜色3 显示料仓 C 仓储个数及颜色9.气动系统设计安装与调试任务描述：设计 1个采用继电器控制的双作用气缸往返动作回路。动作流程为：按下启动按钮→气缸慢速伸出→气缸伸出到位（无杆腔压力 0.36MPa）→气控延时阀延时（约 3s）→气控延时阀延时时间到→气缸快速排气缩回→气缸快速缩回到位，时间继电器延时(约 3s)→时间继电器延时时间到→气缸再次伸出，动作依次往复循环，按下停止按钮，气缸缩回到底，停止往复动作。（1）在图纸中绘制电气控制回路图。（2）搭接并调试该回路，将气动回路调试结果填入表 3-7 气动回路调试功能确认表中，并举手示意报请裁判签字确认。注：结果记录除数据外，在确认表中填完成情况“是”或“否”。13 / 18表 3-7 气动回路调试功能确认表序号 调试任务 自检记录/MPa 裁判签字 备注气缸无杆腔压力10.36MPa±0.02MPa自检记录序号 调试任务 裁判签字 备注（填“是”或“否”）1 按钮启停控制功能2 气缸往复动作功能3 气控延时阀延时缩回功能4 时间继电器延时伸出功能5 慢速伸出功能6 快速排气缩回功能任务四、设备整机联调、触摸屏控制程序优化与产品加工1.任务描述：设备已经完成单个机械部件的功能维护与测试，现需要对设备进行整机联调（开始本工作任务前，必须完成送料部件、转塔部件和智能仓储单元的运行测试，方可进行设备联机总调试，未进行运行测试的必须在裁判的监督下手动检测各个部件的传感器是否功能正常，否则不允许进行本工作任务）。参赛选手根据任务要求，利用现场提供的工、量具，对各个部件之间的配合进行调整；编写整机测试 PLC 控制程序并进行联机调试，保证设备能正常运转；制作信息化管理界面，优化并完善 PLC 控制程序，完成产品加工。2.机械部件间的配合调整参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表 4-1 机械部件关联调整记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。14 / 18表 4-1 机械部件关联调整记录表备项目 内容 要求 自检记录 裁判签字注调整气动夹手的高度，使夹根据设备总装图， 手中心相对于下模固定块高进行气动夹手的调 出 1-2mm；整。 气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。1)调整气源出口压力（压缩 1）气源出口压力：部件 机处），压力为≥0.7Mpa； _________气压调整2）调整设备进气处压力（三 2）进气处压力：关联联件处），压力为≥0.6 Mpa； ___________调整 清理、清洗零件，选择合理的工具及 装配设备上所有的防护罩等工艺完成防护装置 防护措施的安装。根据设备总装图，调整好各部件的位置关系，进行各部件的位置能完成自动加工功能。调整。3.加工设备整机运行调试机械部件间的配合调整完成后，将整机测试源程序下载到 PLC 中，调试设备能正常运行。测试源程序功能如下：（1）设备复位按复位按钮，送料部件、转塔部件、智能仓储单元均回到原点位置。（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序依次执行以下动作：1）送料部件 Y轴运动至上料位置等待物料；2）智能仓储单元从下层（毛坯件存放区）取毛坯件至上料位置。3）送料部件 X轴往左运动去夹取毛坯件，然后将毛坯件送至转塔部件加工。4）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各 1个，3种孔的中心距 18mm，纵向一字排列。5）毛坯件加工完成后，送料部件将加工后的产品送至智能仓储单元的上层（产品存放区）6）送料部件回到原点，运行结束。参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表 4-2 整机运行记录表中，操作演示给裁判进行评判。15 / 18表 4-2 整机运行记录表序号 项目 要求 自检记录 裁判签字 备注测试程序运动功能，如该项功能按照功能要求完成调 完成的打“○”，未完成的打1 整机运行试 “×”。功能：4.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和 PLC 主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善 PLC 程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图 4-1 开机显示界面所示：（1）“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2）“开机显示界面”的内容如图 4-1 所示,界面主体为纯白色，边框为蓝色绿色；3）当前时间后面的三栏中显示 24 小时制时钟；4）点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面二”，按钮的颜色为淡绿色。图 4-1 开机显示界面（2）“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图 4-2 设备信息化管理界面一所示，具体如下：1）在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2）界面主体为纯白色，边框为蓝色；（3）触摸屏界面功能要求如下：1）可分别对转塔、X轴、Y轴的运行速度和加工时间进行监控；16 / 182）可分别对转塔、X轴、Y轴进行高速、中速、低速切换设置；3）按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面；4）按下“下一页”按钮能进入到“信息化管理界面三”；5）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。（4）“设备信息化管理界面三”的组态及功能要求，具体如下：1）可实时显示设备机械部件运行过程中的温湿度数据；2）按“上一页”按钮能进入到“设备信息化管理界面二”；3）按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”；4）按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。5.PLC 控制程序优化与产品加工任务描述：整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备能正常运行，申请领取 5块毛坯料，进行最终的产品加工：（1）修改源程序，每个孔的位置符合给定图纸要求；（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为100000pps（三菱）、90mm/s（西门子），步进电机驱动器速度脉冲数安全值最高 60000pps（三菱）、40rad/s（西门子），若自行进行修改，超出安全设置值，产品加工项不得分。（3）自动连续完成 3-4 个产品的加工。加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1mm；材料为铝板（长×宽）：170mm×150mm。任务五、职业素养表 5-1 安全文明生产记录表序号 项目 要求 自行检查鞋穿戴符合要求1 劳保用品穿戴工装衣袖口穿戴符合要求2 工、量、检具 工、量、检具使用规范周围人员及自身安全3 安全文明生产环境卫生17 / 18各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物对赛场使用过的废油处理符合要求4 废油、废弃物处理废弃物处理符合要求18 / 18 展开更多...... 收起↑ 资源列表 ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项规程.pdf ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项赛题第1套.pdf ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项赛题第2套.pdf ZZ009 通用机电设备安装与调试赛项赛题第3套.pdf
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