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(共37张PPT)
前面模块中已经对带传动、链传动、齿轮传动等典型传动进行了阐述，并进行了相应装调的练习。本模块是在此基础上结合工业机械装调项目要求，并借助该赛项的训练平台，对整个机械传动装调部分进行综合训练，旨在提高学生在专业技能方面的整体协调性，并锻炼学生独立思考及解决问题能力。
1．掌握链传动综合装调的任务要求，合理制订装调工艺。
2．熟悉工业机械装调训练平台，做好装调前的准备工作。
3．根据装配图要求构建机构的传动链，并合理布局。
4．能独立完成链传动综合装调练习，并对安装精度进行检测与调整，达到任务所要求的装配精度。
5．能对链传动系统进行试车，明确试车运行的要求。
6．分析链传动系统常见故障的原因，并加以解决。
课题1 链传动综合装调及试车
学习目标
一、任务描述
图 11-1-1　链传动系统布局效果图
二、任务要求
1．装配前准备工作
（1）检查电源。
（2）检查工量具，合理摆放。
（3）检查零部件，对一些关键零件进行清理清洗，配合表面适量润滑。
2．装配工作
（1）所有型材的安装尺寸必须符合效果图规定要求。
（2）联轴器进行粗对中，联轴器与电动机连接可靠。
（3）轴承与轴承座垫块安装正确，锁紧可靠。
（4）链轮安装正确，锁紧可靠。
（5）链条弹性接头安装正确。
（6）正确使用张紧器，安装锁紧可靠。
3．链传动机构试运行
在试运行前须对机构进行必要的润滑，试运行时速度的调节应从低速到高速逐步增加。
（1）试运行前的检查与润滑。
（2）运行时电动机的转向应是顺时针旋转（面对电动机轴）。
（3）通电运行速度从低到高逐步增加进行运行。
（4）操作变频器外接面板设定频率为15Hz，设备运行3min，运行平稳，无卡滞、无异响且运行平稳。
三、任务实施
1．设备说明
（1）设备构造及组成部分
图11-1-2　YTLGC-5A型机械传动装配与调试平台
1—实训工作台　2—零件存放盒　3—电控箱　4—铸铁平板　5—上槽轨组件
6—机械传动组件　7—三相交流电动机　8—电源模块　9—末端输出模型
（2）技术参数
1）三相交流电源：AC（380±10%）V。
2）工作环境：温度为-10℃～40℃，相对湿度＜85%
（25℃），海拨＜4000m。
3）电流型漏电保护，I△n ≤30mA，动作时间≤0.1s，容量10A。
4）外形尺寸：1100mm×800mm×1450mm。
（3）电气设备介绍
1）运转设备前必须进行安全检查，注意不要触及或碰撞电线。
2）采用西门子V20系列工业变频器，额定功率0.37 kW，有62DO/2AI，支持 USS/MODBUS RTU 总线通信。
3）配有快动按钮2个、急停按钮1个、三位旋钮1个、指示灯1个、接触器2个、继电器5个、24VDC/5A直流电源1个、RJ45接电气部件。
4）外部操作面板具有工作状态液晶显示、工作模式控制、运行。
5）电控箱实物如图11-1-3所示。
图 11-1-3　电控箱实物
2．任务实施所需工具、量具及配件（表11-1-1）
表 11-1-1　任务实施所需工具、量具及配件
3．任务实施所需零部件（表 11-1-2）
表 11-1-1　任务实施所需工具、量具及配件
4．链传动系统安装及调整过程
（1）根据布局效果图及清单正确选型，检验零部件尺寸及精度，工作台面进行清理和清洗。
（2）安装T形槽型材，如图11-1-4所示，并用扭力矩扳手紧固型材螺钉（图11-1-5），装配螺钉必须要按要求锁紧，垫片齐全，并达到规定扭矩（表11-1-3）。
图 11-1-4　安装T形槽型材
图 11-1-5　紧固型材螺钉
表 11-1-3　螺钉规格及紧固力矩
