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下篇——常用生产机械控制线路（单元提要） 电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练
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常用生产机械电气控制线路
单元知识目标
●了解常见生产机械的主要结构及运动形式、电力拖动的特点及控制要求。
●掌握常见生产机械电气控制线路及其工作原理。
单元技能目标
●能正确、熟练分析常见生产机械的电气控制线路。
●能正确、熟练分析常见生产机械电气控制线路的常见故障。
●能熟练使用工具和仪表查找故障点并排除。
下篇——电动机基本控制线路
课题8 CA6140型卧式车床电气控制检修
课题9 摇臂钻床电气控制线路检修
课题10 M7120型平面磨床电气控制线路检修
下篇——电动机基本控制线路
课题11 X62W万能铣床电气控制线路的检修
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
课题13 20/5T桥式起重机电气控制线路的检修
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下篇——常用生产机械控制线路（课题八：CA6140型卧式车床电气控制线路的检修） 电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练
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常用生产机械电气控制线路
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
知识目标
□了解绘制、阅读机床电气控制线路图的基本方法。
□了解CA6140型卧式车床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。
□掌握CA6140型卧式车床电气控制线路及其工作原理。
□掌握工厂电气控制设备检修要求与方法。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
技能目标
□能正确、熟练分析CA6140型卧式车床电气控制线路。
□会识读CA6140型卧式车床电器元件布置图、接线图。
□能根据控制要求和相关技术资料选择和领用制作控制线路所需的电器元件和材料。
□能根据相关技术资料编制制作CA6140型卧式车床电气控制线路的工艺文件。
□能根据要求安装、调试、运行CA6140型卧式车床电气控制线路。
□能正确、熟练分析CA6140型卧式车床电气控制线路的常见故障。
□能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。
□能按安全规范和操作规程对CA6140型卧式车床进行通电试车并交付验收。
□能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——知识准备
车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，指以卡盘或顶尖带动工件旋转为主运动，溜板带动刀架的直线移动为进给运动加工回转表面的机床。车床能够进行车削外圆、内圆、端面和加工螺纹、螺杆等加工，在装上钻头或铰刀等还可进行钻孔和铰孔等加工。
车床的种类型号很多，按其用途、结构可分为：仪表车床、卧式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、转塔车床、立式车床、多刀半自动车床、专门化车床等。近年来，还出现了数控车床、车削加工中心等机电一体化的产品
1、CA6140型车床的型号及含义
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、CA6140型车床的结构
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、CA6140型车床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
主运动 主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动 （1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不需要进行电气调速；主轴变速采用齿轮箱进行机械有级变速
（2）主轴电动机通过V型带将动力传递到主轴箱
（3）在车削螺纹时，要求主轴有正、反转，采用机械方法来实现，因此主轴电动机只作单向旋转
（4）主轴电动机容量不大，可采用直接启动，由按钮操作
进给运动 刀架带动刀具的直线运动 由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加工螺纹时，要求刀架的移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对加工螺纹的要求
辅助运动 刀架的快速移动 由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，不需要正反转和调速
尾架的纵向运动 由手动操作控制
工件的夹紧与放松 由手动操作控制
加工过程的冷却 车削加工时，需要对刀具和工件进行冷却，需配备冷却泵电动机，并要求在主轴电动机启动后，才能决定冷却泵电动机的开动与否，而当主轴电动机停止时，冷却泵应立即停止
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务2 CA6140型卧式车床电气控制线路的识读
符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 主轴电动机 主轴旋转及进给传动 FU2 熔断器 控制电路短路保护
M2 冷却泵电动机 提供冷却液 FU3 熔断器 信号灯电路短路保护
M3 快速移动电动机 带动溜板快速移动 FU4 熔断器 照明灯电路短路保护
KM 交流接触器 控制主轴电动机M1 HL 信号灯 电源指示
KA1 中间继电器 控制冷却泵电动机M2 SB1 停止按钮 控制主轴电动机M1停止
KA2 中间继电器 控制快速移动电动机M3 SB2 启动按钮 控制主轴电动机M1启动
QF 低压断路器 总电源引入 SB3 点动按钮 控制快速移动电动机M3
EL 照明灯 提供工作时局部照明 SB4 旋钮开关 控制冷却泵电动机M2
SA1 照明灯开关 控制照明灯 SB 钥匙开关 电源开关锁
KH1 热继电器 主轴电动机过载保护 SQ1 位置开关 挂轮架安全保护
KH2 热继电器 冷却泵电动机过载保护 SQ2 位置开关 电气箱打开断电安全保护
FU1 熔断器 电动机M2、M3短路保护 TC 控制变压器 提供照明灯安全电压、控制电路电压等
识读机床电气控制线路图的一般原则
（1）机床电气控制线路图按电路的功能可分成若干个单元，并用文字将其功能标注在控制线路图上部的栏内。
识读机床电气控制线路图
的基本方法
识读机床电气控制线路图的一般原则
（2）在控制线路图的下部（或上部）划分若干图区，并从左向右依次用阿拉伯数字编号标注在图区栏内。通常是一条回路或一条支路划分为一个图区。
识读机床电气控制线路图
的基本方法
识读机床电气控制线路图的一般原则
（3）控制线路图中，在每个接触器的线圈下方画出两条竖直线，分成左、中、右三栏，每个继电器的线圈下方画出一条竖直线，分成左、右两栏。将受其线圈控制而动作的触头所处的图区号填入相应的栏内，对备而未用的触头，在相应的栏内用记号“×”标出或不标出任何符号。
识读机床电气控制线路图
的基本方法
识读机床电气控制线路图
的基本方法
栏目 左栏 中栏 右栏
触头类型 主触头所处的图区号 辅助常开触头所处的图区号 辅助常闭触头所处的图区号
举例 表示3对主触头均在图区2 表示一对辅助常开触头在图区别8，另一对常开触头在图区10 表示2对辅助常闭触头未用
识读机床电气控制线路图
的基本方法
栏目 左栏 右栏
触头类型 常开触头所处的图区号 常闭触头所处的图区号
举例 表示3对常开触头均在图区4 表示常闭触头未用
识读机床电气控制线路图的一般原则
（4）控制线路图中触头文字符号下面用数字表示该电器线圈所处的图区号。
在图区4中有“ ”，表示中间继电器KA2的线圈在图区9中。
识读机床电气控制线路图
的基本方法
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务2 CA6140型卧式车床电气控制线路的识读
1、主电路分析
名称与代号 作用 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
主轴电动机M1 带动主轴旋转、刀架进给运动 交流接触器KM 热继电器KH1 低压断路器QF
冷却泵电动机M2 供给冷却液 中间继电器KA1 热继电器KH2 熔断器FU1
快速移动电动机M3 带动刀架快速移动 中间继电器KA2 无 熔断器FU1
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务2 CA6140型卧式车床电气控制线路的识读
1、控制电路分析
该车床的电源由钥匙开关SB控制，将SB向右转动，再扳动断路器QF将三相电源引入。控制电路采用110V交流供电，是由380V交流电压经控制变压器TC 降压而得，由熔断器FU2作短路保护。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、控制电路分析
（1）断电联锁保护
钥匙开关SB和位置开关SQ的常闭触头并联后与断路器QF的线圈串联。在正常工作时是断开的，QF线圈不通电，断路器能合闸。打开配电壁龛门时，SQ2闭合，QF线圈获电，断路器QF自动断开，切断了整个控制线路的电源，达到安全保护的目的。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、控制电路分析
在正常工作时，位置开关SQ1的常开触头闭合。
打开床头皮带罩后，SQ1将断开，切断控制电路的电源，以确保人身和设备的安全。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、控制电路分析
（2）主轴电动机M1的控制
按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电，常开辅助触头闭合自锁（8区），主触头闭合（2区），主轴电动机M1启动，同时有一个辅助常开触头闭合（10区），为KA1线圈得电作准备。按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，主触头断开，主轴电动机M1停转。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、控制电路分析
（3）冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1和冷却泵电动机M2采用控制电路顺序控制，只有当主轴电动机M1启动后，其辅助常开触头闭合（10区），合上旋钮开关SB4，冷却泵电动机M2才能启动。当电动机M1停止时，冷却泵电动机M2自行停止。
电动机的顺序控制
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。如CA6140型卧式车床、M7120型平面磨床等生产机械上，要求主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制。
电动机的顺序控制
实现电动机的顺序控制方式有两种：
一是主电路实现顺序控制，即将控制第二台电动机M2的接触器KM2的主触头接在控制第一台电动机M1接触器KM1的主触头下面，这样只有当KM1主触头闭合，电动机M1启动后，电动机M2才可能接通电源运转。
电动机的顺序控制
实现电动机的顺序控制方式有两种：
二是控制电路实现顺序控制，其方法有多种，最常用的是在后启动电动机M2的控制电路中，串接一个先启动电动机M1的接触器KM的辅助常开触头，这样只有当接触器KM线圈得电，辅助常开触头闭合后，按后启动电动机M2的启动按钮，M2才能启动。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务2 CA6140型卧式车床电气控制线路的识读
2、控制电路分析
（4）刀架快速移动电动机M3控制
刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制，它与中间继电器KA2组成点动控制。
刀架的前、后、左、右方向的改变，是由进给操作手柄配合机械装置来实现的。需要快速移动时，按下SB3即可
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
任务1 CA6140型卧式车床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、照明、信号电路分析
控制变压器TC的次级输出24V、6V电压，作为车床低压照明灯和信号灯的电源。
EL为车床的低压照明灯，由开关SA控制，照明灯EL的另一端必须接地，以防止照明变压器初级绕组和次级绕组之间发生短路时可能发生的触电事故，熔断器FU4是照明电路的短路保护电器。
HL为电源信号灯，采用6V交流电压供电，指示灯HL亮表示控制电路有电
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
序号 部件名称 所安装的电器元件
1 床身底座 —M1、—M2、—XT0、—XT1、—SQ2
2 床鞍 —HL、—EL、—SB1、—SB2、—XT2、—XT3、数显表
3 溜板 —M3、—SB3
4 传动带罩 —QF、—SB、—SB4、—SQ1
5 床头 数显表
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
1、对照电气控制线路图和实测的车床电器元件规格、型号，配齐所用的电器元件，并进行检查。（电器元件的技术参数是否符合安装要求、有无缺陷、动作是否灵活）
2、根据电动机容量、线路走向及要求和各电器元件安装尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和数量、接线端子排型号及节数、控制板、管夹、紧固件等
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
3、根据电气布置图，在控制线路板上安装电器元件、走线槽，贴上文字符号标签。
安装走线槽时应做到横平竖直、排列整齐匀称、安装牢固和便于走线等
4、根据电气接线图，按板前行线槽布线工艺要求在控制线路板前布线和套编码管
5、合理选择导线走向，做好导线通道的支持准备，并安装控制板外的所有电器元件
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
6、进行控制板外部布线，并在导线线头套装与控制线路图相同线号的编码套管。对可移动的导线应放适当的余量，使金属软管在运动时不承受拉力，并按规定在通道内放好备用导线
7、检查控制线路安装的正确性及接地通道是否具有连续性
8、检查热继电器等的整定值是否符合要求。各级熔断器的熔体是否符合要求
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
