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4.2控制系统的组成和描述
复习回顾
1、举例，生活中系统优化中约束条件有哪些？
2、系统优化的意义是什么？
2、系统设计需要满足哪几个特性？
3、系统设计的基本步骤？
功能性、便捷性、整体性、相关性、适应性
本节任务
1、理解控制中的组成成分：控制器、执行器、被控对象
2、能写出常见控制的流程
一、开环控制
被控对象
执行器
控制器
输入量
控制量
输出量
发出命令
灯
电路
开关
手的力
电流
光线
门
电路
开关
红外线
电流
开门
水龙头
电路
开关
红外线
电流
出水
执行命令
执行方式
呈现结果
倒推法
二、闭环控制
给定量
比较器
控制器
执行器
被控对象
检测装置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
期望结果
实际结果
倒推法
给定温528°
比较器
控制器
电路
加热器
热电偶
炉内实际温度
×
电流
﹢
﹣
闸杆
电动机
中控电脑
刷卡/取卡/车牌识别
电流
开闸
总结
控制器
(输入量)
开环十
执行器
(控制量)
被控对象（输出量）
控制
控制器
(给定量)
闭环
十执行器
(控制量)
被控对象（被控量）

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