（3）安装电动机。将电动机安放在T形槽型材的条框上，用内六角扳手将电动机的四个脚座用内六角螺钉预紧在材条上，用百分表检测电动机轴上母线高度，如图11-1-6所示。确认电动机轴前后等高后，用扭力矩扳手依次紧固螺钉。
图 11-1-6　检测电动机轴上母线等高
（4）安装联轴器于电动机轴端，用紧固螺钉锁紧。
（5）安装轴承座垫高块和轴承座，将轴Ⅰ装入轴承座中。用百分表依次检测轴Ⅰ两端高度差（图11-1-7），根据等高差值，在轴承座下方垫相应的调整垫片（图11-1-8），确保等高，并依次用扭力矩扳手紧固轴Ⅰ两端轴承座固定螺钉。
图 11-1-7　轴I两端等高检测
图 11-1-8　调整轴I两端等高
（6）通过联轴器将电动机轴与轴Ⅰ连接，为保证运动的平稳性，需要进行对中操作。首先，用水平尺或刀口形直尺配合塞尺检查联轴器两端高度差，进行粗对中，如图11-1-9所示。粗对中过程中，若高度差太大，应在电动机机座下方或轴I轴承座下方加相应的调整垫片，调至等高。此外，还要用塞尺依次检查联轴器主动端和从动端间隙，保证3点、9点、12点方向间隙值均匀（图11-1-10）。
图 11-1-9　联轴器粗对中
图 11-1-10　检测联轴器间隙
粗对中后，可根据实际情况使用激光对中仪进行精确对中。
（7）安装主动链轮平键及主动链轮，并旋紧主动链轮紧固螺钉，如图11-1-11所示。
（8）安装轴Ⅱ，并用百分表检测轴Ⅱ两端高度差（图11-1-12），并根据两端高度差值，在相应位置的轴承座下方加调整垫片，保证轴Ⅱ两端高度差控制在0.05mm以内。
图 11-1-11　安装主动链轮
图 11-1-12　安装轴Ⅱ
（9）用钢直尺测量并调整轴Ⅰ、轴Ⅱ中心距至图样要求。将直线导轨固定在磁性座上，用百分表检测直线导轨与轴Ⅰ的平行度（图11-1-13），调整直线导轨使其与轴Ⅰ平行度控制在0.03mm以内。然后用百分表检测轴Ⅱ与直线导轨的平行度（图 11-1-14），调整两者平行度至0.05mm以内。
图 11-1-13　检测轴Ⅰ平行度
图 11-1-14　检测轴Ⅱ平行度
（10）安装从动链轮，用钢直尺检测主、从动链轮的共面误差，调整两链轮中心平面共面误差在0.2mm以内，如图11-1-15所示。根据安装链节数要求，采用截链器截链并安装链条。
（11）用扭力扳手及活扳手完成链轮张紧轮的安装，如图11-1-16所示。
图 11-1-15　安装从动链轮
图 11-1-16　安装链轮张紧轮
（12）链条下垂度调整：将轴中心距乘以2%，计算出建议用于此链条传动的下垂度，确定链条松边处于上边，然后在两链轮的顶端放上不锈钢直尺，使用量尺在链条中间测量下垂度，如图11-1-17所示，记录下垂度数据，再用轴承座调整块螺丝组件调整张紧力，以达到建议张紧力。
图11-1-17　链条下垂度检查
（13）链传动机构传动系统安装完毕，轴承加注润滑脂润滑，链条加注润滑油润滑，确认防护门关好后通电运行，设备运行3min，用转速仪测输入端转速（图11-1-18），用红外测温仪测量各轴承位温度（图11-1-19）。
图 11-1-18　转速仪测量转速
图 11-1-19　测温仪测量温度
5．安装调试注意事项
（1）在装配过程中严格按照装配要求进行操作，不得野蛮操作。装配过程中应选择合适的工具、量具并使用正确。配合面安装时需涂抹润滑油。
（2）安装调试过程中，所有的螺钉应安装正确（垫片、弹垫安装齐全），锁紧要可靠。
四、任务评价（见表 11-1-4）
表 11-1-4　任务评价表
思考与练习
1．试运行后采用激光对中仪对联轴器进行精准对中，观察对中结果是否和采用直尺塞尺法粗对中结果一致，若不一致，思考存在的问题。
2．联轴器轴系不对中是否可以通过观察发现而无需测量，分析不对中会出现哪些征兆。
3．链轮在安装中应注意哪些事项？
4．试运行后，传动系统安装精度是否发生变化，若发生变化说出其原因。(共20张PPT)
1．掌握齿轮传动综合装调的任务要求，合理制订装调工艺。