9、安装电动机，并检查是否按生产机械传动装置的连接要求连接
10、连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线，并检查绝缘电阻
11、清理安装现场，并再次检查安装质量
12、交验
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
13、通电试车：
通电试车时应遵守安全用电操作规程，由一人监护，一人操作。通电试车一般先不接电动机进行试车，以检测控制线路动作是否正常、三相交流异步电动机的电源电压是否平衡等；若正常，再接上电动机进行通电试车，检测电动机的三相电流是否平衡。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
（1）通电试车须得到指导教师的同意，并由指导教师接通三相电源，同时在现场监护。
（2）观察电源指示灯、照明灯亮后，按生产机械的控制要求，有顺序地按下各类按钮，观察各电器元件的动作是否符合控制要求。
（3）试车中发现异常情况，应立即停车。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装步骤及工艺要求
（4）当电动机运转平稳后，用钳形电流表检测电动机三相电流是否平衡。
（5）试车中出现故障时，应由学生独立进行检修。若需带电检查，则必须由指导教师在现场监护。
（6）通电试车完成后，应待电动机停转，再切断电源。然后拆除三相电源线，再拆除电动机电源线。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练27 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装与调试
安装注意事项
（1）不能漏接接地线，严禁采用金属软管作为接地通道。
（2）在控制板外部进行布线时，导线必须穿在导线通道内或在机床底座内的导线通道内，所有导线不允许有接头。
（3）通道内的所有导线均需套编码套管。
（4）在进行快速进给时，要注意将运动部件处于行程的中间位置，防止运动部件与车头或尾架相撞产生设备事故。
（5）在安装、调试过程中，工具、仪表的使用要符合规范。
（6）通电操作时，必须严格遵守安全用电操作规程。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——任务3 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
低压断路器QF 合不上 （1）配电盘壁龛门没有合上（SQ2不能压合）或SQ2触头粘连 （2）钥匙式电源开关未转到SB断开位置 （1）关好配电盘壁龛门或更换SQ2
（2）将SB转到断开位置
电源指示灯不亮 （1）灯泡烧坏 （2）熔断器FU3熔体熔断 （3）控制变压器TC损坏 （1）更换灯泡
（2）按要求更换熔体
（3）更换控制变压器TC
照明灯不亮 （1）灯泡损坏 （2）照明开关SA损坏 （3）熔断器FU4熔体已烧断 （4）控制变压器TC损坏 （1）更换灯泡
（2）更换照明开关SA
（3）更换熔断器FU4熔体
（4）更换控制变压器TC
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——任务3 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
电源指示灯亮，但电动机均不能启动 （1）FU2熔断器熔体熔断或接触不良 （2）皮带罩没有关好，位置开关SQ1没有压合 （3）位置开关SQ1触头接触不良 （1）更换熔体或拧紧
（2）关好皮带罩，使SQ1压合
（3）更换位置开关SQ1
按下启动按钮SB2，电动机发出“嗡嗡”的声音，但不能启动运转 （1）熔断器FU中L3相熔体烧断 （2）接触器KM有一对主触头接触不良 （3）电动机接线有一处断线 （4）电动机绕组一相断线 （5）热继电器的热元件有一相断开 （1）更换熔体
（2）更换接触器KM
（3）接好断线
（4）更换电动机
（5）更换热继电器
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——任务3 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机M1只能点动 （1）接触器KM的自锁触头接触不良 （2）接线断开 （1）检查自锁触头，必要时更换KM
（2）接好断线
按下停止按钮SB1，主轴电动机M1不能停止 （1）接触器KM主触头熔焊或机械卡阻 （2）停止按钮SB1常闭触头断不开 （1）更换KM或检修机械卡阻原因
（2）检查或更换停止按钮SB1
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——任务3 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
冷却泵电动机M2不能启动 （1）主轴电动机没有启动 （2）旋钮开关SB4触头损坏 （3）热继电器KH2已动作或常闭触头损坏 （4）中间继电器KA1触头损坏或线圈断开 （5）电动机M2损坏 （1）启动主轴电动机
（2）更换SB4
（3）将热继电器KH2复位或更换KH2
（4）更换中间继电器KA1
（5）更换电动机M2
快速移动电动机M3不能启动 （1）按钮SB3触头损坏 （2）中间继电器KA2触头损坏或线圈断开 （3）快速移动电动机M3损坏 （1）更换按钮SB3
（2）更换中间继电器KA2
（3）更换快速移动电动机M3
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练28 CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障检修
1．训练目标
能正确分析CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障，会正确检修排除故障
2．检修工具、仪器仪表及技术资料
（1）检修用工具、仪器仪表由学生自行选配，并进行检验。
（2）检修用技术资料：主要包括与CA6140型卧式车床相配套的电气控制线路图、电气布置图、电气接线图、检修记录单及机床其他相关技术资料。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练28 CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障检修
3．检修步骤及工艺要求
机床电气控制线路检修前，必须在操作人员的指导下对机床进行操作，了解机床的各种工作状态及操作方法，切不可自行操作，以防操作不当，引起机械设备损坏。
机床电气故障的设置必须是模拟机床受外界影响而造成的自然故障；设置故障时不能更改线路或更换电器元件等由于人为原因而产生的非自然故障；故障设置应尽量不采用会引起人身安全或设备重大故障的故障。一般由指导教师在电气控制线路上设置3～5处故障点。
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练28 CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障检修
3．检修步骤及工艺要求
（1）在指导教师的指导下，根据车床电气布置图和电气接线图，熟悉车床各电器元件的分布位置和走线情况。
（2）用试验法观察故障现象：主要观察电动机、接触器、继电器等动作情况，若发现异常，应及时切断电源检查。
（3）用逻辑分析法缩小故障范围，并在控制线路图中标出故障的最小范围。
（4）用测量法等检测方法正确、迅速地找出故障点。（测量方法由学生选择）
（5）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。
（6）故障排除后再通电试车。
（7）检修结束后，应填写检修记录单，做好检修记录
课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练28 CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障检修
机床电气检修记录单
设备型号 设备名称 设备编号
故障日期 检修人员 操作人员
故障现象 故障原因分析 故障部位 引起故障原因 故障修复措施 负责人 评价 负责人签字： 年 月 日 课题8 CA6140型卧式车床电气控制线路的检修
——技能训练28 CA6140型卧式车床电气控制线路常见故障检修
检修注意事项
（1）要熟悉机床电气控制线路中各个基本环节的作用及控制原理。
（2）观察故障现象应认真仔细，发现异常情况应及时切断电源，并向指导教师报告。
（3）工具、仪器仪表使用要正确规范。
（4）故障分析思路、方法要正确、有条理，应将故障范围尽量缩小。
（5）停电要验电，带电检修时，必须有指导教师在现场监护 ，并应确保用电安全。
（6）检修时不得扩大故障范围或产生新的故障点。
（7）检修结束时，应整理技术资料并归档。
一、工厂电气控制设备检修要求
1．采用的检修步骤和方法必须正确、切实可行。
2．不得随意更换电器元件及连接导线的型号与规格，不得损坏电器元件。
3．不得善自更改线路。
4．电气设备的各种保护性能、绝缘电阻等必须达到设备出厂前的要求。达到设备外观整洁，无破损；各种操纵机构、复位机构必须灵活可靠；各种整定参数值符合电路使用要求；指示装置能正常发出信号等。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
二、工厂电气控制设备检修的一般方法
1、工厂电气控制设备的日常维护和保养
工厂电气控制设备的日常检查、维护、保养主要内容
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
项目 日常检查、维护、保养主要内容
电动机的日常检查、维护与保养 （1）保持电动机表面清洁，进、出风口保持通畅无阻，没有异物进入电动机内部。
（2）经常检查运行中的电动机负载电流是否正常，特别是三相电压、电流是否平衡，三相电压、电流中任何一相与其三相平均值相差不能超过10%。
（3）经常检查电动机的绝缘电阻，额定电压为380V的三相交流异步电动机及各种低压电动机的绝缘电阻不得低于0.5MΩ，高压电动机定子绕组绝缘电阻为1 MΩ/KV，转子绕组绝缘电阻不得低于0.5MΩ。若发现电动机绝缘电阻不符合要求，应采取措施处理，使其符合要求才能继续使用。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
项目 日常检查、维护、保养主要内容
电动机的日常检查、维护与保养 （4）经常检查电动机的接地装置，使之保持牢固可靠。
（5）经常检查电动机的温升是否正常，振动、噪声是否正常，有无异味、冒烟、转动困难，电动机轴承是否过热、润滑脂是否正常等情况，一旦发现异常，应立即停止运行并检修。
（6）对绕线转子异步电动机还应检查电刷与滑环之间的接触压力、磨损及火花情况等。
（7）对直流电动机应检查换向器表面是否光滑圆整，有无机械损坏或火花灼伤等。
（8）检查机械传动装置是否正常，联轴器、带轮或传动齿轮是否跳动。
（9）检查电动机的引出线绝缘是否良好、连接是否可靠。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
项目 日常检查、维护、保养主要内容
电气控制设备的日常检查、维护和保养 （1）电气柜的门、盖、锁及门框四周的耐油密封垫应良好。
（2）操纵台上的所有操纵按钮、主令开关的手柄、信号灯及仪表保护罩等应保持清洁。
（3）检查接触器、继电器等电器元件的触头系统吸合是否良好，有无异常噪声、卡阻或迟滞现象，触头表面有无烧蚀、毛刺或穴坑；电磁线圈是否过热；各种弹簧的弹力是否适当；灭弧装置是否完成无损等。
（4）检查位置开关能否起到位置保护作用。
（5）检查各电器的操作机构是否灵活可靠，有关整定值是否符合要求。
（6）检查各线路接头与端子排的连接是否可靠，各种部件之间的连接线、电缆或保护导线的软管，不得被冷却液等腐蚀，管接头处不得产生脱落或散头等现象。
（7）检查电气柜及导线通道的散热情况是否良好，各类指示信号和照明装置是否完好等。
电气控制设备的维护和保养周期 对电气柜内的电器元件，一般不经常进行开门监护，主要依靠定期维护和保养来实现电气设备较长时间的安全稳定运行。其维护和保养周期，可根据电气设备的结构、使用频率、环境条件等确定。一般可采用配合生产机械的一、二级保养同时进行。
一级保养时间一般为一季度一次，二级保养一般为一年一次。
2、工厂电气控制设备的日常维护和保养
（1）故障检修前的调研
当工厂电气控制设备发生故障后，不能盲目动手检修。应通过问、看、听、摸、闻等手段来了解故障前后的操作情况和故障发生后出现的异常现象，以便根据故障现象判断出故障发生的部位，进而准确地排除故障。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（2）用逻辑分析法确定并缩小故障范围 对发生故障的电气控制设备，不可能对其控制线路进行全面的检查。检修时，可以根据电气控制线路图，采用逻辑分析法，对故障现象作具体的分析，划出故障可能的范围。通常是先从主电路入手，分析与电动机有关的控制电器；然后根据电动机主电路所用的电器元件，找到相应的控制电路。在此基础上，结合故障现象和线路的工作原理，进行认真的分析排查，确定故障的范围。
对比较熟悉的电气控制线路，可不必按部就班逐级检查，可在故障范围内的某个中间环节先进行检查，查明故障原因，提高检修速度。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（3）进行必要的外观检查
在确定故障范围后，可对该范围内的所有电器元件、连接导线等进行外观检查。如熔断器的熔体、接触器的线圈、位置开关的安装位置等进行必要的检查。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（4）用试验法进一步缩小故障范围
当外观检查不能发现故障部位时，可根据故障现象，结合电气控制线路图分析故障原因，在不扩大故障和保证安全的前提下，进行直接通电试验或切断负载通电试验，以分清故障可能是电气部分还是机械部分等其它部分；是在电动机上还是在控制板上；是在主电路还是在控制电路上。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（4）用试验法进一步缩小故障范围
一般情况下，先检查控制电路，其方法是：操作某一只按钮或开关时，控制线路中有关的接触器、继电器应按规定的动作顺序动作。若依次动作到某一电器元件时，发现动作不符合要求，即说明该电器元件或与其相关电路有故障。再在此电路中进行逐项分析和检查，一般就能发现故障。当控制电路的故障排除后，再接通主电路，检查控制电路对主电路的控制效果，观察主电路的工作情况有无异常等。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（4）用试验法进一步缩小故障范围
在通电试验时，必须注意人身安全和设备安全。要遵守安全用电操作规程，不得随意触及带电部分，要尽可能切断电动机主电路电源，只在控制电路带电的情况下进行检查；如需电动机运转，则应使电动机在空载下运行，以避免生产机械的运动部分发生误动作和碰撞；要暂时隔断有故障的主电路，以防故障扩大，并预先充分估计到局部线路动作后可能发生的不良后果。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（5）用测量法确定故障点
