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(共18张PPT)
第5章 齿轮传动
齿轮传动的特点和分类
5.1
渐开线齿廓的形成及性质
5.2
直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸
5.3
渐开线齿轮的啮合传动特性
5.4
齿轮的加工原理
5.5
变位齿轮传动
5.6
齿轮的失效形式与设计准则
5.7
齿轮常用材料及热处理
5.8
齿轮许用应力的确定
5.9
标准直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算
5.10
斜齿圆柱齿轮传动
5.11
直齿锥齿轮传动
5.12
蜗杆传动
5.13
齿轮传动的润滑与维护
5.14
轮系
5.15
5.11 斜齿圆柱齿轮传动
1．斜齿圆柱齿轮传动的特点
（1）斜齿圆柱齿轮的形成
（2）斜齿圆柱齿轮传动的特点
渐开线螺旋面的形成
直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮
2．斜齿圆柱齿轮啮合传动
（1）斜齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸
（2）斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
（3）斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
斜齿轮沿分度圆柱面展开
斜齿轮旋向
斜齿轮的法面齿形
3．斜齿圆柱齿轮传动的承载能力计算
（1）斜齿圆柱齿轮的受力分析
（2）斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
3．斜齿圆柱齿轮传动的承载能力计算
（1）斜齿圆柱齿轮的受力分析
（2）斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
斜齿轮的受力分析
轴向力方向判定
① 齿面接触疲劳强度计算。
校核公式为
mn≥
设计公式为
d1≥
式中：YFS应按斜齿轮的当量齿数zv查取，公式应用注意点同直齿轮。
另外，由于斜齿轮传动较直齿轮传动平稳，上述强度计算公式中载荷因素K应较直齿取较小值。(共25张PPT)
第5章 齿轮传动
齿轮传动的特点和分类
5.1
渐开线齿廓的形成及性质
5.2
直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸
5.3
渐开线齿轮的啮合传动特性
5.4
齿轮的加工原理
5.5
变位齿轮传动
5.6
齿轮的失效形式与设计准则
5.7
齿轮常用材料及热处理
5.8
齿轮许用应力的确定
5.9
标准直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算
5.10
斜齿圆柱齿轮传动
5.11
直齿锥齿轮传动
5.12
蜗杆传动
5.13
齿轮传动的润滑与维护
5.14
轮系
5.15
5.12 直齿锥齿轮传动
1．直齿锥齿轮传动的特点
锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。
一对锥齿轮两轴之间的交角 可由传动需要而决定，一般机械中常采用 = 90°。
锥齿轮结构
2．直齿锥齿轮的啮合传动
标准直齿锥齿轮传动
3．直齿锥齿轮传动的主要参数和几何尺寸
（1）主要参数
（2）几何尺寸
锥齿轮传动的几何尺寸（不等顶隙）
（3）正确啮合条件
正确啮合条件是两齿轮大端模数和压力角分别相等，即m1 = m2 = m，α1 = α2 = α。
5.13 蜗杆传动
1．蜗杆传动的类型及特点
