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第14课
高精度地图与定位
无人驾驶汽车
课前回顾
无人驾驶的优势
无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶。
1、减少交通事故
2、不再需要人工驾驶
3、自动泊车功能
高精度地图
课堂总结
三点定位与全球导航卫星系统GNSS
操练场
1
2
3
4
有了高精度地图和导航、定位系统，无人驾驶汽车就不会迷路了！
我在哪儿？我要往哪儿去？无人驾驶汽车会不会迷路呢？
情景导入
1、高精度地图
高精度地图
普通电子地图的精度通常是米级别，只记录道路级别的数据，而高精度地图可以精确到厘米级别。
高精度地图
高精度地图一般含有道路元素、路口元素、交通信号元素和其他与道路交通元素相关的信息。
高精度地图
高精度地图可以精确到（ ）级别。
B.
米
小试牛刀
A.
毫米
C.
厘米
2、三点定位与全球导航卫星系统GNSS
定位系统是指确定物体空间位置的装置。GNSS的全称是全球导航卫星系统，它是由多个卫星导航定位及其增强型系统组成的大系统。定位一个物体需要由三颗卫星来确定。
三点定位
三点定位
确定一个人的位置需要三颗卫星
三点定位
测出一个人与第一颗卫星的距离
三点定位
继续测出其与第二颗卫星的距离，人的位置应该在两个距离的交点上
三点定位
再测出其与第三颗卫星的距离，确定人的位置
GNSS定位一个物体需要由（ ）颗卫星来确定。
B.
2
小试牛刀
A.
1
C.
3
中国北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统（简称BDS）是我国自行研制的全球卫星导航系统，也是最先进的卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有短报文通信功能。
中国北斗卫星导航系统
3、操练场
1、打开“爱熊图形化编程”，删除角色“熊小聪”，上传角色“汽车”。
操练场—模拟定位
单击“上传角色”
调整角色大小为20
2、添加名为“Xy-grid”的背景。
操练场—模拟定位
单击“选择一个背景”
3、设计程序。
操练场—模拟定位
4、运行程序，观察效果。
操练场—模拟定位
智慧谷
传统导航系统基于普通电子地图，提供基础道路导航功能，包括由A地到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、目的地查询、结合地图显示和道路引导等功能。
普通电子地图
智慧谷
驾驶员观察道路及周围环境，结合导航系统提供的信息完成日常的导航和驾驶需求。
传统导航系统
智慧谷
普通电子地图的使用者是人，人类可依靠自身强大的感知能力，识别自身位置及关键标志物等，所以，普通电子地图只是辅助驾驶员作导航使用。
4、课堂总结
高精度地图
课堂总结
三点定位与系统导航卫星系统GNSS
高精度地图可以精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。
GNSS的全称是全球导航卫星系统，定位一个物体需要由三颗卫星来确定。
中国北斗卫星导航系统

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