所谓测量法，就是运用常用的电工仪器仪表（如万用表、钳形电流表、兆欧表、测电笔等）对电路进行带电或断电测量，根据所测得的电压、电流、电阻等参数，来判断电器元件的好坏和线路的通断等情况。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（5）用测量法确定故障点
除了课题二中所介绍的电阻测量法和课题三中所介绍的电压测量法外，还有短接法等。下面介绍短接法确定电气控制线路故障点的方法与步骤：
因为机床电气控制线路的常见故障是导线断开、触头接触不良、熔断器开路等故障，对此类故障，可用一根绝缘导线，将所怀疑的断路点短接，若短接后电路接通，则说明该处断路。短接法有局部短接法和长短接法两种。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（5）用测量法确定故障点
1）局部短接法
按下启动按钮SB2，若接触器KM不能吸合，说明主轴电动机控制电路有故障。
检查前，先用万用表测量0和1号点之间的电压是否为110V。若正常，可用一根绝缘良好的硬导线分别短接1-2、2-4、4-5、5-6、6-7相邻两点。当短接到某点时，接触器KM吸合，说明断路故障在这两点之间。
注意不能短接1-0之间，以防电路短路。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（5）用测量法确定故障点
1）局部短接法
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
故障现象 短接点标号 电路状态 故障点
按下SB2，接触器KM不吸合 1-2 KM吸合 熔断器FU2熔断或接触不良
2-4 KM吸合 位置开关SQ1触头接触不良
4-5 KM吸合 热继电器KH1常闭触头接触不良
5-6 KM吸合 停止按钮SB1常闭触头接触不良
6-7 KM吸合 启动按钮SB2常开触头接触不良
（5）用测量法确定故障点
2）长短接法
长短接法是用一根绝缘导线一次短接一个或多个触头来检查故障。以图8-6所示的CA6140型卧式车床主轴电动机控制线路故障为例进行分析。
如怀疑FU2熔体熔断、SQ1的常开触头接触不良时，可将1-4两点间用绝缘硬导线短接，如KM能吸合，则说明KM线圈正常，故障点可缩小到在1-4号点之间的电路上；然后再用局部短接法短接1-2、2-4等点，最后确认故障点。所以长、短接法结合使用，可以较迅速地查找到故障点。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
用短接法检查故障时的注意事项
1．用短接法检测时，是用手拿着绝缘导线带电操作，所以要严防发生触电事故。
2．短接法一般只适用于压降较小的导线及触头之类的断路故障检查，不能在主电路中使用。对于压降较大的电器，如电阻、线圈、绕组等断路故障，切不能用短接法，否则会出现短路故障。
3．必须保证生产机械电气和机械部件不会出现事故的情况下才能使用。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（6）检查是否存在机械、液压等故障
由于许多电器元件的动作是由机械或液压来推动的，或与它们有密切关系，所以在检修电气故障的同时，应检查、调整和排除机械、液压部分的故障或与机修工配合完成。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
（7）检修后的善后工作 当故障排除后，就应做修复、试运转、故障记录等善后工作
1）不仅要查出故障点、排除故障，还应查明产生故障的原因，然后将故障的原因排除，并采取有效的措施，以免以后产生类似的故障。
2）检修时，不能采用改动控制线路或更换不同规格的电器元件，以防止产生人为故障。
3）试运行时，应与操作工配合完成。
4）每次排除故障后，应及时总结经验，并做好故障记录。
八、工厂电气控制设备
检修要求与方法
1．检修要停电，带电检修必须有监护人
检修电气控制设备必须在停电的条件下进行，单人检修，严禁带电作业。不得不带电作业时，检修人员除保持与带电体和大地之间良好的绝缘外，还必须有专业人员监护，随时提醒、制止作业人员的不安全行为。同时带电检修应特别注意防止短路。在检修或测量靠得很近的接线端子时，必须特别小心，防止短路。因为靠得很近的接线端子，电位是不同的，测量检修时稍不小心，就会造成短路事故。检修时一般眼睛离检修部位很近，一旦发生短路事故，飞溅的短路电火花极易伤害眼睛。另外，短路还会使某些元件的使用寿命缩短甚至烧坏。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
2．检修人员必须熟悉电气控制设备电气控制线路的工作原理
电气控制设备检修是一项实践性很强的工作，提倡敢于实践，但又坚决反对盲目动手。检修人员必须熟悉电气控制线路的基本原理。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
3．检修人员要掌握一般检修方法，合理选择元件
检修人员必须在熟悉和理解其电气控制线路工作原理的前提下，根据故障的性质和具体情况灵活运用各种方法。
断电检查多采用万用表测量电阻的方法、通电检查多采用测量电压和电流法，其它方法还有直观观察法、短接法等，必要时各种方法交叉使用，才能迅速有效地找出故障点。找出故障点后，一定要针对不同的故障情况和部位采取正确的修复方法，不要轻易采用更换电器元件和补线等方法，更不允许轻易改动控制线路或更换规格不同的电器元件，以防止产生人为故障。
需要更换电路元件的，要合理选择，切不能图省事方便而以大代小，更不可以小代大，以保证电路性能正常和工作安全可靠。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
4．检修用照明灯应使用安全电压
检修电气控制设备时，使用的照明灯电压应采36V及以下安全电压，灯头应有护罩，严禁使用高于36V的电压。同时检修人员还应特别注意，使用安全电压也不是绝对的安全。国家标准规定：当电气设备采用了超过24V的安全电压时，必须采取防直接接触带电体的保护措施。
5．有储能元件的电路停电后一定要放电
凡是有储能元件的电路检修前要放电。例如电容器会储存一定的电荷，使其在刚断开电源后尚保留一定的时间。当人体接触时，残余电荷会通过人体而放电，形成电击。因此，凡是有储能元件的电路，从电网切断后要进行放电，放电时间要大于五倍的时间常数。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
6．使用吊装工具注意安全
电气控制设备检修有时需要使用吊装工具，使用吊装工具时必须注意安全。使用前，先检查设备是否良好，使用时不准超负荷起吊，不准歪拉斜吊，吊装过程中，吊物下严禁站人。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
7．设计或改装控制线路必须满足以下要求
若改动线路，必须满足以下要求：一是在同一条线路中，不允许串联两只及以上电器的吸引线圈。因为对交流接触器或中间继电器来说，只要有一只电器动作，它的线圈电感就增大，电压降自然也要增大。两只及以上线圈串联后，便使电压达不到使其动作所需求的电压，也就不能保证安全可靠的工作；二是线路中尽量避免多只电器依次动作后，才能接通另一只电器的控制电路。如对于中间继电器，凡能不要的就不要。因中间继电器越多，控制线路越复杂，不但费用高，而且会使检修不便，很容易出现差错；三是设计或改装控制线路时，要尽量减少连接线的根数和长度。即要尽量减少两根导线并联和往复走线的现象。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
8．检修时应在消除产生故障的原因后再更换损坏元件
在找出故障点和修复故障时，应注意不能把找出故障点作为寻找故障的终点，还必须进一步分析调查产生故障的根本原因。例如：在处理某台电动机烧毁故障时，决不能错误地认为，只要将烧毁的电动机重新修复或换上一台同型号的新电动机就算完事，而应进一步查明电动机过载的原因，到底是因为负载过重，还是电动机选择不当、功率过小所致，因为两者都将导致电动机过载。所以在处理这类故障时，必须在找出故障原因并排除后再更换新电器。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
9．检修后各种保护性能必须满足安全要求
检修后的电气控制设备，各种保护装置的性能必须满足使用时的安全要求。在检修过程中，对电气控制设备的各种保护装置应予高度重视，特别是短路、过载和联锁保护，千万不能马虎疏忽。对短路和过载保护严禁以大代小，以确保电路、设备出现故障后，可靠动作，确保电路、电动机安全。
10．拆装电动机等设备应使用专用工具
拆装电动机端盖、皮带轮、轴及轴承时，应用铜棒、木榔头、拉钩等专用工具，不准直接用铁锤、扁铲等敲打。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
11．修理后的电气控制设备要达到质量标准
电气控制设备检修后，应尽量使其复原。但有时为了不影响生产，要尽快恢复工作机械的正常运行，常常采取一些适当的、临时性应急措施，但采取的应急措施，绝不允许凑合行事，且事后及时将其复原。电气控制设备检修完毕试车前，检修人员应仔细检查，要求修理后的电气控制设备必须达到以下要求：绝缘电阻合格；线头不露毛刺，并用编码管写出编号；所有的接头应拧紧；外观整洁，无破损和碳化；所有触头完整、光洁、接触良好；压力弹簧和反作用力弹簧有足够弹力；操纵、复位机构灵活可靠；各种衔铁运动灵活，无卡阻；灭弧罩完整、清洁，安装牢固；整定数值大小符合电路要求；指示装置能正常发出信号等。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
12．排除故障后必须通电试车
电气控制设备故障修复完毕，必须在操作者的配合下，通电试车。试车前应采取安全措施，认真检查机械部分各限位器、零压、弱磁、过压、过流继电器等是否安全可靠。试车时，应注意观察电动机转向、声音、温度等是否正常；控制线路的各种功能，控制环节的动作程序是否符合要求。工作人员要避开联轴节等的旋转部位，以确保人身安全。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
13．文明检修预防火灾
整个检修工作结束后，要清点使用的工具，防止遗漏在设备内。最后清理设备上的污垢、杂物、打扫好卫生，断开电源，消除火源后，方可离开现场。检修人员要特别注意：在用汽油清洗电气设备零件时，严禁动用明火及防止产生静电火花。
14．注意积累检修经验
每次检修结束后，应及时总结经验，并做好检修记录。
九、电气控制设备检修时
的安全操作规范
1、主轴电动机不能启动、接触器KM吸合故障的检修方法与步骤
十、CA6140型车床电气控制线路
典型故障检修方法和步骤
2、主轴电动机不能启动、接触器KM不吸合故障的检修方法与步骤
十、CA6140型车床电气控制线路
典型故障检修方法和步骤
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下篇——常用生产机械控制线路（课题九：摇臂钻床电气控制线路的检修） 电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练
下 篇
常用生产机械电气控制线路
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
知识目标
□了解Z37、Z3050型摇臂钻床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。
□掌握Z37、Z3050型摇臂钻床电气控制线路及其工作原理。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
技能目标
□能正确、熟练分析Z37、Z3050型摇臂钻床电气控制线路。
□能通电运行Z37、Z3050型摇臂钻床，观察、分析其故障现象。
□能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。
□能按安全规范和操作规程对Z37、Z3050型摇臂钻床进行通电试车并交付验收。
□能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——知识准备
钻床是一种孔加工机床。主要用钻头钻削精度要求不高的孔，还可用来扩孔、铰孔、镗孔及攻螺纹等。钻床的结构形式较多，主要由立式钻床、卧式钻床、台式钻床、多轴钻床等。
（a）Z4125型台式钻床 （b）滑座式万向摇臂钻床 （c）Z3050型摇臂钻床
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——知识准备
Z37型摇臂钻床外形图
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——知识准备
Z3050型摇臂钻床外形图
一、Z37型摇臂钻床的型号及含义、电力拖动特点及控制要求
1、Z37型摇臂钻床的型号及含义
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
2、Z37型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
（1）Z37型摇臂钻床的相对运动部件较多，常采用多台电动机拖动，以简化传动装置。
（2）Z37型摇臂钻床的各种工作状态是通过十字开关SA来操作的，为防止十字开关手柄停在任何位置时，因接通电源而产生误动作，在控制线路应设零压保护环节。
（3）摇臂的升降要求有限位保护。
（4）摇臂的夹紧与放松是由机械和电气联合控制，外立柱和主轴箱的夹紧与放松是由电动机配合液压装置完成的。
（5）钻削加工时，需要对刀具及工件提供冷却液进行冷却。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
各电动机作用及控制要求
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
电动机名称及代号 作用 控制要求
冷却泵电动机M1 提供冷却液 单向正转控制，拖动冷却泵输送冷却液
主轴电动机M2 拖动钻削及进给运动 单向正转控制，主轴的正反转通过摩擦离合器实现，主转转速和进刀量由变速机构调节
摇臂升降电动机M3 拖动摇臂升降 正反转控制，通过机械和电气联合控制
立柱松紧电动机M4 拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松 正反转控制，通过液压装置和电气联合控制
一、Z37型摇臂钻床电气控制线路分析
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
Z37型摇臂钻床器元件明细表
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 冷却泵电动机 带动冷却泵供给冷却液 SQ2 位置开关 摇臂下降限位控制
M2 主轴电动机 主轴旋转运动 SQ3 位置开关 立柱夹紧松开
M3 摇臂升降电动机 摇臂升降 FU1 熔断器 冷却泵电动机M1短路保护
M4 立柱松夹 电动机 立柱松开、夹紧 FU2 熔断器 摇臂升降电动机M3短路保护
KM1 交流接触器 控制主轴电动机M2 FU3 熔断器 立柱夹紧电动机M4和控制变压器TC短路保护
KM2 KM3 交流接触器 控制摇臂升降电动机M3正转、反转 FU4 熔断器 照明电路短路保护
