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控制的分类
赣科学技术版六年级下册
第2课
控制的分类
理解手动控制、自动控制、智能控制的含义，了解三种不同控制的特点，知道三种不同控制在生活中的应用。
任务卡
根据人对控制过程的干预程度不同，控制可分为手动控制、自动控制和智能控制。
一
手动控制
控制的分类
手动控制是指控制的过程是在人的直接或间接干预下进行的，也称人工控制。在手 动控制过程中，人是控制的主体，人的感官接收到控制对象的信息，通过大脑的分析判断 做出决定，再控制手脚做出相应的动作完成对控制对象的调整，从而完成控制行为，如图 2-1 中的水龙头和开关电器都需要人手动闭合或断开进行控制。
一
手动控制
控制的分类
手动控制是最常用的一种控制方式，它的特点是结构相对简单，成本也较低。由于手 动控制需要人直接或间接的干预，所以控制的效果往往与控制者的技能高低、心理状态、 生理状态、外部环境等因素有较大的关系。
二
自动控制
控制的分类
自动控制是相对于手动控制而言的，两者的区别在于是人还是机器来完成操作控制。 自动控制指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使工作机械或生产过程的 某一个或多个工作状态自动地按照预定的规律运行。
自动控制系统是指能实现各种自动控制目的，并由相互制约的各个部分按一定规律 组成的能完成特定功能的整体。自动控制系统广泛应用于工业、农业、军事、交通运输、家 居和服务等方面，是实现现代化的方式和衡量科技发展水平的重要手段。
二
自动控制
控制的分类
生活中所见的水塔很好地利用了水位控制器装置来满足城市连续供水的需求。如图所示，水位控制系统有两种控制方式，其目的都是使水箱内的液面保持一定高度，图是由人来进行操作完成的，属于手动控制，图不需要人的参与，属于自动控制。
思考
控制的分类
1.描述手动控制、自动控制的过程。
2.思考两者的区别。
小贴士：参考书本第8页。
三
智能控制
控制的分类
智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制。
智能控制主要用来解决那些在复杂系统中用传统方法难以解决的控制问题，将人类的学习、自适应、决策等能力引入控制系统，使其具有类似于人的智能。
三
智能控制
控制的分类
智能控制可以像人一样对环境变化或突发情况进行监测、判断和应对。智能控制具有自适应、自学习和自协调能力。如图2-3所示，智能服务机器人可以炒菜、做饭等；如图所示，无人驾驶汽车利用车载传感系统感知车辆周围的环境，使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
控制的分类
智能控制可以看作是自动控制的发展和进化，是传统控制技术与快速发展的计算机技术结合演化而来的。近年来，人工智能技术发展迅速，在文字、声音和图像识别，数据检索和记忆，逻辑思维等方面接近甚至超过人类。
(1)自动感应水龙头是当人手靠近时才会自动出水的，所以 属于手动控制。你认为这种说法对吗 为什么
(2)分析下列表格中常见的控制系统，并写出其控制方式。
练一练
序号 案例 控制方式
1 电扇
2 定时路灯
3 厢式电梯
4 变速扶梯
谢谢聆听！
谢谢
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