如图所示，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，用于传递空间交错轴间的运动和动力。
蜗杆传动
阿基米德蜗杆是用直线切削刃刀具车削或铣削加工的。
蜗杆传动可近似地看做是由螺旋传动变化而来的。
蜗杆传动的特点如下所述。
① 传动平稳、噪声小。
② 传动比大，结构紧凑。
③ 具有自锁性。
④ 传动效率低。
⑤ 制造成本高。
阿基米德蜗杆
2．蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
（1）模数（m）和压力角（ ）
（2）蜗杆分度圆直径（d1）和蜗杆导程角（ ）
蜗杆传动的几何尺寸
（3）蜗杆传动的正确啮合条件
由上述可知，蜗杆传动的正确啮合条件为
mx1=mt2=m， x1= t2= ，γ=β
（4）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i
（5）蜗杆传动几何尺寸计算
3．蜗杆和蜗轮的结构
蜗杆一般与轴制成一体，称为蜗杆轴，如图所示。
蜗轮结构可分为整体式和组合式两种。
蜗杆轴
蜗轮结构
4．蜗杆传动的承载能力
（1）蜗杆传动的失效形式及设计准则
（2）蜗杆传动的受力分析
失效主要是轮齿失效。由于蜗轮材料的强度往往较蜗杆材料强度低，所以失效大多发生在蜗轮的轮齿上。在闭式传动中，蜗轮的失效形式主要是胶合与点蚀；在开式传动中，失效形式主要是磨损；当过载时，会发生轮齿折断现象。
蜗杆传动受力分析
蜗轮转向的判定(共45张PPT)
第5章 齿轮传动
齿轮传动的特点和分类
5.1
渐开线齿廓的形成及性质
5.2
直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸
5.3
渐开线齿轮的啮合传动特性
5.4
齿轮的加工原理
5.5
变位齿轮传动
5.6
齿轮的失效形式与设计准则
5.7
齿轮常用材料及热处理
5.8
齿轮许用应力的确定
5.9
标准直齿圆柱齿轮传动的承载能力计算
5.10
斜齿圆柱齿轮传动
5.11
直齿锥齿轮传动
5.12
蜗杆传动
5.13
齿轮传动的润滑与维护
5.14
轮系
5.15
5.14 齿轮传动的润滑与维护
1．齿轮传动的润滑
润滑对齿轮传动具有很大的影响。
正确而良好的润滑可以提高齿轮的承载能力，延长使用寿命，并提高工作效率。
正确选择润滑剂和润滑方式是润滑的重要问题。
润滑剂有润滑油和润滑脂两种。
只要黏度足够，应当优先采用润滑油。
只有在低速运行场合，如开式传动或间歇运行的闭式传动中，才采用润滑脂。
浸油润滑
2．齿轮传动的维护
① 安装与跑合。
② 正确使用齿轮传动。
③ 经常检查润滑系统的状况，如润滑油量、供油状况、润滑油质量等。按照使用规则定期更换、补充规定牌号的润滑油。
④ 监控运转状态。
⑤ 装防护罩。
喷油润滑
5.15 轮系
由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
轮系在机械传动中的应用十分广泛。
本节主要介绍定轴轮系、周转轮系和简单复合轮系传动比的计算，以及齿轮系在机械中的应用。
由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形式，但是在工程实际中为了满足不同的工作要求，常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动，即把原动机的运动和动力按照需要传递给工作机构或执行机构，或者将输入、输出轴连接起来。
这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系，一对齿轮传动可以视为最简单的轮系。
轮系可以分为三种类型：定轴轮系、周转轮系和复合轮系。
定轴轮系
周转轮系