TC 控制变压器 控制电路、照明电路电源
KM4 KM5 交流接触器 控制立柱松开夹紧电动机M4正转、反转 EL 照明灯 机床低压照明
SA 十字开关 控制电动机M1、M2、M3 QS1 组合开关 电源引入
KA 中间继电器 零压保护 QS2 组合开关 控制冷却泵电动机M1
KH 热继电器 电动机M2过载保护 QS3 照明开关 控制低压照明灯
YG 汇流环 使摇臂能360度旋转 S1 鼓形组合开关 控制摇臂升降电动机M3
SQ1 位置开关 摇臂上升限位控制 S2 组合开关 控制立柱松紧电动机M4
1、主电路分析
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
1、主电路分析
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
电动机名称及代号 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
冷却泵电动机M1 组合开关QS2 无 熔断器FU1
主轴电动机M2 交流接触器KM1 热继电器KH 无
摇臂升降电动机M3 交流接触器KM2、KM3 无 熔断器FU2
立柱松紧电动机M4 交流接触器KM4、KM5 无 熔断器FU3
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
2、控制电路分析
Z37型摇臂钻床的控制电路由十字开关SA来操作，它有集中控制和操作方便的优点。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。根据工作的需要，可将操作手柄分别扳在孔槽内五个不同位置上，即左、右、上、下和中间位置，手柄处在各个工作位置时的工作情况见表9-4。
手柄位置 接通微动开关的触头 工作情况
中 均不通 控制电路断电
左 SA（2-3） KA获电并自锁
右 SA（1-4） KM1获电，主轴旋转
上 SA（1-5） KM2获电，摇臂上升
下 SA（1-8） KM3获电，摇臂下降
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
2、控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC提供110V交流电压。
为防止突然停电又恢复供电而造成的危险，电路设有零压保护环节。零压保护是由中间继电器KA和十字开关SA来实现的。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(1）零压保护
每次合上电源或电源中断后又恢复时，必须将十字开关左扳一次。这时微动开关触头SA（2-3）接通，零压继电器KA因线圈通电而吸合并自锁。
当机床工作时，十字开关的手柄不在左边位置时，若电源断电，零压继电器KA将释放，其自锁触头断开，当电源恢复时，零压继电器KA不会自行吸合，控制电路不会自行得电，可防止可能发生的当电源中断后又恢复时，机床自行启动的危险。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(2）主轴电动机M2的控制
主轴电动机M2的旋转是由接触器KM1和十字开关SA控制的。
先将十字开关SA扳到左边位置，其触头（2-3）闭合，零压继电器KA线圈得电吸合并自锁，为其它控制电路接通作准备。
再将十字开关SA扳到右边位置，其触头（2-3）分断，触头（3-4）闭合，接触器KM1线圈得电吸合，主轴电动机M2通电旋转。
主轴的正反转由摩擦离合器的手柄控制。将十字开关扳到中间位置时，接触器KM1线圈断电释放，主轴电动机M2停转。
。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(3）摇臂升降的控制
摇臂的放松、升降及夹紧的半自动工作顺序是通过十字开关SA、接触器KM2、KM3、位置开关SQ1、SQ2及鼓形组合开关S1来控制电动机M3实现的
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(3）摇臂升降的控制
要使摇臂上升，将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向上位置，SA的触头（3-5）接通，接触器KM2获电吸合，电动机M3正转。
由于摇臂在升降前被夹紧在立柱上，所以M3刚启动时，摇臂不会上升，而是通过传动装置先把摇臂松开，这时鼓形组合开关S1的常开触头（3-9）闭合，为摇臂上升后的夹紧作准备，随后摇臂才开始上升。当上升到所需位置时，将十字开关SA扳到中间位置，接触器KM2线圈断电释放，电动机M3停转。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(3）摇臂升降的控制
由于摇臂松开时，鼓形组合开关S1的常开触头（3-9）已闭合，所以当接触器KM2线圈断电释放，其联锁触头（9-10）恢复闭合后，接触器KM3获电吸合，电动机M3反转，带动机械夹紧机构将摇臂夹紧，夹紧后鼓形开关S1的常开触头（3-9）断开，接触器KM3线圈断电释放，电动机M3停转。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(3）摇臂升降的控制
要使摇臂下降，将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向下位置，SA的触头（3-8）接通，接触器KM3获电吸合，其余动作与上升相似。
从上析可知，摇臂的升降是由机械、电气联合控制实现的，能够自动完成摇臂松开——摇臂上升或下降——摇臂夹紧的过程。
在摇臂升降时，为了不致超出允许的极限位置，在摇臂升降控制电路中分别串联了位置开关SQ1、SQ2作为限位保护。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(4）立柱的夹紧与放松的控
电动机M4的正反转由组合开关S2和位置开关SQ3、接触器KM4和KM5来实现的。位置开关SQ3由主轴箱与摇臂夹紧的机械手柄操作。拨动手柄使SQ3的常开触头（14-15）闭合，接触器KM5线圈得电吸合，电动机M4拖动液压泵工作，使立柱夹紧装置放松。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
(4）立柱的夹紧与放松的控
当夹紧装置完全放松时，组合开关S2的常闭触头（3-14）断开，使接触器中KM5线圈断电释放，电动机M4停转，同时S2常开触头（3-11）闭合，为夹紧做好准备。当摇臂转到所需位置时，只需扳动的手柄使位置开关SQ3复位，其常开触头（14-15）断开，常闭触头（11-12）闭合，接触器KM4线圈得电吸合，电动机M4带动液压泵反向运转，就能完成立柱夹紧动作。当完全夹紧后，组合开关S2复位，其常开触头（3-11）分断，常闭触头（3-14）闭合，使接触器KM4线圈失电，电动机M4停转。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
3、照明电路分析
照明电路的电源由控制变压器TC将380V交流电压降为24V安全电压提供。照明灯EL由开关QS3控制，由熔断器FU4作为短路保护。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
三、Z37摇臂钻床电气控制线路常见故障的分析
故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机M2不能启动 （1）电源开关QS1、汇流环YG有断开故障 （2）十字开关SA的触头（1-4）接触不良 （3）接触器KM1主触头接触不良 （4）零压继电器KA自锁触头接触不良 （5）连接电器元件的导线开路或脱落 （6）电源电压过低 （1）检修或更换
（2）更换十字开关
（3）更换接触器KM1
（4）更换零压继电器KA
（5）检查并更换导线
（6）检查原因并排除
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
三、Z37摇臂钻床电气控制线路常见故障的分析
故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机M2不能停止 （1）接触器KM1主触头熔焊 （2）十字开关SA右边微动开关失控 （1）查明原因，更换接触器KM1
（2）查明原因，更换十字开关SA
（此时应及时切断电源开关）
摇臂升降后不能完全夹紧 （1）鼓形组合开关S1未能按要求闭合（位置移动） （2）鼓形组合开关S1的触头有故障其中S1触头（3-9）断开，下降不能夹紧；S1触头（3-6）断开，上升不能夹紧 （1）查明原因，并更换S1
（2）更换鼓形组合开关S1
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务1 Z37型摇臂钻床的检修
三、Z37摇臂钻床电气控制线路常见故障的分析
故障现象 可能原因 处理方法
摇臂升降后不能按要求停止 鼓形组合开关S1常开触头（3-6）或（3-9）的闭合顺序颠倒（触头互换） 查原因后修复
（此时应及时切断电源开关）
摇臂升降方向与十字开关标志方向相反 电动机电源相序接错 （此时十字开关的触头和终端限位开关的触头都没有被鼓形组合开关S1的触头短路，失去控制作用或终端保护作用） 将电动机电源线中两根相互调换
（此时应及时断开电源开关）
立柱松紧电动机M4不能启动 （1）熔断器FU2熔体熔断 （2）接触器KM4的主触头接触不良 （3）位置开关SQ3触头断开 （4）组合开关S2触头断开 （1）更换熔体
（2）更换接触器
（3）更换位置开关SQ3
（4）更换组合开关S2
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
一、Z3050型摇臂钻床的型号及含义、电力拖动特点及控制要求
1、Z3050型摇臂钻床的型号及含义
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
一、Z3050型摇臂钻床的型号及含义、电力拖动特点及控制要求
2、Z3050型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求
Z3050型摇臂钻床不但在结构上与Z37型摇臂钻床基本相同，而且在运动形式、拖动特点及控制要求上也基本类似，不同之处是Z3050型摇臂的夹紧与放松是由电动机配合液压装置自动进行的，并有夹紧、放松指示。另外，Z3050型摇臂钻床不再使用十字开关操作
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析
符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 主轴电动机 带动主轴旋转 SA 照明开关 控制照明灯
M2 摇臂升降电动机 带动摇臂升降 SQ1 位置开关 摇臂升降超程保护
M3 液压泵电动机 立柱松开、夹紧 SQ2 位置开关 摇臂松开
M4 冷却泵电动机 带动冷却泵供给冷却液 SQ3 位置开关 摇臂夹紧
QS1 组合开关 电源引入开关 SB1 停止按钮 停止主轴电动机M1
QS2 组合开关 控制冷却泵电动机 SB2 启动按钮 启动主轴电动机M1
KM1 交流接触器 控制主轴电动机 SB3 摇臂上升按钮 控制摇臂上升
KM2 KM3 交流接触器 控制摇臂升降电动机 正反转 SB4 摇臂下降按钮 控制摇臂下降
KM4 KM5 交流接触器 控制液压泵电动机 正反转 SB5 立柱和主轴箱松开按钮 控制立柱和主轴箱松开
KH1 热继电器 主轴电动机过载保护 SB6 立柱和主轴箱夹紧按钮 控制立柱和主轴箱夹紧
KH2 热继电器 液压泵电动机过载保护 YA 电磁铁 控制电磁阀
FU1 熔断器 主轴电动机和冷却泵电动机短路保护 EL 照明灯 工作照明
FU2 熔断器 摇臂升降电动机、液压泵电动机和控制变压器短路保护 HL1 指示灯 摇臂夹紧指示
FU3 熔断器 照明电路短路保护 HL2 指示灯 摇臂放松指示
KT 时间继电器 摇臂夹紧与放松延时 HL3 指示灯 主轴电动机工作指示
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
二、Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析
1、主电路分析
电动机名称及代号 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
主轴电动机M1 交流接触器KM1控制单向运转 热继电器KH1 熔断器FU1
摇臂升降电动机M2 交流接触器KM2、KM3控制正反转 无 熔断器FU2
液压泵电动机M3 交流接触器KM4、KM5控制正反转 热继电器KH2 熔断器FU2
冷却泵电动机M4 组合开关QS2 无 熔断器FU1
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制
合上电源开关QS1，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电吸合，同时其自锁触头（14区3-4点）闭合，接触器KM1自锁，主轴电动机M1启动。同时接触器KM1的常开触头（13区201-204点）闭合，主轴电动机M1旋转指示灯HL3亮。
停车时，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电后释放，主轴电动机M1断电后停转，指示灯HL3熄灭。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（2）摇臂升降的控制
1）摇臂放松
按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT线圈得电，它的瞬时闭合常开触头（18区14-15点）闭合和延时断开的常开触头（21区5-20点）闭合，使电磁铁YA和接触器KM4线圈同时通电吸合，接触器KM4的主触头（7区）闭合，液压泵电动机M3启动正向旋转，供给压力油。压力油经二位六通阀进入摇臂的“松开”油腔，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（2）摇臂升降的控制
2）摇臂上升
摇臂夹紧机构松开后，活塞杆通过弹簧片压位置开关SQ2，使其常闭触头（18区7-14点）断开，常开触头（16区7-9点）闭合。前者切断了接触器KM4的线圈电路，接触器KM4主触头断开，液压泵电动机M3停止工作；后者使交流接触器KM2的线圈得电，其主触头（5区）接通电动机M2的电源，摇臂升降电动机启动正向旋转，带动摇臂上升。
如果此时摇臂尚未松开，则位置开关SQ2其常开触头（16区7-9点）不能闭合，接触器KM2不能吸合，摇臂就不能上升。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（2）摇臂升降的控制
3）摇臂夹紧
当摇臂上升到所需位置时，松开按钮SB3，则接触器KM2和时间继电器KT同时断电释放，电动机M2停止工作，随之摇臂停止上升。
由于时间继电器KT断电释放，经1～3S时间的延时后，其延时闭合的常闭触头（19区17-19点）闭合，使接触器KM5线圈得电，接触器KM5的主触头闭合（8区），液压泵电动机M2反向旋转，此时电磁铁YA处于吸合状态，压力油从相反方向经二位六通阀进入摇臂“夹紧”油腔，向相反方向推动活塞和菱形块，使摇臂夹紧的同时，活塞杆通过弹簧片压位置开关SQ3，其常闭触头（20区5-17点）断开，使接触器KM5和电磁铁YA都失电释放，最终液压泵电动机M3停止旋转。完成了摇臂的松开、上升、夹紧整个动作