2．根据装配图要求构建机构的传动链，并合理布局。
3．能独立完成齿轮传动综合装调练习，并对安装精度进行检测与调整，达到任务所要求的装配精度。
4．能对齿轮传动系统进行试车，明确试车运行要求。
5．分析齿轮传动系统常见故障的原因，并加以解决。
课题2 齿轮传动综合装调及试车
学习目标
一、任务描述
图 11-2-1　齿轮传动系统布局效果图
二、任务要求
1．装配前准备工作
（1）检查电源。
（2）检查工量具，合理摆放。
（3）检查零部件，对一些关键零件进行清理清洗，配合表面适量润滑。
2．装配工作
在装配过程中要按照效果图要求，确定合理的装配工艺，正确使用工具和量具，并对齿轮传动系统各零部件间的位置精度进行检测与调整，最终保证传动机构运行平稳，工作可靠。
根据效果图要求构建机构的传动链并合理布局进行预装配；除满足上一课题要求外，还须做到齿轮安装正确，锁紧可靠。
3．齿轮传动机构试运行
在试运行前须对机构进行必要的润滑，试运行时速度的调节应从低速到高速逐步增加，检查内容参照课题1要求。
三、任务实施
1．任务实施所需工具、量具及配件见课题1
2．任务实施所需增添零部件（见表11-2-1）
表 11-2-1　任务实施所需增添零部件
3．链传动系统安装及调整过程
（1）根据课题1要求，完成链传动系统安装，并达到装配精度要求。
（2）在轴Ⅱ端部安装免键主动齿轮，如图11-2-2所示。
齿轮通常以轴套组装，以促进安装，免键式轴套如图11-2-3所示。安装后将紧定螺钉锁紧，缓慢手推转动齿轮，滴上几滴黄油润滑，确保传动顺畅，无异响。
图 11-2-2　主动齿轮安装
图 11-2-3　免键式轴套
（3）安装轴Ⅲ，用百分表检测轴Ⅲ两端的高度差，并通过在轴承座下方增减调整垫片的方法，保证轴Ⅲ两端高度差控制在0.05mm以内，如图11-2-4所示。并将从动齿轮安装并固定在轴Ⅲ，用百分表检测轴Ⅲ与直线度导轨的平行度误差，调整轴Ⅲ使其与导轨平行度控制在0.05mm以内，如图11-2-5所示。
图 11-2-4　检测轴Ⅲ高度差
图 11-2-5　检测轴Ⅲ平行度
（4）齿轮传动的齿轮与轴必须精准对心，偏心的齿轮会导致齿轮和轴承过早磨损。
图 11-2-6　角度对心
图 11-2-7　水平角度对心
（5）使用杠杠百分表测量齿隙，磁性表座以铸铁平板为基准，吸附在铸铁平板上，如图11-2-8所示，通过松动从动轴轴承座固定螺栓调节齿隙，必要时垫不锈钢调整垫片。
（6）齿轮传动机构传动系统安装完毕，检查确认安全的情况下，对机构进行必要的润滑，设备运行3min，观察运行是否平稳、无卡滞、无异响。
图 11-2-8　测量啮合齿轮侧隙
4．安装调试注意事项
（1）在装配过程中严格按照装配要求进行操作，不得野蛮操作。装配过程中应选择合适的工具、量具并使用正确。配合面安装时需涂抹润滑油。
（2）安装调试过程中，所有的安装螺钉正确（垫片、弹垫安装完整），锁紧要可靠。
四、任务评价
任务评价表见表11-2-2。
表 11-2-2　任务评价表
思考与练习
1．啮合齿轮装配技术要求有哪些？齿侧间隙过大会对传动带来何影响？
2．用杠杆百分表测量齿测间隙需要注意哪些事项？除了此种方法，还有没有其他测量齿侧间隙的方法。
3．试运行后传动系统有异响，分析并说出其原因。(共24张PPT)
1．掌握带传动综合装调的任务要求，合理制订装调工艺。
2．根据装配图样要求，构建机械传动系统布局及预装配。
3．能独立完成带传动综合装调练习，并对机械传动系统各零部件间的位置精度进行检测与调整。
4．能对机械传动系统在通电运行状态下传动系统的稳定性和可靠性进行检测与调整。
5．分析带传动系统常见故障的原因，并加以解决。
6．遵守安全文明生产，操作过程规范，合理选用并正确使用工具进行操作。
课题3 带传动综合装调及试车
学习目标
一、任务描述
图 11-3-1　带传动系统布局效果图