复合轮系
1. 定轴轮系的传动比计算
(1)传动比大小的计算
对轮系来说，其传动比是指轮系中运动输入齿轮与运动输出齿轮的角速度或转速之比。
对一对齿轮传动来说，无论是圆柱齿轮传动、锥齿轮传动还是蜗杆蜗轮传动，其传动比都是主、从动轮的角速度或转速之比，也等于两者齿数的反比。
如图所示，若主动轮为1，从动轮为2，则其传动比 为
其中，正号表示主、从动轮转向相同；负号表示主、从动轮转向相反。
若轮系中运动输入齿轮为1，运动输出齿轮为 ，则轮系传动比 大小可表示为
如图所示的定轴轮系中，设运动从齿轮1输入，通过几对齿轮传动后，从齿轮4输出，则每对齿轮的传动比大小分别为
齿轮啮合传动比
定轴轮系传动比计算
表明：定轴轮系传动比大小等于该轮系中各对齿轮传动比的连乘积；也等于该轮系中各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
设1、k分别代表轮系首、末的输入轮和输出轮，则定轴轮系传动比的计算式为
在图中，齿轮3既是主动轮又是从动轮。
从计算公式结果可知，齿轮3齿数不影响传动比大小，只改变轮系中从动轮转向，这种齿轮通常称为惰轮或过桥齿轮。
(2) 轮系转向的确定
a.在机构图上用箭头表示各轮转向
b.通过计算确定各轮转向
2. 周转轮系的传动比计算
(1)周转轮系的组成
(2)周转轮系传动比的计算
在周转轮系中，由于既有公转又有自转的行星轮，故其传动比计算不能像定轴轮系那样直接用齿数积反比的形式来计算。
通常用“转化机构法”来求解，在不改变机构中各构件相对运动的情况下，假想给整个轮系机构加上一个绕中心轮轴线旋转的角速度“ H”的附加转动，这样就得到如图所示的转化轮系。
（a） （b）
周转轮系
由假想转化轮系为定轴轮系，则转化轮系传动比 可用定轴轮系传动比计算方法计算，即
其中，“ ”表示在转化轮系中齿轮1和齿轮3转向相反。
在计算轮系的传动比时，各齿轮的齿数一般已知。
因此 1、 3以及 H三个运动参数中，若已知其中任意两个（包括大小和方向），便可计算确定第三个，从而求出周转轮系传动比。
根据上述原理，不难求出计算周转轮系传动比的一般计算公式。
设周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速分别为 和 ，H为系杆，则其转化机构传动比 可表示为：
式表明转化轮系中传动比大小为转化轮系中所有从动轮齿数连乘积除以所有主动轮齿数连乘积之比。
其中正负号的确定与定轴轮系相同：“+”表示齿轮G、K转向相同；“ ”则表示相反。
应用时，应注意以下几点。
式只适用于转化机构的首、末轮与系杆回转轴线平行或重合的周转轮系。
将 、 、 代入公式中计算时，应分别用带有正、负号的数值代入。
式中转化轮系传动比正负号的判定，按定轴轮系中判定主、从动轮转向关系的方法确定。
只表示转化轮系的传动比。
对于行星轮系，由于它的一个中心轮（齿轮K）固定不动，即可以用 =0代入计算，使计算得以简化。
3.复合轮系传动比计算
在工程中，经常用到既有定轴轮系又有周转轮系的复合轮系。
因此不能用同一个计算公式来计算齿轮系传动比，具体步骤如下。
① 把复合轮系中的定轴轮系和周转轮系划分开。
② 分别按不同的计算公式计算它们的传动比。
③ 联立方程求解。
具体解题时应注意以下几点。
① 划分轮系。
② 注意符号。
③ 联立求解。
4. 轮系的应用
（1）实现远距离传动
（2）实现分路传动
（3）实现变速和换向传动
利用轮系实现远距离传动
利用轮系实现分路传动
利用轮系实现变速和换向传动
利用轮系实现大传动比传动
（4）实现大传动比传动
（5）实现运动合成或分解
利用轮系实现运动合成或分解(共20张PPT)
第6章 带传动和链传动
带传动的应用特点和结构
6.1
带传动的工作情况分析
6.2
带传动的弹性滑动和打滑
6.3
普通V带传动的设计