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（3）立柱和主轴箱的夹紧和放松的控制
1）立柱和主轴箱的松开
按下松开按钮SB5，接触器KM4线圈通电吸合，接触器KM4的主触头（7区）闭合，液压泵电动机M3正向旋转，供给压力油，压力油经二位六通阀（此时电磁铁YA是处于释放状态）进入立柱和主轴箱松开油腔，推动活塞及菱形块，使立柱和主轴箱分别松开，松开指示灯HL2亮。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
2、控制电路分析
（3）立柱和主轴箱的夹紧和放松的控制
2）立柱和主轴箱的夹紧
按下夹紧按钮SB6，接触器KM5线圈通电吸合，接触器KM5的主触头（8区）闭合，液压泵电动机M3反向旋转，供给压力油，压力油经二位六通阀（此时电磁铁YA处于释放状态）进入立柱和主轴箱夹紧油腔，推动活塞及菱形块，使立柱和主轴箱分别夹紧，夹紧指示灯HL1亮。
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
三、Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障
故障现象 可能原因 处理方法
摇臂不能升降 （1）时间继电器KT或接触器KM4不能吸合 （2）液压系统故障，使SQ2不能动作 （3）电动机M3反转 （1）查明原因，进行检修
（2）检查液压系统
（3）检查电动机M3电源的相序
摇臂升降后，摇臂夹不紧 （1）位置开关SQ3位置不当，使其提前动作 （2）油路堵塞、活塞杆阀芯卡死 （1）检查SQ3位置
（2）查明原因，进行检修
课题9 摇臂钻床电气控制线路的检修
——任务2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障检修
三、Z3050型摇臂钻床电气控制线路常见故障
故障现象 可能原因 处理方法
立柱、主轴箱不能夹紧或松开 （1）油路堵塞 （2）接触器KM4或KM5不能吸合 （1）查明原因，进行检修
（2）查明接触器KM4、KM5不能吸合的原因（如SB6、SB7接线情况、接触器线圈等）
摇臂上升或下降限位保护开关失灵 （1）位置开关SQ1触头不通或接线不良 （2）位置开关SQ1触头熔焊 （1）更换SQ1、检查接线并检修
（2）更换SQ1
按下SB6，立柱、主轴箱能夹紧，但释放后就松开 由于立柱、主轴箱的夹紧和松开机构是采用机械菱形块结构，所以本故障主要是机械原因造成或距离不适当 请机械检修工检修
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下篇——常用生产机械控制线路（课题十二：T68卧式镗床电气控制线路的检修） 电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练
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常用生产机械电气控制线路
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
知识目标
□了解T68型卧式镗床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。
□掌握T68型卧式镗床电气控制线路及其工作原理。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
技能目标
□能正确、熟练分析T68型卧式镗床电气控制线路。
□能通电运行T68型卧式镗床，观察、分析其故障现象。
□能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。
□能按安全规范和操作规程对T68型卧式镗床进行通电试车并交付验收。
□能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——知识准备
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工高精确度的孔和孔间距离要求较为精确的零件。镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床等。
常用的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
1、T68型卧式镗床的型号及含义
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务1 T68型卧式镗床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、T68型卧式镗床的主要结构
主要由床身、前立柱、镗头架、主轴、平旋盘、工作台和后立柱等部分组成
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务1 T68型卧式镗床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、T68型卧式镗床的主要结构
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务1 T68型卧式镗床的结构、运行方式及控制要求的认识
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务1 T68型卧式镗床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、T68型卧式镗床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
主运动 镗轴或花盘的 旋转运动 该镗床镗刀装在镗轴前端孔内或装在花盘的刀具溜板上。
（1）其主运动和进给运动共用一台电动机拖动
（2）采用机电联合调速，即用变速箱进行机械调速和用三相交流双速电动机进行电气调速
（3）主轴电动机要求可正反转、点动、双速和制动
进给运动 主轴和花盘的轴向进给，镗头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给 辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动 为缩短调整工件和刀具间相对位置时间，机床各部分还可以用快速移动电动机来拖动
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 主轴电动机 主轴旋转及进给 SB5 点动按钮 主轴电动机M1反转点动
M2 快速移动电动机 进给快速移动 SQ1 位置开关 主轴进刀与工作台
进给联锁保护
KM1 交流接触器 主轴电动机M1正转 SQ2 位置开关 KM2 交流接触器 主轴电动机M1反转 SQ3 位置开关 进给速度变换
KM3 交流接触器 短接制动电阻R SQ4 位置开关 主轴速度变换
KM4 交流接触器 主轴电动机M1低速 SQ5 位置开关 进给速度变换
KM5 交流接触器 主轴电动机M1高速 SQ6 位置开关 主轴速度变换
KM6 交流接触器 进给电动机M2正转快速 SQ7 位置开关 控制电动机M1高低速
KM7 交流接触器 进给电动机M2反转快速 SQ8 位置开关 快速移动正转
KH 热继电器 主轴电动机M1过载保护 SQ9 位置开关 快速移动反转
KT 时间继电器 控制M1低速向高速自动转换 TC 控制 变压器 提供控制电路和照明电路电源
KA1 中间继电器 控制主轴电动机M1正转 KA2 中间继电器 控制主轴电动机M1反转 QS1 电源开关 总电源控制
KS 速度继电器 主轴电动机M1反接制动 QS2 转换开关 控制照明电路
R 电阻 限制电动机M1反接制动电流 FU1 熔断器 电动机M1短路保护
SB1 停止按钮 主轴电动机M1停止 FU2 熔断器 电动机M2短路保护
SB2 启动按钮 主轴电动机M1的正转启动 FU3 熔断器 控制电路短路保护
SB3 启动按钮 主轴电动机M1的反转启动 FU4 熔断器 照明电路短路保护
SB4 点动按钮 主轴电动机M1的正转点动 FU5 熔断器 指示灯电路短路保护
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
1、主电路分析
名称与代号 作用 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
主轴电动机M1 通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转，同时还带动润滑油泵 交流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5和中间继电器KA1、KA2 热继电器KH 熔断器FU1
快速移动 电动机M2 带动主轴的轴向进给、主轴箱垂直进给、经作台横向和纵向进给的快速移动 交流接触器 KM6、KM7 无 熔断器FU2
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
2、控制电路分析
1）主轴电动机M1的控制
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
2、控制电路分析
1）主轴电动机M1的控制
（1）主轴电动机M1的正反转低速连续运转控制
主轴电动机M1启动前，主轴变速位置开关SQ4和进给变速位置开关SQ3已被操纵手柄压合，它们的常闭触头闭合，常开触头断开。
将变速手柄打到“低速”位置，这时变速位置开关SQ7处于断开位置
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（1）主轴电动机M1的正反转低速连续运转控制
按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA1线圈得电而吸合，KA1常开触头（11区4-5点）闭合自锁，KA1常闭触头（12区7-8点）分断起联锁作用，另一副KA1常开触头（14区10-11）闭合，接触器KM3线圈获电而吸合，KM3主触头（2区）闭合，将制动电阻R短接，KM3常开触头（18区4-17点）闭合，接触器KM1线圈获电吸合，KM1主触头闭合（2区），接通电源，KM1常开触头（21区3-13点）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头（2区）闭合，电动机M1定子绕组按Δ联结低速正向启动，同步转速为1 500转/分
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（2）主轴电动机M1的点动控制
按下SB4或SB5，接触器KM1或KM2因线圈获电而吸合，KM1或KM2的常开触头（19区3-13点）闭合，接触器KM4因线圈获电而吸合，KM1和KM4主触头（2区）闭合，电动机M1定子绕组接成Δ联结，并串电阻R进行点动。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（3）主轴电动机M1的停车制动控制
当电动机M1正转时，速度达到120r/min以上时，速度继电器KS的常开触头（20区13-18点）闭合，为停车制动和好准备。
若要停车制动，按下停止按钮SB1，中间继电器KA1和接触器KM3线圈断电而释放，KM3的常开触头（19区4-17点）分断，KM1线圈断电而释放，KM1常开触头（21区3-13点）分断，KM4线圈断电而释放，由于KM1和KM4主触头（2区）分断，电动机M1断电后作惯性运转。与此同时，接触器KM2和KM4线圈获电而吸合，KM2和KM4主触头（2、3区）闭合，电动机M1串电阻R反接制动，当速度下降到120r/min时，速度继电器KS常开触头分断，接触器KM2和KM4线圈断电而释放，停车反接制动结束。
速度继电器KS另一副常开触头（15区13-14点）在电动机M1反转停车制动时起作用。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（4）主轴电动机M1的高、低速转换控制
如果选择电动机M1在低速（Δ联结）运行，可将变速手柄打到“低速”位置，这时变速位置开关SQ7处于分断位置。此时，时间继电器KT线圈不能得电，因而接触器KM5线圈也不能得电，电动机M1定子绕组不能接成YY高速运行。按下启动按钮SB2或SB3时，电动机M1只能由接触器KM4接成Δ联结作低速运行。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（4）主轴电动机M1的高、低速转换控制
如果选择电动机M1在高速（YY联结）运行，可将变速手柄打到“高速”位置，这时变速位置开关SQ7处于闭合位置。若按下启动按钮SB2或SB3时，KA1或KA2线圈获电而吸合，KT和KM3线圈同时获电而吸合，KM1或KM2线圈获电而吸合。由于KT的常开和常闭触头延时动作，故KM4线圈先获电吸合，电动机M1定子绕组先接成Δ而低速启动，当KT常闭触头延时分断时，KM4线圈断电而释放，同时KT常开触头延时闭合，KM5线圈获电而吸合，电动机M1定子绕组接成YY形高速运转，主轴同时高速运转
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（5）主轴变速及进给变速控制
当主轴在旋转时，需要变速（以正转为例说明），可不必按停止按钮SB1，只要将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出，与变速手柄有机械联系的位置开关SQ4不再受压而分断，KM3和KM4线圈先失电而释放，电动机M1断电后作惯性运行；同时由于位置开关SQ4常闭触头闭合及速度继电器KS常开触头（20区13-18点）闭合，KM2、KM4线圈得电而吸合，电动机M1串接电阻R而反接制动。当主轴电动机M1转速较低时，速度继电器KS常开触头分断，这时便可转动变速操纵盘进行变速。变速后，将变速手柄推回到原位，位置开关SQ4重新压合，接触器KM3、KM1、KM4线圈获电吸合，电动机M1启动，主轴以新选定的速度运转
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
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（5）主轴变速及进给变速控制
主轴变速时，因齿轮卡住而手柄推不上时，此时变速冲动位置开关SQ6被压合（其常闭触头闭合），速度继电器KS常闭触头（16区13-15点）也已恢复闭合，接触器KM1、KM4线圈获电吸合，电动机M1低速启动。当速度高于120转/分时，速度继电器KS常闭触头（16区13-15点）又分断，KM1、KM4线圈断电而释放，电动机M1又断电。当速度降到120转/分时，速度继电器KS常闭触头（16区13-15点）又恢复闭合，KM1、KM4因线圈获电而吸合，电动机M1再次启动，重复动作，直到齿轮啮合后，方能推合变速操纵手柄，变速冲动结束。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
（5）主轴变速及进给变速控制
进给变速控制与主轴变速控制过程基本相同，只是在进给变速时，拉出操纵手柄是进给变速操纵手柄，此时压合的位置开关是SQ5。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
