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(共15张PPT)
控制系统的工作过程综合分析
20XX年公司部门工作报告
开环控制系统与闭环控制系统
开环
闭环
控制器
执行器
被控对象
检测装置
控制方式的判断方式
人脸识别道闸系统
自吸增压水压系统
当有人员进入时，进入人员的图像被控制主机识别、匹配，若匹配成功，向电机发送指令，道闸开启放行；若匹配不成功，道闸不予开启
开启水龙头时，流量感应器检测水管中的流量，同时压力感应器检测水管中的水压，经智能PC控制芯片与设定值比较后决定电机是否工作
输出量对控制系统
的工作不产生影响
输出量控制控制
系统工作状态
定义
反馈有无
输入、输出判定
开环控制系统与闭环控制系统
开环控制系统 闭环控制系统
方框图
不同点 ①组成 无反馈装置 有检测装置组成的反馈通道
②特征 a.输出量不对控制过程产生影响 b.输出量仅受输入量的控制 a.输出量对控制过程产生影响
b.根据被控量与给定量间的偏差控制系统的运行
③信号传递 单向传递 双向循环传递
④控制精度 较低，需人工控制辅助 较高，能通过反馈克服干扰，使被控量控制在给定值附近
相同点 均包含被控对象、控制器、执行器、控制量、输入量（给定量）、输出量（被控量）等组成成分 控制系统解题技巧
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是 (　　)
A.输入量是楼层信号
B.控制方式是开环控制
C.控制量是编码信号
D.电压波动是干扰因素
控制系统解题技巧
①根据问题确定有效信息
电梯速度控制子系统
②方框圈出有效信息
中出现的装置或元件
轿厢
高频出现
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是
控制系统解题技巧
③找出题干中与装置相关的动词，理清装置的功能
编码器+编码、传输
变频器+比较、控制指令
控制器
控制器具有运算、处理功能，一般可以通过“处理”“PLC”“计算”“发出指令”“控制”等关键词确定控制器
曳引机+转动
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是
电梯速度控制子系统
控制系统解题技巧
④回顾题干，理清控制
系统要达到什么目的
稳定电梯的运行速度
②高频出现的元件
轿厢=“被控对象”
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是
电梯速度控制子系统
控制系统解题技巧
⑤确定执行器
执行器：
直接对被控对象进行控制
编码器
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是
电梯速度控制子系统
曳引机
控制
执行器
控制系统解题技巧
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是
电梯速度控制子系统
⑥确定剩余元素
判断控制系统类型
编码器=检测装置
输入量
输出量
设定速度
轿厢速度
闭环控制系统
控制系统解题技巧
如图所示的电梯控制系统,分为上下行控制子系统和速度控制子系统,工作过程如下:变频器接收到乘客在主控板上按下的楼层信号后,控制曳引机正转或反转,带动轿厢上升或下降,通过井道限位,轿厢停在指定的楼层;轿厢上升或下降时,编码器将检测到的轿厢速度进行编码后传输给变频器,变频器将实际速度编码与设定速度编码进行比较后发出控制指令,控制曳引机的转速,调整并稳定轿厢的运行速度。下列关于电梯速度控制子系统的分析中,正确的是 (　　)
A.输入量是楼层信号 B.控制方式是开环控制
C.控制量是编码信号 D.电压波动是干扰因素
设定速度
变频器
曳引机
轿厢
实际速度
编码器
D
控制系统的工作过程综合分析
如图是小明设计的自动订书机，能够对文件资料等进行自动装订操作。该自动订书机由红外传感器、控制面板、伺服电机、驱动轮、驱动连杆、压柄及电源等组成。该自动装订控制系统的工作过程为：红外传感器检测到不同厚度的文件资料时，控制面板驱动伺服电机输出相应的转矩，驱动驱动轮转动通过驱动连杆驱使压柄向下转动执行装订工作。以压柄为被控对象，下列关于该控制系统的说法中，不合理是 (　　)
A.该控制系统为开环控制系统
B.控制器是控制面板
C.控制量是伺服电机的转矩
D.文件资料的厚度是该控制系统的干扰因素
D
控制系统的工作过程综合分析
如图所示是某锅炉汽水系统及其汽包水位控制子系统示意图。汽包是一个蒸汽发生装置,水位过高会造成蒸汽带水,损坏后续的蒸汽处理或使用设备。水位过低则容易使水全部汽化,导致设备烧坏甚至爆炸。汽包水位控制系统的处理器根据汽包内水位的检测数据,控制给水调节阀,使汽包水位保持在一定范围内。同时参考容易测得的水流量与蒸汽流量对特定类型的外部干扰进行迅速补偿。下列关于汽包水位控制系统的说法中正确的是(　　)
A.被控对象是给水调节阀
B.控制量是实际水位
C.输出量是蒸汽
D.采用了反馈的手段
D
控制系统的工作过程综合分析
如图所示是板带材轧制过程中的厚度控制系统。通过测厚仪对板带材实际轧出厚度连续地进行测量,并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号,借助于控制回路和装置或计算机的功能程序,改变轧辊的位置、张力或轧制速度,把板带材厚度控制在允许偏差范围之内。下列关于板带材轧制厚度控制系统的分析中正确的是 (　　)
A.输入量是板带材
B.输出量是轧辊的位置、张力或轧制速度
C.当板带材厚度出现偏差时,测厚仪与轧辊
之间的距离L越大,控制系统调整越及时
D.使用一段时间后,轧辊略微磨损,不会影
响控制系统的精度
D
控制系统的工作过程综合分析
如图所示为传统高层建筑水塔水位控制系统设计方案。系统启动后,若水池水位低于设定最低水位S1,液位传感器向PLC发出信号,PLC根据此信号打开电磁阀和水泵电机向水池注水,若5秒后水池水位没有超过下限液位开关S1,则系统发出警报;若系统正常运行,当水位达到水池最高水位S2时,电磁阀自动关闭结束进水;当水塔水位低于最低水位S3时,水塔中液位传感器同样能够向PLC发出信号实现往水塔注水,当水塔水位达到最高水位S4时自动关闭进水。关于上述控制系统,下列说法中正确的是 (　　)
A.水塔水位控制系统的控制器是PLC
B.水塔水位控制系统的输入量和输出量都是设定水位
C.电机M2的作用是将水从水塔抽入到缺水的水池中
D.水塔水位控制和水位警报控制都属于闭环控制
A

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