6.4
链传动的应用特点和类型
6.5
滚子链传动的结构和参数
6.6
滚子链传动的设计
6.7
带传动和链传动的布置与维护
6.8
【学习目标】
了解带传动、链传动的类型及应用特点
理解带传动的弹性滑动及打滑现象
理解V带传动的截面工作应力性质及设计准则
理解并掌握V带传动、链传动结构参数的选择方法
了解带传动和链传动的布置、张紧与维护措施
带传动和链传动是机械传动中常用的挠性传动。
本节主要介绍带传动和链传动的工作原理、运动特性、应用特点、结构标准、设计计算方法以及使用维护的基本知识和基本方法。
6.1 带传动的应用特点和结构
带传动
(1)带传动的类型
按工作原理不同，带传动分为摩擦型和啮合型两大类。
摩擦带传动，按带的截面形状可分为平带、V带、多楔带和圆带，如图所示。
与摩擦带传动相比，啮合型带传动依靠正压力传动，传递功率大，效率高，如图所示。
摩擦带传动
啮合带传动
（1）平带传动
（2）V带传动
（3）多楔带传动
（4）圆带传动
(2)带传动的应用特点
摩擦带传动的优点有以下几点。
① 带有良好的弹性，能缓冲减振，因而传动平稳，噪声小。
② 过载时，会因摩擦力的不足使带在带轮上打滑，对其他零件起到安全保护作用。
③ 适用于两轴中心距较大场合的传动。
④ 结构简单，制造和安装精度要求不高，维护方便，成本较低。
摩擦带传动的缺点有以下几点。
① 由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比。
② 外廓尺寸大，传动效率较低，寿命较短。
③ 工作时因摩擦产生静电，故不宜在易燃、易爆的场合使用。
④ 支撑带轮的轴和轴承受力较大，一般需要张紧装置。
(3)普通V带的结构和标准
V带有普通V带、窄V带、宽V带、联组V带等多种类型。
其中普通V带应用最广，近年来窄V带的应用也越来越广。
本节主要介绍普通V带和带轮。
普通V带的结构
窄V带的结构
(4)V带轮的结构和材料
V带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成。
轮缘是安装带的部分，轮毂是与轴配合的部分，连接轮缘和轮毂的部分称为轮辐。
V带轮通常采用灰铸铁、钢或非金属制造。
一般带速v ＜ 25m/s时，采用灰铸铁HT150或HT200；带速更高时，可采用铸钢；单件生
产时宜用钢板冲压、焊接带轮；小功率时可用铸铝或工程塑料。
V带轮的结构(共20张PPT)
第6章 带传动和链传动
带传动的应用特点和结构
6.1
带传动的工作情况分析
6.2
带传动的弹性滑动和打滑
6.3
普通V带传动的设计
6.4
链传动的应用特点和类型
6.5
滚子链传动的结构和参数
6.6
滚子链传动的设计
6.7
带传动和链传动的布置与维护
6.8
【学习目标】
了解带传动、链传动的类型及应用特点
理解带传动的弹性滑动及打滑现象
理解V带传动的截面工作应力性质及设计准则
理解并掌握V带传动、链传动结构参数的选择方法
了解带传动和链传动的布置、张紧与维护措施
带传动和链传动是机械传动中常用的挠性传动。
本节主要介绍带传动和链传动的工作原理、运动特性、应用特点、结构标准、设计计算方法以及使用维护的基本知识和基本方法。
6.2带传动的工作情况分析
(1)带传动的受力分析
如图所示，带传动安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。
静止时，带上各处所受拉力均相等，此拉力称为初拉力，用 表示。
带传动的受力分析
(2)带传动的应力分析
传动带的应力分布
6.3带传动的弹性滑动和打滑
弹性滑动是带传动时不可避免的物理现象。
由于弹性滑动的存在，使从动轮的圆周速度 总是低于主动轮的圆周速度 ，其圆周速度的相对降低率称为滑动率 。
滑动率 的值与带的材料和受力大小等因素有关，难以获得准确值，因此带传动不能获得准确的传动比。