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2）快速移动电动机M2的控制
主轴的轴向进给，主轴箱的垂直进给（包括尾架），工作台的纵向和横向进给等的快速移动是由电动机M2通过齿轮、齿条等来完成的。将快速移动操纵手柄向里推动时，压合位置开关SQ8，接触器KM7获电而吸合，电动机M2反转启动，实现快速反向移动。将快速移操纵手柄向外拉时，压合位置开关SQ9，KM6因线圈获电而吸合，电动机M2正向快速移动。
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务2 T68型卧式镗床电气控制线路的识读
3）安全保护联锁装置
为了防止在工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给的误操作，就采用与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的位置开关SQ1。当上述手柄扳在工作台（或主轴箱）自动快速进给位置时，SQ1被压合而分断。同样在主轴箱上还装有另一位置开关SQ2，它与主轴进给手柄有机械连接，当这个手柄动作时，SQ2也受压被分断。电动机M1和M2必须在位置开关SQ1和SQ2中有一个处于闭合状态时，才可以启动。如果工作台或主轴箱在自动进给位置（SQ1分断）时，再将主轴进给手柄扳到自动进给位置（SQ2也分断），电动机M1和M2便都自动停转，从而达到联锁保护的目的
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务3 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机能低速启动，但不能高速运行 （1）手柄在高速位置时没有压合位置开关SQ7 （2）位置开关SQ7触头接触不良 （3）时间继电器KT线圈断线或触头接触不良 （4）交流接触器KM4主触头粘连 （1）检查SQ7位置有无移动、松动，并调整好
（2）检查并更换SQ7
（3）检查并更换KT
（4）检查并更换KM4
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务3 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
主轴变速手柄拉开时不能冲动或变速完毕后，合上手柄，主轴电动机不能自行启动 当主轴变速手柄拉出后，通过变速机构的杠杆、压板使位置开关SQ4动作，主轴电动机断电而制动停车。速度选择好后，推上手柄，位置开关SQ6动作，使主轴电动机低速冲动。由于SQ4、SQ6位置偏移触头接触不良而完不成上述动作。或SQ4、SQ6绝缘击穿短路，造成手柄拉出后，SQ4虽动，但由于短路接通，使主轴仍以原来速度旋转。 查明原因，进行检修或更换SQ4、SQ6
课题12 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
——任务3 T68型卧式镗床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机不能制动 （1）速度继电器正转或反转常开触头不能闭合或接触不良或速度继电器的安装位置不对 （2）接触器KM2或KM1常闭辅助触头接触不良 （3）速度继电器常开触头接错 （1）先检查速度继电器的安装位置 ，再检修速度继电器，必要时更换
（2）查明原因，进行检修
（3）调换接线
主轴和工作台不能进工作给 （1）主轴和工作台的两个手柄都扳到自动进给位置 （2）位置开关SQ8、SQ9位置变动或撞坏，使其常闭触头都不能闭合 （1）将手柄扳到正常位置
（2）调整SQ8、SQ9位置，必要时更换
十三、T68型卧式镗床典型故障分析与检修步骤
T68型卧式镗床主轴电动机M1能低速启动，但不能高速运行
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下篇——常用生产机械控制线路（课题十一：X62W型万能铣床电气控制线路的检修） 电子课件 中职 高教版 电气控制技术与技能训练
下 篇
常用生产机械电气控制线路
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
知识目标
□了解X62W型万能铣床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。
□掌握X62W型万能铣床电气控制线路及其工作原理。
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
技能目标
□能正确、熟练分析X62W型万能铣床电气控制线路。
□能通电运行X62W型万能铣床，观察、分析其故障现象。
□能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。
□能按安全规范和操作规程对X62W型万能铣床进行通电试车并交付验收。
□能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——知识准备
铣床的种类很多，有卧铣、立铣、仿形铣和各种专用铣等，万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，还可以加装万能铣头、分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。
常用的万能铣床有X62W型卧式万能铣床和X53K型立式万能铣床。其中，卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的电气控制原理类似。
1、X62W型万能铣床的型号及含义
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 X62W型万能铣床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、X62W型万能铣床的主要结构
主要由床身、主轴、刀杆支架、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 X62W型万能铣床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、X62W型万能铣床的主要结构
主要由床身、主轴、刀杆支架、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 X62W型万能铣床的结构、运行方式及控制要求的认识
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、X62W型万能铣床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
主运动 主轴带动铣刀的旋转运动 （1）铣削加工有顺铣和逆铣两种，所以主轴电动机要求能正反转，由于主轴电动机的正反转不是很频繁，因此在床身下侧的电器箱上设置一个组合开关来改变电源相序，实现主轴电动机的正反转
（2）为减小振动，主轴上装有惯性轮，会造成主轴停车困难，因此要求主轴电动机采用电磁离合器制动以实现迅速停车
（3）主轴采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、X62W型万能铣床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
进给运动 工件随工作台在前后、左右、上下六个方向以及圆工作台的旋转运动 （1）工作台要求有上下、左右、前后6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能够正反转，并通过操纵手柄和位置开关配合的方式来实现六个运动方向的联锁
（2）为了扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动
（3）为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停止或同时停止
（4）进给变速采用机械方式实现，进给电动机不需要调速
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、X62W型万能铣床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
辅助运动 工作台快速移动 进给的快速移动是通过电磁离合器和机械挂挡来实现的
主轴和进给变速冲动 主轴正反转及变速后、进给变速后，要求能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 主轴电动机 驱动主轴转动 KM1 交流接触器 控制主轴电动机M1
M2 进给电动机 驱动工作台进给运动 KM2 交流接触器 控制工作台快速移动电磁离合器
M3 冷却泵电动机 驱动冷却泵转动，供给冷却液 KM3 KM4 交流接触器 控制电动机M2正反转
QS1 转换开关 电源总开关 SB1 SB2 启动按钮 主轴电动机M1启动
QS2 转换开关 冷却泵电动机电源开关 SB3 SB4 点动按钮 控制快速进给
SA1 转换开关 换刀制动开关 SA2 转换开关 圆工作台开关 SB5 SB6 停止按钮 主轴电动机M1的停止及制动
SA3 转换开关 电动机M1换向开关 SA4 转换开关 控制照明灯 YC1 电磁离合器 主轴制动
FU1 熔断器 主轴电动机短路保护 YC2 电磁离合器 正常进给
FU2 熔断器 进给电动机短路保护 YC3 电磁离合器 快速进给
FU3 熔断器 整流器短路保护 SQ1 位置开关 主轴变速冲动开关
FU4 熔断器 电磁离合器短路保护 SQ2 位置开关 进给变速冲动开关
FU5 熔断器 照明电路短路保护 SQ3 位置开关 工作台向下、向前运动
FU6 熔断器 控制电路短路保护 SQ4 位置开关 工作台向上、向后运动
KH1 热继电器 电动机M1过载保护 SQ5 位置开关 工作台向左运动
KH2 热继电器 电动机M3过载保护 SQ6 位置开关 工作台向右运动
KH3 热继电器 电动机M2过载保护 EL 照明灯 机床低压照明
T1 照明变压器 提供照明电路电源 VC 整流器 整流后输出直流电压
T2 整流变压器 提供整流电源 TC 控制变压器 提供控制电路电源
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——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
1、主电路分析
名称与代号 作用 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
主轴电动机M1 拖动主轴带动铣刀旋转 交流接触器KM1和组合开关SA3 热继电器KH1 熔断器FU1
进给电动机M2 拖动进给运动和快速移动 交流接触器KM3、KM4 热继电器KH3 熔断器FU2
冷却泵电动机M2 供给冷却液 转换开关QS2 热继电器KH2 熔断器FU1
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
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——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
2、控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC输出110V交流电压供电
1）主轴电动机M1的控制
主轴电动机M1采用两地控制，启动按钮SB1、SB2和停止按钮SB5、SB6分别装在机床两侧，方便操作。
SA3是主轴电动机M1的电源换相开关，用作改变主轴电动机M1的旋转方向；KM1是电动机的启动接触器；SQ1是与主轴变速手柄联动的冲动位置开关，主轴电动机是经过弱性联轴器和变整机构的齿轮传动链来传动的，可使主轴获得18级不同的转速
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——任务2 X62W型万能铣床电气控制线路的识读
控制形式 控制作用 控制过程
启动控制 启动主轴电动机M1 启动主轴电动机M1前，先选择好主轴的转速，合上电源开关QS1，再把主轴换相开关SA3扳到主轴所需要的旋转方向；
按下启动按钮SB1或SB2，接触器KM1线圈获电动作，主轴电动机M1启动运转，同时其常开辅助触头（9-10点）闭合，为工作台进给电路提供了电源
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控制形式 控制作用 控制过程
制动控制 停车时使主轴迅速停转 按下停止按钮SB5或SB6，切断接触器KM1线圈的电路，主轴电动机惯性运转，同时电磁离合器YC1线圈得电（由SB5-2、SB6-2控制），使电动机M1迅速制动停转。
换刀制动控制 更换铣刀时将主轴制动，以方便换刀 将转换开关SA1扳向换刀位置，其常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电将主轴制动；同时其常闭触头SA1-2断开，切断控制电路，铣床不能通电运转，确保换刀时人身和设备的安全
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控制形式 控制作用 控制过程
变速冲动控制 保证主轴变速后齿轮能良好啮合 主轴变速冲动控制是利用变速手柄与冲动位置开关SQ1通过机械上的联动控制的，如图11-3所示。
当主轴需要变速时，先把变速手柄向下压，使手柄的榫块从定位槽中脱出，然后外拉手柄使榫块落入第二道槽中，使齿轮组脱离啮合。转动变速盘选定所需转速后，再把变速手柄以连续较快的速度推回原来位置；当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合位置开关SQ1，使SQ1-2分断，SQ1-1闭合，接触器KM1线圈瞬时获电动作，使电动机M1瞬时转动一下，以利于变速后的齿轮啮合；当变速手柄推回原位后，位置开关SQ1触头又复原，接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转，变速冲动操作结束
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2）进给电动机M2的控制
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2）进给电动机M2的控制
X62W型万能铣床的进给控制与主轴电动机的控制是顺序控制，只有在主轴电动机M1启动后，接触器KM1的辅助常开触头（9-10点）闭合，才接通进给电动机M2控制电路，进给电动机M2才可以启动。
转换开关SA2是控制圆工作台运动的，在不需要圆工作台运动时，转换开关SA2的触头SA2-1闭合，SA2-2的触头分断，SA2-3的触头闭合。
工作台的进给运动有上和下、前和后以及左和右（纵向）六个方向的运动。工作台的上下（升降）运动和前后（横向）进给运动完全是由“工作台升降与横向手柄”来控制的；工作台的左右进给运动是由“工作台纵向操纵手柄”来控制的。
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(1）工作台向上、向下、向前、向后进给运动的控制
