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自动化生产线安装与调试
项目一 自动化生产线的组成与功能
YL-335B的控制系统
YL-335B 工作单元的结构特点
YL-335B 的控制系统
人机界面
供电电源
YL-335B的控制系统
（一）YL-335B 工作单元的结构特点
YL-335B设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一个工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的解决方案是：
机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上，PLC 的I/O引出线则连接到PLC 侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。由图 1-9和图1-10 所示分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC 24V电源的+24V 端，底层端子用以连接DC 24V电源的0V端，中间层端子用以连接各路信号线。
YL-335B的控制系统
图 1-9装置侧接线端口 图 1-10 PLC 侧接线端口
PLC 侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各路信号线, 其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC 24V电源的+24V 端和0V端。装置侧的接线端口和 PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
（二）YL-335B 的控制系统
YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统， 同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如图1-11 所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
YL-335B的控制系统
图 1-11按钮指示灯模块
模块盒上器件包括：
①指示灯（ DC24V）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。
②主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）。
当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时， YL-335B 的标准配置是采用 PPI 协议的通信方式。设备出厂的控制方案如图 1-12所示。
图 1-12 YL-335B的PPI 网络
YL-335B的控制系统
各工作站 PLC 配置如下：
（1）输送单元： S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24 点输入，16点晶体管输出。
（2）供料单元： S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共4点输入，10点继电器输出。
（3）加工单元： S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入，10 点继电器输出。
（4）装配单元： S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共24点输入，16 点继电器输出。
（5）分拣单元： S7-224 XP AC/DC/RLY 主单元，共14点输入，10 点继电器输出。
CPU 224 AC/DC/RLY，其含义为交流输入电源，提供24V直流给外部元件（如传感器等），继电器方式输出，14点输入，10点输出；
CPU 226 DC/DC/DC型，其含义为直流24V输入电源，提供24V直流给外部元件（如传感器等），半导体元件直流方式输出，24点输入，16点输出。
YL-335B的控制系统
（三）人机界面
系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触摸屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。使用人机界面能够明 确指示并告知操作员机器设备目前的工作状况，使操作变得简单、直观、形象、生动，并且可以减少操作上的失误，即使是操作新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC控制器所需的 I/O 点数，降低生产的成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对地提高了整套设备的附加价值。
YL-335B的控制系统
YL-335B 采用了昆仑通态（MCGS）TPC7062KS触摸屏作为它的人机界面。 TPC7062KS 是一款以嵌入式低功耗 CPU 为核心（主频400MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了7 英寸高亮度 TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统（中文版） 和MCGS嵌入式组态软件（运行版）。
YL-335B的控制系统
（三）供电电源
外部供电电源为三相五线制 AC 380V/220V，如图 1-13 所示为供电电源模块一次回路原理图。总电源开关选用 DZ47LE-32/C32 型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过 DZ47C16/3P 三相断路器（自动开关）供电；各工作站 PLC均采用 DZ47C5/2P 单相断路器（自动开关）供电。 此外，系统配置4台 DC 24V 6A 开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元及输送单元的直流电源。
YL-335B的控制系统
YL-335B的控制系统
图 1-13 供电电源模块一次回路原理图
YL-335B的控制系统
图 1-14 配电箱设备安装图
谢 谢！(共13张PPT)
自动化生产线安装与调试
项目一 自动化生产线的组成与功能
自动化生产线的基本组成
自动化生产线的基本组成
YL-335B自动化生产线的基本组成
YL-335B自动化生产线的基本功能
自动化生产线的基本组成
（一）自动化生产线的基本组成
1、定义
自动线：利用输送装置将自动机、辅助设备按产品的生产顺序组合，并以一定的节拍完成生产，物品由一端不断送入，生产材料在相应工位加入，经过各工序的加工后，产品从末端输出。这种生产设备的组合系统称为自动线。
自动生产线：在生产流水线的基础上，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，使物品在无需人工直接参与操作情况下自动完成供送、生产的全过程，并取得各机组间的平衡协调，这种工作系统就称为自动生产线。
自动化生产线的基本组成
2、组成
图1-1 自动化生产线的基本组成
自动生产线主要由基本设备、运输贮存装置和控制系统三大部分组成，如图1一1所示。
自动化生产线的基本组成
（二）YL-335B自动化生产线的基本组成
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备
图1-2 YL-335B外观实物图
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、 加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图1-2所示。
自动化生产线的基本组成
（三）YL-335B自动化生产线的基本功能
1、YL-335B 各工作单元在实训台上的分布
图1-3 YL-335B的结构俯视图
自动化生产线的基本组成
2、供料单元的基本功能
图 1-4 供料单元实物的全貌
供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。其功能是按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1-4所示为供料单元实物的全貌。
自动化生产线的基本组成
3、加工单元的基本功能
图 1-5加工单元实物的全貌
将物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装置取出。 如图 1-5 所示为加工单元实物的全貌。
自动化生产线的基本组成
4、装配单元的基本功能
图 1-6 装配单元总装实物图
将该单元料仓内的黑色、白色或金属小圆柱工件嵌入到已加工的工件中，完成装配过程。 装配单元总装实物图如图 1-6所示。
自动化生产线的基本组成
5、分拣单元的基本功能
图 1-7 分拣单元实物全貌
将上一单元送来的已加工、 装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件分拣到不同的料槽中。如图1-7所示为分拣单元实物的全貌。
自动化生产线的基本组成
6、输送单元的基本功能
图1-8 输送单元实物全貌
该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指 定单元的物料台上精确定位， 并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定 地点然后放下，实现传送工件的功能。输送单元的外观如图 1-8 所示。
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