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第7课 开关量的生成
浙摄版2023版 六年级下册
学习目标
1.认识阈值。
2.开关量的生成。
复习引入
自动走廊灯在人经过时会自动打开，在这个控制系统中会产生哪些数据？哪些是连续量？哪些是开关量？
复习引入
连续量一般都由各种传感器采集而来。那开关量怎么来的？控制器如何生成的开关量？
连续量一般都由各种传感器采集而来。那开关量怎么来的？控制器如何生成的开关量？
一、认识阈值
连续量→开关量？
阈值
一、认识阈值
阈值：
系统设定一个数值，当系统运行到临界状态，数据大于、小于或等于这个数值时，就执行相应的控制动作。这个设定的数值称为阈值。
临界值
一、认识阈值
例：
智能温室大棚系统当温度小于12℃时打开加热器使温度上升。这里的12℃就是设置的阈值。
一、认识阈值
说一说生活中哪些控制系统存在阈值设置？
空调、热水器、扫地机器人避障……等
注：阈值可以根据用户实际情况进行设置和调整。
二、开关量的生成
控制系统如何利用阈值来生成开关量？
温度连续量→switch开关量
二、开关量的生成
用程序如何实现？请打开python写一写。
四、练习
1.用程序实现智能温室大棚系统中对加热器的控制。
2.尝试修改某个控制系统的阈值，描述更改前后的变化情况。
谢谢聆听

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