操作装在工作台左侧前后方的操作手柄，将其扳到某一方向，操作手柄的联动机构与位置开关SQ3和SQ4相连接，位置开关装在工作台的左侧，前面一个是SQ4，控制工作台向上及向后运动；后面一个是SQ3，控制工作台的向下及向前运动。
此手柄有五个位置(上、下、左、右、中)，而且是相互联锁的，各方向的进给不能同时接通。
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手柄位置 工作台运动方向 离合器接通丝杆 位置开关动作 接触器动作 电动机运转方向
上 向上进给或快速向上 垂直进给丝杆 SQ4 KM4 反转
下 向下进给或快速向下 垂直进给丝杆 SQ3 KM3 正转
中 升降或横向进给停止 —— —— 停止
前 向前进给或快速向前 横向丝杆 SQ3 KM3 正转
后 向后进给或快速向后 横向丝杆 SQ4 KM4 反转
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工作台向上、向下、向前、向后
进给运动控制过程
（1）工作台向上进给运动
在主轴电动机启动后，将操作手柄扳到向上位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杠的离合器，为垂直运动丝杠的转动作好准备；另一方面它使位置开关SQ4动作，其常闭触头SQ4-2分断，而常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4线圈获电，KM4主触头闭合，M2反转，工作台向上运动。接触器KM4的常闭触头起联锁作用，使接触器KM3线圈不能同时获电动作
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工作台向上、向下、向前、向后
进给运动控制过程
（2）工作台向下进给运动
将手柄向下扳动时，其联动机构一方面使垂直传动丝杠的离合器接通，同时压合位置开关SQ3，使其常闭触头SQ3-2分断，而常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3线圈获电，KM3主触头闭合，M2正转，工作台向后运动。接触器KM3的常闭触头起联锁作用，使接触器KM4线圈不能同时获电动作
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工作台向上、向下、向前、向后
进给运动控制过程
（3）工作台向前进给运动
当手柄向前扳动时，其联动机构一方面使横向传动丝杠的离合器接通，同时压合位置开关SQ3，使其常闭触头SQ3-2分断，而常开触头SQ3-1闭合，接触器KM3线圈获电，KM3主触头闭合，M2正转，工作台向后运动。接触器KM3的常闭触头起联锁作用，使接触器KM4线圈不能同时获电动作
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工作台向上、向下、向前、向后
进给运动控制过程
（4）工作台向后进给运动
当手柄向前扳动时，其联动机构一方面使横向传动丝杠的离合器接通，同时压合位置开关SQ4动作，其常闭触头SQ4-2分断，而常开触头SQ4-1闭合，接触器KM4线圈获电，KM4主触头闭合，M2反转，工作台向上运动。接触器KM4的常闭触头起联锁作用，使接触器KM3线圈不能同时获电动作
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（2）工作台左右（纵向）进给运动
工作台的左右运动同样是由进给电动机M2来传动的，由“工作台纵向操纵手柄”来控制。此手柄有三个位置：向左、向右和中间位置。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下位置开关SQ5或SQ6，使接触器KM3或KM4动作，来控制电动机M2的正反转
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工作台左右（纵向）进给运动与手柄位置的控制关系
手柄位置 工作台运动方向 离合器接通丝杆 位置开关动作 接触器动作 电动机运转方向
左 向左进给或快速向左 左右进给丝杠 SQ5 KM3 正转
中 停止 — — — 停止
右 向右进给或快速向右 左右进给丝杠 SQ6 KM4 反转
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工作台左右（纵向）进给运动
的控制过程
工作台向右运动：
当主轴电动机M1启动后，将操纵手柄向右扳，其联动机构压合位置开关SQ6，使其常闭触头SQ6-2分断，而常闭触头SQ6-1闭合，使接触器KM4线圈获电，其主触头闭合，电动机M2反转，拖动工作台向右运动，KM4的常闭触头断开，对接触器KM3联锁作用
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工作台左右（纵向）进给运动
的控制过程
工作台向左运动：
当KM1闭合后，将操纵手柄向左扳，其联动机构压合位置开关SQ5，使其常闭触头SQ5-2分断，而常闭触头SQ5-1闭合，使接触器KM3线圈获电，其主触头闭合，电动机M2正转，拖动工作台向左运动，KM3的常闭触头断开，对接触器KM4联锁作用
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（3）工作台进给变速冲动控制
在需要改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要进给电动机M2的瞬时冲动一下。
变速时，先将进给变速操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘快速推回原位。在推进过程中，其联动机构瞬时压合位置开关SQ2，使SQ2-2分断，SQ2-1接通，接触器KM3因线圈获电而动作，进给电动机M2瞬时反转一下，从而保证变速齿轮易于啮合。
当手柄推回到原位后，位置开关SQ2复位，接触器KM3因线圈断电而释放，进给电动机M2瞬时冲动结束
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（4）工作台快速移动控制
先将进给操纵手柄扳到需要的位置，按下快速移动按钮SB3或SB4（它们为两地控制），使接触器KM2线圈获电，KM2的常闭触头分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离，KM2的两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与进给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。工作台的快速移动是点动控制，当松开SB3或SB4，快速移动停止。
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（5）圆工作台运动的控制
先将工作台的进给操纵手柄扳到中间位置（零位），使位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6全部处于正常位置（不动作），然后将转换开关SA2扳到“接通”位置，这时SA2-2闭合，SA2-1、SA2-3分断。
这时按主轴启动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1启动，接触器KM3线圈获电动作，进给电动机M2启动，并通过机械传动使圆工作台按照需要的方向转动。
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（5）圆工作台运动的控制
圆工作台不能反转，只能沿一个方向作回转运动，并且圆工作台运动的通路需经SQ3、SQ4 、SQ5、SQ6四个位置开关的常闭触头，所以，若圆工作台工作时，扳动工作台任一进给手柄，都将使圆工作台停止工作，这就保证了工作台的进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。若按下主轴电动机M1停止按钮，主轴停转，圆工作台也同时停止运动。
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（5）圆工作台运动的控制
当不需要圆工作台旋转时，转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1、SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆工作台的运动与6个方向的进给也是联锁。
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3）冷却泵电动机M3的控制
冷却泵电动机M3只有在主轴电动机启动后才能启动，它由转换开关QS2控制。
（4）照明电路的控制
照明电路的安全电压为24V，由降压变压器T1的二次侧输出。
EL为机床的低压照明灯，由转换开关SA4控制。FU5为熔断器，作为照明电路的短路保护。
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故障现象 可能原因 处理方法
主轴电动机不能启动 （1）控制电路熔断器FU6熔体熔断 （2）组合开关SA3在“停”位置 （3）KM1线圈断路或接线松脱 （4）按钮SB1、SB2、SB5、SB6触头接触不良或接线松脱 （5）换刀开关SA1在制动位置 （6）热继电器KH1、KH2动作或触头接触不良 （7）变速冲动开关SQ1常闭触头损坏 （1）更换熔体
（2）将组合开关SA3打到正转或反转位置
（3）检修或更换KM1线圈，接好接线
（4）检修或更换SB1、SB2、SB5、SB6及接好接线
（5）将换刀开关SA1转到正常位置
（6）查明KH1、KH2动作原因，检查它们的触头是否正常，必要时进行更换
（7）更换SQ1
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故障现象 可能原因 处理方法
工作台各个方向都不能进给 （1）控制圆工作台的转换开关SA2是否处于“接通”位置 （2）接触器KM1没有吸合或其常开触头接触不良 （3）位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置移动或触头损坏 （4）热继电器KH3动作或触头损坏 （5）变速冲动开关SQ2的常闭触头断开 （6）接触器KM3、KM4线圈断开或主触头接触不良 （1）将SA2打到“断开”位置
（2）查明KM1没有吸合的原因；检查其常开触头，必要时更换
（3）检查SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置并固定好，检查它们的触头，若损坏则更换
（4）查明KH3动作原因并复位；检查其触头，必要时更换KH3
（5）查明SQ2触头断开的原因，必要时更换SQ2
（6）查明原因，更换接触器
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
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故障现象 可能原因 处理方法
工作台不能向前、后、上、下进给 （1）左右进给控制的位置开关SQ5或SQ6位置移动、触头接触不良 （2）开关机构被卡住 （1）查明原因，调整位置或更换位置开关
（2）查明原因后排除
检查SQ1-2或SQ1-2的接通情况时，应操纵前后、上下进给手柄，使SQ1-2或SQ1-2断开，否则回路11—10—13—14—15—20—19会导通，导致误认为SQ1-2或SQ1-2接触良好
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故障现象 可能原因 处理方法
工作台不能左、右进给 同上例原因，主要是位置开关SQ1-2或SQ1-2触头接触不良 参照上例的处理方法
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
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故障现象 可能原因 处理方法
工作台不能快速移动 （1）电磁离合器YC3线圈断线或接线不良 （2）整流变压器T2损坏 （3）熔断器FU3、FU4熔体熔断 （4）整流二极管损坏 （5）电磁离合器动、静摩擦片损坏 （1）查明原因，必要时更换电磁离合器线圈
（2）检查整流变压器T2有无断线、短路等故障，必要时更换T2
（3）查明原因后更换熔体
（4）检查整流输出电压是否异常，必要时更换整流二极管
（5）更换动、静摩擦片
课题11 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
——任务3 X62W型万能铣床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
主轴或进给变速不能冲动 主要是冲动位置开关SQ1或SQ2位置移动（压合不上开关）或触头接触不良，使线路断开，主轴电动机M1或进给电动机M2不能瞬时点动 与机修工配合，调整冲动位置开关SQ1、SQ2的位置（动作距离）；检查触头接触情况，必要时更换
十二、X62W型万能铣床典型故障分析与检修步骤
X62W型万能铣床
停车时无制动
十二、X62W型万能铣床典型故障分析与检修步骤
X62W型万能铣床
工作台向左、向右能进给，但向前、向后、向上、向下不能进给
谢谢(共30张PPT)
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知识目标
□了解M7120型平面磨床的主要结构及运动形式、电力拖动特点及控制要求。
□掌握M7120型平面磨床电气控制线路及其工作原理。
课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修
技能目标
□能正确、熟练分析M7120型平面磨床电气控制线路。
□能通电运行M7120型平面磨床，观察、分析其故障现象。
□能选择检修工具和恰当方法查找故障点并排除。
□能按安全规范和操作规程对M7120型平面磨床进行通电试车并交付验收。
□能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。
课题10 M7120型平面磨床电气控制线路的检修
——知识准备
磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。通过磨削，使工件表面的形状、精度、光洁度等达到预期的要求。磨床的种类很多，根据用途不同可分为平面磨床、内圆磨床、外圆磨床、工具磨床以及一些专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、花健磨床、导轨磨床与无心磨床）等，其中以平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件的平面。平面磨床可分为立轴矩台平面磨床、卧轴矩台平面磨床、立轴圆台平面磨床、卧轴圆台平面磨床。M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，它的平面磨削精度和光洁度都比较高，操作方便，适用磨削精密零件和各种工具，并可作镜面磨削。
1、M7120型平面磨床的型号及含义