带传动的滑动率为1%～2%，在一般计算中可忽略不计。
6.4普通V带传动的设计
1．带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳损坏。
因此，带传动的设计准则是在保证带传动不打滑的前提下，使带具有足够的疲劳强度和一定的使用寿命，即满足
给定条件包括带传动的用途和工作情况、
传递的功率、大小带轮的转速等。
设计内容包括V带的类型、基准长度和根
数、带传动的中心距、带轮的结构与尺寸、计
算初拉力与作用在轴上的压力。
普通V带传动的一般设计步骤如下。
（1）确定计算功率Pc，初选V带型号
计算功率的公式为
式中 P——带传递的名义功率，单位为kW；
KA——工作情况系数，见表。
（2）确定带轮的基准直径
（3）验算带速
带速的计算公式为
若带速太高，离心力较大，会使带与带轮之间的摩擦力减小，降低带的传动能力；同时在单位时间内应力循环次数增加，使带疲劳寿命降低。
反之，若带速太低，由 可知，当传递的功率一定时，要求有效拉力过大，所需带的根数较多，从而造成载荷分布不均匀。
一般取v = 5～25m/s，当v = 10～20m/s时更佳。
（4）确定中心距和带的基准长度
① 初选中心距。
② 确定带的基准长度。
③ 计算实际中心距。
（5）验算小带轮包角
（6）确定V带的根数
（7）计算初拉力
（8）计算带传动作用于轴上的压力(共18张PPT)
第6章 带传动和链传动
带传动的应用特点和结构
6.1
带传动的工作情况分析
6.2
带传动的弹性滑动和打滑
6.3
普通V带传动的设计
6.4
链传动的应用特点和类型
6.5
滚子链传动的结构和参数
6.6
滚子链传动的设计
6.7
带传动和链传动的布置与维护
6.8
【学习目标】
了解带传动、链传动的类型及应用特点
理解带传动的弹性滑动及打滑现象
理解V带传动的截面工作应力性质及设计准则
理解并掌握V带传动、链传动结构参数的选择方法
了解带传动和链传动的布置、张紧与维护措施
带传动和链传动是机械传动中常用的挠性传动。
本节主要介绍带传动和链传动的工作原理、运动特性、应用特点、结构标准、设计计算方法以及使用维护的基本知识和基本方法。
6.5链传动的应用特点和类型
1．链传动的应用特点
链传动广泛用于中心距较大、要求平均传动比准确的传动；环境恶劣的开式传动；低速、重载传动和润滑良好的高速传动中。
如农业机械、矿山机械、机床及摩托车等。
通常链传动的传动比 ，传递功率P＜100kW，中心距a = 5～6m，链速
m/s，传动效率 为0.94～0.98。
2．链传动的类型
按用途的不同，链可分为传动链、起重链和输送链。
传动链主要用来传递运动和动力，是链传动的主要组成之一；起重链和输送链主要用于起重和运输机械。
链传动
1—主动链轮 2—从动链轮 3—链条
齿形链
3．链传动的运动特性
（1）平均链速和平均传动比
（2）瞬时链速和瞬时传动比
链传动的速度分析
6.6 滚子链的结构和参数
1.滚子链的结构
2.滚子链的参数
滚子链结构
1—外链板 2—内链板 3—销轴 4—套筒 5—滚子
滚子链的接头形式
3.链轮的结构和材料
(1)链轮齿形
滚子链链轮齿形
(2)链轮的主要几何尺寸
(3)链轮的结构
链轮结构
(4)链轮材料
链轮的材料应具有足够的强度和耐磨性。
常用材料有碳钢（如Q275、45、ZG310—570）、灰铸铁（如HT200），重要的链轮可采用合金钢（如40Cr、35SiMn）。(共28张PPT)
第6章 带传动和链传动
带传动的应用特点和结构
6.1
带传动的工作情况分析
6.2
带传动的弹性滑动和打滑
6.3
普通V带传动的设计
6.4
链传动的应用特点和类型
6.5
滚子链传动的结构和参数
6.6
滚子链传动的设计
6.7
带传动和链传动的布置与维护
