资源简介

(共20张PPT)
控制的形态
“控制系统”分享会
自动
忆一忆
它能使系统朝着人们预期的目标自动运行
自动控制系统
空调自动调节温度：
自动控制系统
通过设定空调温度实现降温。
汽车定速巡航：
通过设定车速实现汽车定速巡航。
城市夜晚中的灯光
看一看
灯光是如何被控制的
以下两种灯的控制形态有什么区别
思一思
闪烁的霓虹灯
教室的自动调节灯光
建构
控制一般有多种形态，随着科学技术的发展，控制的形态也发生了变化。
常见的控制形态
有些控制系统的控制过程是在人的直接干预或全程干预下进行的。例如，用遥控器控制电动门的开闭，用手控制电灯的开关。
常见的控制形态
随着科学技术的发展，控制技术也得到迅速发展，出现了自动控制。控制系统可以在无人参与的情况下自动实现目标。
常见的控制形态
按照预先设定指令依次执行
不受系统输出的影响
常见的控制形态
根据输出结果自动调整系统的运行
试一试
打开电子教材
常见的控制形态的区别
控制系统一般有多种形态，主要区别是输出量能否返回到输入端，与输入量进行比较。
夜晚城市中的霓虹灯控制系统开启后，不会根据外部光线的明暗程度进行调节。
常见的控制形态的区别
用图示可以表示为：
常见的控制形态的区别
而像智能空调，通过系统的输出量返回到输入端，并与输入量进行比较，形成一个闭合的回路。实现对系统进行控制，从而达到人们预想的目的。
常见的控制形态的区别
如果用图示来表示区别，可以表示为:
练一练
练一练
思一思
比较一下两种控制形态的优劣。
优点 缺点
开环控制系统 结构简单、比较经济，适用于控制要求不高的场合。 无法消除干扰所带来的误差。
闭环控制系统 更好的稳定性和可靠性，可实现控制系统的优化。 更加复杂、成本更高
总结
常见的控制形态
常见的控制形态的区别
按照预先设定指令依次执行
根据输出结果自动调整系统的运行
是否形成一个闭合的回路
期待下一次的课堂
下课！第2课 控制的形态
一、教材分析
控制系统一般分为开环和闭环两种形态，只有理解不同控制系统的区别尤其是不同控制形态的区别，才能深人理解生活中各种控制系统的运行原理，这也是理解反馈的基础。本课是进一步理解自动控制系统的关键，也为后面两课做好了铺垫。
控制形态根据其是否将系统的输出量返回到输人端与输人量进行比较，形成一个闭合的环路，以此判定开环和闭环两种控制形态，这也是区分控制形态的关键。本课安排了“控制的常见形态”和“常见控制形态的区别”两部分内容，第一部分的四个案例又分成两个部分分别解释了开环和闭环两种控制形态，但没有明确提出“开环”和“闭环”的概念，这是考虑到小学阶段学生的认知特点，避免出现过多的概念导致混淆。在第二部分利用方框图的方式针对两种控制的区别进行形象化说明，方框图是本单元第一次出现，同时出现了“比较器”、”控制器”和“执行器”的概念，本课新的知识概念较多，“控制器”已经在五年级第二学期有了解，本课在“小知识”中首先介绍了“比较器”的功能，让学生对其有初步的感知。在想一想中提出的问题主要指向外部环境对控制系统的干扰，但没有明确提出“干扰”的概念，目的在于减少概念的堆砌。
二、教学目标
1.通过观察生活中的控制系统，了解常见的控制形态。
2.通过对比生活中不同的控制系统，理解控制形态的区别。
三、重点和难点
重点：了解常见的控制形态。
难点：理解控制形态的区别。
四、环境与素材
1.网络状态下的计算机教室
2.导学单、教学课件和相关“控制系统”等图片。
五、教学过程
环节一：回顾导入
1.回顾体验的自动控制系统。
2.引导学生观看城市中的霓虹灯照片，了解霓虹灯系统，思考霓虹灯系统与教室里的灯光控制系统的区别。
3.引出主题，提出目标
控制一般有多种形态，随着科学技术的发展，控制的形态也发生了变化。
本节课目标：了解常见的控制形态，能比较控制形态的区别。
环节二：常见的控制系统
1.引导学生观看几个案例，了解预先设定指令的控制形态和根据输出结果自控调整的控制形态。
2.展示课件，引导学生观察图片，说出自动喷泉控制系统、校园铃声播放系统、路灯自动亮灭、农场自动灌溉系统的控制形态，说一说其区别。
3.引导学生打开电子教材，试一试调整外部光线亮度，观察思考交流讨论路灯系统如何实现自动控制。
4.教师巡视，指导学生遇到的问题。
5.引导学生代表说一说自己的理解，其他人进行补充。
6.抛出问题：生活中还有哪些控制系统属于这两种控制形态，组织学生讨论后发言。
环节三：常见的控制形态的区别
1.引导学生了解常见控制形态的主要区别。
2.引导学生结合霓虹灯系统和空调设定温度的实例及其控制系统的图示，用自己的语言进行小结。
3.教师小结：两种常见控制形态的区别在于输出量是否会返回输入端，与输入量进行比较，形成闭合的环路。
4.引导学生在电子教材中完成图示。
环节四：拓展知识
1.比较一下两种控制形态的优劣。
环节五：课堂小结
学生回答，教师补充。
六、板书设计
第2课 控制的形态
七、教学反思
1.本节课以理论为主，可在教学活动中进行合作探究与自主探究的活动形式，充分借助电子教材中的图示辅助学生理解控制系统的工作原理。
2.本课的练习可以作为课内任务，结合学习单和上学习学习的流程图绘制工具，引导学生完成图示绘制，巩固控制系统的形态认知。导学单
姓名 班级
打开电子教材，试一试调整外部光线亮度，观察思考交流讨论路灯系统如何实现自动控制。
打开电子教材中完成图示。
请你尝试调整外部光线亮度，观察并思考智能路灯系统是如
何实现自动控制的？
0
30
70
请你尝试通过拖动完成智能空调系统的工作原理图。
控制器
输出温度
比较器
提交
温度检测装置
输入温度
执行器
重置
请你尝试通过拖动完成霓虹灯系统的工作原理图。
恒定输出亮度
设定亮度高低
计算机处理

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