资源简介

(共22张PPT)
第十一课机器人的思想
——机器人程序设计
以无人机控制为例
1、理解并掌握大疆TT无人机编程模块“起飞与降落”、“前后左右飞行”、“空中旋转”、“坐标飞行”的功能。（重点）
学习目标
2、理解并掌握大疆TT无人机的相对坐标。（难点）
3、通过无人机举例说明，掌握机器人程序设计基本逻辑
回顾旧知
1
教学过程
无人机硬件结构
引入新知
2
教学过程
无人机控制方式
遥控器 （遥控手柄、手机APP）
软件控制： Mind+ （大疆TT无人机）
探索新知
3
教学过程
飞行相关的基本程序模块
起飞与降落
前后左右飞行
空中旋转
坐标飞行
飞行相关的基本程序模块——起飞和降落
起飞：让飞机起飞，起飞高度大约1m。
降落：让飞机降落，降落后飞机停飞。
注意：每次飞行前都需要起飞，结束
时都要降落。
上下飞行
左右飞行
前后飞行
飞行相关的基本程序模块——前后左右飞行
飞行相关的基本程序模块——前后左右飞行
前后左右飞行：无人机以当前的位置前
后左右飞行。
飞行距离：根据实际情况进行修改，单
位为厘米。
思考：如果飞行距离为-50，会怎么样
飞行呢？
飞行相关的基本程序模块——空中旋转
空中旋转：无人机以当前的方向进行旋
转操作。
旋转角度：根据实际情况进行修改。
思考：无人机旋转360度后，无人机的
朝向是？
Y
X
Z
上下飞行
Z
左右飞行
Y
前后飞行
X
飞行相关的基本程序模块——坐标飞行
飞行相关的基本程序模块——坐标飞行
思考：1、无人机的（50,50,0）的位置。
2、无人机的飞行轨迹。
飞往（相对于飞机的）：无人机以当前的位置为基准点，直接飞
往（50,50,0）处。
X是正数 X是负数 Y是正数 Y是负数 Z是正数 Z是负数
参考数据 （100,0,0） (-100,0,0) (0,100,0) (0,-100,0) (0,0,100) (0,0,-100)
方向 往前 往后 ？ ？ ？ ？
实践巩固
4
教学过程
实践操作
无人机相对坐标探索
无人机方向飞行探索
导入功能模块
连接无人机
实践操作——导入功能模块
扩展
功能模块
RoboMaster TT(单机)
返回
实践操作——导入功能模块
实践操作——连接无人机
开机：短按Tello侧面的电源键
实践操作——连接无人机
连接无人机：单击
注意：连接的无人机ID号要与
自己的无人机ID号一致。
实践操作——无人机方向飞行探索
操作步骤
编程：开始——起飞——前后左右飞行——降落。
电脑连接无人机WIFI。
运行“绿旗”。
软件控制无人机前后左右飞行
使用坐标飞行模块，定点飞出折线。
实践操作——无人机相对坐标探索
50cm

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