6.8
【学习目标】
了解带传动、链传动的类型及应用特点
理解带传动的弹性滑动及打滑现象
理解V带传动的截面工作应力性质及设计准则
理解并掌握V带传动、链传动结构参数的选择方法
了解带传动和链传动的布置、张紧与维护措施
带传动和链传动是机械传动中常用的挠性传动。
本节主要介绍带传动和链传动的工作原理、运动特性、应用特点、结构标准、设计计算方法以及使用维护的基本知识和基本方法。
6.7 滚子链传动的设计
1．链传动的主要失效形式
链传动的失效主要是链条的失效。
常见的失效形式主要有以下5种：链条的疲劳破坏、链条铰链的磨损、滚子套筒的冲击疲劳破坏、链条的过载拉断和销轴与套筒的胶合。
（1）链条的疲劳破坏
（2）链条铰链的磨损
（3）滚子套筒的冲击疲劳破坏
（4）链条的过载拉断
（5）销轴与套筒的胶合
2．滚子链的额定功率曲线
3．滚子链传动的设计计算
（1）中高速链传动
（2）低速链传动
对于v＜0.6m/s的低速链传动，其主要失效形式是过载拉断，设计时应进行静强度计算。
A系列滚子链的额定功率曲线图
通常是校核链的静强度安全系数
式中 n —链条排数；
F —单排链的极限拉伸载荷，单位为N；
KA—工作情况系数，见表；
[s]—静强度的许用安全系数，[s]=4～8，多排链取较大值；
FQ—链的工作拉力，单位为N。
其计算式如下：
式中 P —传动名义功率，单位为kW；
v —链速，单位为m/s。
4．参数的选择及设计计算
（1）链轮齿数（z）
（2）链节距（p）
（3）中心距（a）和链节数（Lp）
链条的长度用链节数 表示，其计算公式如下：
计算得到的Lp应圆整为整数，且尽量取偶数，以避免使用过渡链节。然后根据圆整后的Lp再计算实际中心距a。
通常，中心距做成可调整的，以便在链条伸长后能调节其松紧程度。
（4）验算链速（v）
（5）选择润滑方式
链传动的润滑方式可根据已确定的链节距和链速按图推荐的润滑方式进行选择。
链传动的润滑方式
Ⅰ—人工定期润滑 Ⅱ—滴油润滑 Ⅲ—油浴润滑 Ⅳ—压力喷油润滑
（6）计算链轮对轴的压力（FQ）
6.8带传动和链传动的布置与维护
1．带传动的张紧
2．带传动的使用和维护
为保证带传动能正常工作和延长寿命，正确使用和维护十分重要。
一般应注意以下事项。
① 安装时，两带轮轴线必须保持规定的平行度。
② 同时使用多根V带时，应采用相同型号、同一厂家生产的配组带，以免各带受力不均匀。若其中一根带过度松弛或损坏，应全部更换。新、旧带不能同时使用。
③ 安装V带时，应按规定的初拉力F0张紧。
带传动的张紧装置
带轮的安装
④ 带传动应加防护罩，以保证安全。
⑤ 带不宜与油、酸、碱等介质接触，以免变质，也不宜在阳光下曝晒。工作温度不宜超过60℃，以免加快老化。
⑥ 带传动不需润滑，应及时清理带轮槽内及传动带上的油污。
⑦ 如果带传动装置需闲置一段时间后使用，应将传动带放松。
V带的张紧程度
3．链传动的布置
链传动的布置
4．链传动的张紧和润滑
（1）链传动的张紧
（2）链传动的润滑
链传动的张紧(共16张PPT)
间歇运动机构
7.1
螺旋机构
7.2
组合机构
7.3
第7章 其他常用机构
【学习目标】
了解常见间歇运动机构的工作原理及运动特点
理解螺旋机构的特点及运动规律
了解串联式组合机构的构成原理及特性
主动件做连续运动，从动件则产生周期性的时动时停的间歇运动，能实现这种运动转换的装置称为间歇运动机构。
间歇运动机构类型很多，常见的有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
7.1 间歇运动机构
图7-1 棘轮机构 1—棘轮 2—棘爪 3—摇杆 4—止动爪 5—弹簧
1. 棘轮机构
图7-2 槽轮机构
1—拨盘 2—槽轮
2. 槽轮机构
图7-3 不完全齿轮机构
1—主动轮 2—从动轮
3.不完全齿轮机构