二、任务要求
1．装配前准备工作
（1）检查电源。
（2）检查工量具，合理摆放。
（3）检查零部件，对一些关键零件（带轮、轴承、传动轴等）进行清理清洗，配合表面适量润滑。
2．装配工作
在装配过程中要按照效果图要求，确定合理的装配工艺，正确使用工具和量具，对带传动机构进行装配检测与调整，并对带传动系统处于手动状态下的运动精度进行检测与调整。此外除满足上一课题要求外，还须保证带轮安装正确，锁紧可靠。
3．带传动机构试运行
在试运行前须对机构进行必要的润滑，试运行时速度的调节应从低速到高速逐步增加，并对整个传动系统在通电运行状态下传动系统的稳定性和可靠性（轴承热平衡温计、传动比等）进行检测与调整。
三、任务实施
1．任务实施所需增添工具、量具及配件
表 11-3-1　任务实施所需增添工具、量具及配件
2．任务实施所需增添零部件
表 11-3-2　任务所需增添零部件
3．链传动系统安装及调整过程
（1）根据课题2要求，完成链传动及齿轮传动系统安装，并达到装配精度要求。
（2）安装轴Ⅳ，如图11-3-2所示，装配螺钉必须要按要求锁紧，垫片齐全，并达到规定转矩。
（3）用百分表检测轴Ⅳ两端高度差，通过在轴承座下增减调整垫片的方式调整，使轴Ⅳ两端高度差控制在 0.05mm以内，如图11-3-3所示。
图 11-3-2　安装轴Ⅳ
图 11-3-3　检测轴Ⅳ两端高度差
（4）安装V带轮，由于带轮是在传动带前安装，因此必须正确安装，以尽量获得最大的动力传送，并符合组件预期的使用寿命。用卷尺检测两带轮中心距，调整中心距以满足装配尺寸要求，如图11-3-4所示。
图 11-3-4　安装V带轮
带轮未对心是引发带传动性能问题最常见来源之一，未对心的带轮会导致牵引力变高、皮带磨损不匀，以及大量噪声与高温，安装中应做好对心工作。
图11-3-5　角度对心
图11-3-6　水平角度对心
（5）用百分表检测轴Ⅳ与直线导轨的平行度，调整两者平行度误差控制在0.05mm以内（图11-3-7）。并用钢直尺配合塞尺检测两轮中心平面的共面误差，控制共面误差在0.2mm以内（图11-3-8）。
图 11-3-7　检测平行度误差
图 11-3-8　检测共面误差
（6）安装V带，使用笔式张力测试仪检测V带张紧力。
图 11-3-9　用笔式张力测试仪检测传动带张紧力
表 11-3-3　V形带建议偏转力值
（7）带传动机构传动系统安装完毕，检查确认安全的情况下，对机构进行必要的润滑，设备运行 3 min，观察运行是否平稳，无卡滞、无异响。变频器频率设置 10 Hz，使用测速仪测量电动机输入端转速（图11-3-10）和输出端转速（图11-3-11），并计算电动机至轴Ⅳ传动系统的传动比。另用红外线测温仪检测轴Ⅰ与轴Ⅲ处轴承实时温度，并记录在案。
图 11-3-10　测量输入端转速
图 11-3-11　测量输出端转速
4．安装调试注意事项
（1）在装配过程中严格按照装配要求进行操作，不得野蛮操作。装配过程中应选择合适的工具、量具并使用正确。配合面安装时需涂抹润滑油。
（2）安装调试过程中，所有安装螺钉正确（垫片、弹垫安装完整），锁紧要可靠。
四、任务评价
任务评价表见表11-3-4。
表 11-3-4　任务评价表
思考与练习
1．带传动装配技术要求有哪些？带轮不对心会对传动带来何影响？
2．用笔式张力测试仪检测传动带张紧力，根据测试结果判断张紧力是否符合要求。若张紧力不足，请用传动带张紧器组件完成张紧力的调整。
3．如何利用轴平行测量套件控制轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ和轴Ⅳ四根传动轴平行？
4．测速仪在使用中，检测数据是否受其他因素影响，如何避免？

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