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——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、M7120型平面磨床的主要结构
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——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
2、M7120型平面磨床的主要结构
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——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
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——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
主运动 砂轮的高速运转 （1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动
（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上
（3）砂轮电动机只要求单向运转，可直接启动，无调速和制动要求
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——任务1 M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
进给运动 工作台的往复运动（纵向进给） （1）因液压传动换向平稳，易于实现无级调速，所以工作台的往复运动由液压传动。
（2）液压泵电动机M1拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动
（3）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台的进给方向
砂轮架的横向 （纵向）进给 （1）在磨削加工过程中，工作台每换向一次，砂轮架就横向进给一次
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动
（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮进行操作
砂轮架的升降 （垂直）进给 （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时的工件尺寸
（2）垂直进给运动由砂轮升降电动机M4控制
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3、M7120型平面磨床的主运动形式及控制要求
运动种类 运动形式 控制要求
辅助运动 工件的夹紧 （1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上
（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将较小的工件吸附在电磁吸盘上。此时要有充磁和通磁控制环节。
（3）为保证安全，电磁吸盘与电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸牢工件后，这些电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，这些电动机均不能启动
工作台的快速移动 工作以能在纵向、横向或垂直三个方向快速移动，由液压传动机构控制
工件的夹紧与放松 由人力操作
工件的冷却 冷却泵电动机M3拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M2和冷却泵电动机M2实现顺序控制
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——任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读
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符号 名 称 作 用 符号 名 称 作 用
M1 液压泵电动机 驱动液压泵 TC 控制变压器 提供控制电路等电源
M2 砂轮电动机 驱动砂轮 YH 电磁吸盘 工件夹具
M3 冷却泵电动机 供给冷却液 KV 欠电压继电器 电磁吸盘欠压保护
M4 砂轮升降电动机 升降砂轮 SB1 紧急停止按钮 紧急停止
QS 电源开关 电源引入 SB2 停止按钮 停止电动机M1
SA 照明灯开关 控制照明灯 SB3 启动按钮 启动电动机M1
FU1 熔断器 四台电动机短路保护 SB4 停止按钮 停止电动机M2
FU2 熔断器 控制变压器短路保护 SB5 启动按钮 启动电动机M2
FU3 熔断器 控制电路短路保护 SB6 点动按钮 控制砂轮上升
FU4 熔断器 整流器短路保护 SB7 点动按钮 控制砂轮下降
FU5 熔断器 电磁吸盘短路保护 SB8 充磁按钮 电磁吸盘充磁
FU6 熔断器 照明电路短路保护 SB9 停止按钮 电磁吸盘充磁结束
FU7 熔断器 指示灯电路短路保护 SB10 退磁按钮 电磁吸盘退磁
KM1 交流接触器 控制液压泵电动机M1 R、C 电阻、电容 构成电磁吸盘放电电路
KM2 交流接触器 控制砂轮电动机M2 HL1 指示灯 电源指示
KM3 KM4 交流接触器 控制电动机M4正反转，带动砂轮升降 HL2 指示灯 电动机M1工作指示
KM5 KM6 交流接触器 电磁吸盘充磁、通磁 HL3 指示灯 电动机M2工作指示
KH1 热继电器 电动机M1过载保护 HL4 指示灯 电动机M4工作指示
KH2 热继电器 电动机M2过载保护 HL5 指示灯 电磁吸盘工作指示
KH3 热继电器 电动机M3过载保护
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1、主电路分析
名称与代号 作用 控制电器 过载保护电器 短路保护电器
液压泵电动机M1 为液压系统提供动力 交流接触器KM1 热继电器KH1 熔断器FU1
砂轮电动机M2 拖动砂轮高速旋转 交流接触器KM2 热继电器KH2 熔断器FU1
冷却泵电动机M3 供给冷却液 接插件 热继电器KH3 熔断器FU1
砂轮升降电动机M4 砂轮升降 交流接触器KM3、KM4 无 熔断器FU1
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2、控制电路分析
控制电路由控制变压器TC提供交流110V电压，由熔断器FU3作控制电路短路保护。
在控制电路中，串接了欠电压继电器KV的常开触头（7区2-3点），因此，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2启动的前提条件是KV的常开触头（7区2-3点）闭合。欠电压继电器KV的线圈（17区）并接在电磁吸盘YH（20区）的工作回路中，所以只有当电磁吸盘得电工作时，欠电压继电器KV线圈得电吸合，接通液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制电路，保证了加工工件被YH吸住的情况下，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2才能启动，砂轮和工作台才能进行磨削加工，达到了安全的目的
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2、控制电路分析
1)液压泵电动机M1的控制
合上电源开关QS，若整流器电源输出直流电压正常，则欠电压继电器KV线圈（17区）通电吸合，使KV的常开触头（7区2-3点）闭合，为启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2做好准备工作。
当KV吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1线圈得电吸合并自锁，液压泵电动机M1启动，同时指示灯HL2亮。若按下停止按钮SB2，接触器KM1线圈断电释放，液压泵电动机M1断电后停转，指示灯HL2熄灭。
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2、控制电路分析
2)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制
电动机M2和M3也必须在欠电压继电器KV通电吸合后才能启动。
按启动按钮SB5，接触器KM2线圈得电吸合，砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3通过接插件XP1和M2联动控制，所以M2和M3同时启动运转。当不需要冷却时，可将接插件XP1拉出，冷却泵电动机M3停止供冷却液。
按下停止按钮SB4时，接触器KM2线圈断电释放，M2和M3同进断电停转。
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2、控制电路分析
3)砂轮升降电动机M4的控制
砂轮升降电动机M4只有在调整工件和砂轮之间的位置时才使用，且属于点动控制，因此不设热继电器作过载保护。
当按下点动按钮SB6时，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M4启动正转，砂轮上升。当达到所需位置时，松开SB6，接触器KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。
砂轮下降过程与上升过程相似，只是由点按按钮SB7来控制
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4）电磁工作台电路分析
又称为电磁吸盘，是用来固定加工工件的一种夹具，是利用通电导体在铁芯中产生的磁场来吸牢铁磁材料的工件，以便加工
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4）电磁工作台电路分析
电磁吸盘电路包括整流电路、控制电路和保护电路三部分。
控制变压器TC将380V的交流电压降为135V，经单相桥式全波整流器VC后输出110V直流电压。
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4）电磁工作台电路分析
充磁过程：当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮SB8，接触器KM5线圈得电吸合，其主触头闭合（18区201-206点和21区201-208点）闭合，同时自锁触头（14区11-16点）闭合，联锁触头（15区18-19点）断开，电磁吸盘YH通入110V直流电流进行充磁将工件吸牢。这时就可以启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2进行磨削加工。
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4）电磁工作台电路分析
退磁过程：按下点动按钮SB10，接触器KM6线圈获电吸合，其主触头（18区201-206点和21区201-208点）闭合，电磁吸盘YH被通入反向直流电，使电磁吸盘和工件退磁。退磁时，为防止电磁吸盘反向将工件吸住，造成取工件困难，所以要注意按点动按钮SB10的时间不能过工，同时接触器KM6必须采用点动控制。
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放电电阻R和电容C的作用
当电磁吸盘YH脱离直流电源的瞬间，其两端会产生较大的自感电动势，如果没有RC放电回路，电磁吸盘线圈及其他电器的绝缘将有被击穿的危险。
利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢；利用放电电阻R消耗电磁能量，如果参数选配得当，此时RLC电路可以组成一个衰减的振荡电路，对去磁将十分有利
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——任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读
欠压继电器KV的作用
在加工过程中，若整流器输出的直流电压过低或消失，将使电磁吸盘吸力不足或无吸力，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电磁吸盘电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在电磁吸盘YH的直流电源上，其常开触头（7区2-3点）串联在液压泵电动机M1和砂轮电动机M2控制电路中，若直流电压过低或消失使电磁吸盘吸不牢工件时，欠电压继电器KV立即释放，使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2立即停转，以确保安全
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——任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
四台电动机都不能启动 （1）控制电路熔断器FU3熔断 （2）紧急停止按钮SB1触头接触不良或接线松脱 （1）更换同规格熔体
（2）检修或更换SB1或重新接线
砂轮电动机热继电器KH2常动作 （1）电动机轴磨损后引起堵转 （2）进刀量过大，引起电动机过载 （3）热继电器的整定值不对 （1）检修或更换电动机
（2）调整进刀量
（3）调整热继电器的整定值
冷却泵电动机烧坏 （1）切削液进入电动机内部，引起绕组匝间短路 （2）电动机长期运行后，转子在定子内不同心，工作电流增大，电动机长时间过载运行。 （1）检修或更换电动机
（2）检修或更换电动机
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——任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
冷却泵电动机不能启动 （1）插座损坏 （2）冷却泵电动机损坏 （1）查明原因后修复
（2）更换电动机
电磁吸盘 没有吸力 （1）插座X2接触不良 （2）熔断器 FU4或FU5熔体熔断 （3）桥式整流电路损坏 （4）电磁吸盘线圈断开 （5）三相电源电压不正常 （1）更换或检修
（2）查明原因，更换熔体
（3）检修桥式整流电路
（4）检修或更换电磁吸盘线圈
（5）检查三相电源电压，查明原因并排除故障
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——任务3 M7120型平面磨床电气控制线路的检修
故障现象 可能原因 处理方法
电磁吸盘 吸力不足 （1）电磁吸盘线圈损坏（局部匝间短路等） （2）整流器输出电压不正常 （1）通过测量整流器空载时输出电压应为130～140V，负载时不低于110V，若空载输出正常，带负载时输出电压过低，则为电磁吸盘线圈损坏，可检修或更换电磁吸盘线圈
（2）通常为整流元件短路或断路，可检查整流器VC交流、直流侧电压，判断故障部位，查出故障元件，进行更换或修理。
十一、M7120型平面磨床典型故障分析与检修步骤
电磁吸盘无吸力
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