螺旋传动是一种能将转动变为直线移动的常见传动形式。
例如机床进给机构中采用螺旋传动实现刀具或工作台的直线进给，车用螺旋千斤顶的工作部分的直线运动都是利用螺旋传动来实现的。
7.2 螺旋机构
车用螺旋千斤顶
螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作为机架），能将旋转运动变换为直线运动，并具有增力性能。
螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点。
按用途和受力情况，螺旋机构可分为传递运动、传递动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型，本节只讨论滑动螺旋机构。
单螺旋传动
双螺旋传动
微调：
快速移动：
1．前置机构为连杆机构
2．前置机构为凸轮机构
3．前置机构为齿轮机构
4．前置机构为其他机构
5．多级串联机构
7.3 组合机构
图7-7 连杆增程机构 图7-8 凸轮增程机构
（1）增程功能
图7-9 行星齿轮连杆机构
（2)实现输出构件的特定运动规律
图7-10 双曲柄机构与槽轮机构的串联组合
3.改善输出构件的动力特性(共38张PPT)
螺栓连接概述
8.1
单个螺栓连接的强度计算
8.2
键连接
8.3
销连接
8.4
联轴器、离合器和制动器
8.5
第8章 连接
【学习目标】
理解并掌握螺纹连接的类型及应用特点
了解单个螺栓连接的强度计算
理解键连接的应用特点及强度计算
了解销连接、联轴器和离合器的类型及应用
所谓连接，就是指被连接件与连接件的组合结构，其中起连接作用的零件称为连接件，如螺栓、螺母、键、销等。
本节主要介绍螺纹连接、键连接、销连接和联轴器、离合器等机械中常用连接形式的类型、结构和应用特点。
1.螺纹的形成及分类
在圆柱表面上，利用特定的刀具沿螺旋线切制出特定形状的沟槽即可形成螺纹。
根据牙型，螺纹可分为普通（三角形）螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹等，如图所示。
位于圆柱体外表面上的螺纹称为外螺纹；在圆柱体孔壁上形成的螺纹称为内螺纹。
8.1 螺纹连接概述
螺纹的牙型
主要起连接作用的螺纹称为连接螺纹；主要起传动作用的螺纹称为传动螺纹。
三角形螺纹主要用于连接；矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动。
根据螺纹旋向，螺纹又分左旋和右旋，如图所示，机械中常用右旋，有特殊要求时才用左旋，如汽车左车轮轮毂的固定螺栓。
左旋螺纹的标准紧固件应制有左旋标记。
此外，螺纹还分单线、双线、三线等，如图所示。
螺纹的旋向和线数
螺纹的主要参数如图所示，主要有大径（d）、小径（d1）、中径（d2）、螺距（P）、导程（S）和牙型角（ ）。
2.螺纹的主要参数
螺纹的主要参数
① 大径（ ）。螺纹的最大直径，标准中规定为公称直径。
② 小径（ ）。螺纹的最小直径。
③ 中径（ ）。螺纹轴向截面内，牙型上沟槽和凸起宽度相等处假想圆柱的直径即为中径。中径是确定螺纹几何参数和配合性质的直径。
④ 螺距（P）。螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
⑤ 导程（S）。在同一条螺旋线上，相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离即为导程。如果螺纹线数为n ，则S与P的关系为
⑥ 螺旋升角（ ）。在中径圆柱面上，螺旋线的切线与垂直于轴线平面间的夹角即为螺旋升角。其计算式为
⑦ 牙型角（ ）。在轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角为牙型角。螺纹一侧边与轴线垂直线间的夹角 ，称为牙侧角。
螺纹的完整标注是由螺纹代号、螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号三部分组成的，如图所示。
螺纹代号由牙型符号、公称直径、螺距和旋向组成。
牙型符号代表螺纹的特征，如M—普通螺纹、Tr—梯形螺纹、B—锯齿形螺纹。
3.螺纹标注与公差
普通粗牙螺纹不必标注螺距，右旋螺纹不注旋向，左旋标注“LH”。
螺纹公差带代号由中径公差带代号和顶径公差带代号组成；螺纹旋合长度代号分为S（短旋合）、N（中等旋合）、L（长旋合），中等旋合长度不注N；螺纹公差按短（S）、中（N）、长（L）三组旋合长度给出了精密、中等、粗糙三种精度。
螺纹的标注
螺纹连接的主要类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
4.螺纹连接的主要类型及应用
螺纹连接件的品种、类型很多，在机械制造中常用的螺纹连接件有螺栓、螺钉、螺母、垫圈和防松零件等。
其结构形式、尺寸都已标准化，设计时可根据有关标准选用。
① 螺栓。
② 双头螺柱。
③ 螺母。
④ 连接螺钉和紧定螺钉。
⑤ 垫圈。
螺栓
双头螺柱
螺母
连接螺钉
紧定螺钉
垫圈
① 预紧。
② 防松。
5.螺纹连接的预紧和防松
螺纹连接的设计应包括尺寸的设计计算和结构设计两部分内容。
① 连接结合面设计。
6.螺纹连接的结构设计
螺栓组连接结合面常用的形状
② 螺栓的数目及布置。
a．螺栓的数目及布置应便于螺栓孔的加工。
b．螺栓的布置应使各螺栓的受力合理。
螺栓的合理布置
c．螺栓的布置应有合理的间距和边距，以保证连接的紧密性和装配时扳手所需的活动空间，如图所示。扳手活动空间的尺寸可查有关标准。
d．同一螺纹连接的连接件材料、规格应相同。
③ 避免螺栓承受偏心载荷。
扳手空间
避免螺栓承受偏心载荷
螺纹连接的拧紧顺序示例
e. 螺纹连接的装拆顺序。
f. 选用合适的螺栓等级。
常用螺栓分3.6级，4.6级，4.8级，5.6级，5.8级，6.8级，8.8级，9.8级，10.9级，12.9级共10个性能等级。螺栓性能等级标号由两部分数字组成，分别代表螺栓的公称抗拉强度值和屈强比值。(共18张PPT)
螺栓连接概述
8.1
单个螺栓连接的强度计算
8.2
键连接
8.3
销连接
8.4
联轴器、离合器和制动器
8.5
第8章 连接
【学习目标】
理解并掌握螺纹连接的类型及应用特点
了解单个螺栓连接的强度计算
理解键连接的应用特点及强度计算
了解销连接、联轴器和离合器的类型及应用
所谓连接，就是指被连接件与连接件的组合结构，其中起连接作用的零件称为连接件，如螺栓、螺母、键、销等。
本节主要介绍螺纹连接、键连接、销连接和联轴器、离合器等机械中常用连接形式的类型、结构和应用特点。
1．普通螺栓的强度计算
≤[σ]
8.2 单个螺栓连接的强度计算
≤
（2）紧螺栓连接的强度计算
① 只受预紧力作用的螺栓
② 受预紧力及横向载荷共同作用的螺栓F’zfm≥KR
③ 受预紧力及轴向载荷共同作用的螺栓
2．铰制孔用螺栓连接的强度计算
（1）键连接的类型
键连接主要用于轴和轴上零件之间的周向固定，以传递转矩。
按键在连接中的松紧状态可分为松键连接和紧键连接两类。
① 松键连接。
8.3 键连接
普通平键
轴上键槽的加工
半圆键连接
（a）导向平键 （b）滑键
导向平键和滑键
② 紧键连接。用于紧键连接的键具有斜面，由于斜面的楔紧作用，使轮毂与轴产生偏心，定心精度不高。紧键连接有楔键连接和切向键连接等。
楔键连接。
切向键连接。
楔键连接
切向键连接
① 平键的选择。
② 承载能力校核。
（2）平键连接的选择及强度校核
平键的主要尺寸及受力分析

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