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课时3　闭环控制系统的工作过程
一、基础巩固篇
1.某系统中干燥器出口的气体温度与奶粉质量密切相关，生产工艺要求出口温度保持恒定，假设蒸汽流量和浓缩奶流量恒定，则温度控制子系统的工作过程如下：将检测到的干燥器内温度信号传送给放大器和可控硅，并与设定温度值比较，根据温度偏差信号控制冷气阀门的打开程度，调节燃油冷空气的流量，使干燥器内的温度稳定在设定温度，下列关于该控制系统的说法正确的是(　　)
A.被控对象是放大器和可控硅
B.控制器是热敏元件
C.执行器是冷气阀门
D.输出量是冷空气的流量
2.如图所示，某小区的高层楼房自动稳压供水控制系统，工作原理如下：当管道中的水压发生变化时，检测装置将检测到的信号送到控制器，与设定值进行比较，并根据偏差值控制电机及水泵的转速，调节供水速度，保持管道中的水压稳定。关于自动稳压供水控制系统，下列对该控制系统分析中，说法不正确的是(　　)
A.检测装置检测的是被控量
B.控制器比较的是设定值与输入量
C.电机水泵是执行器
D.系统目的是输出水压能够稳定
3.如图所示是恒速行驶系统示意图，其工作原理是操纵开关和车速传感器将信号送至ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速行驶。下列关于该恒速行驶控制系统的分析不正确是(　　)
A.节气门传感器不是该系统反馈装置
B.路面的坡度是该系统的干扰因素
C.控制器为ECU，可对传感器的信号处理分析
D.车速传感器将信号传至ECU，该信号是系统输入量
4.如图所示是废水pH值自动控制系统示意图。该控制系统可以使生产中连续排出废水的pH值达到设定要求。其控制过程是：pH检测仪测出中和池中废水的pH值，测得的值被送到pH控制仪与设定的pH值进行比较，pH控制仪根据偏差值控制计量泵加药，从而使废水的pH值逐步达到设定值。根据题目描述关于该控制系统，下列说法中错误的是(　　)
A.输出量是废水的设定pH值
B.被控对象是中和池中的废水
C.执行器是计量泵
D.控制器是pH控制仪
5.如图所示是蒸汽锅炉的液位控制系统的示意图。其工作过程为：蒸汽量的增加或减少即引起液位的下降或上升。差压传感器将液、汽间的压差(代表实际液位)与给定压差(代表给定液位)比较，得到两者的差值，调节器根据差值按照指定规律发出相应指令，控制调节阀的阀门，使液位恢复到给定的位置。下列对蒸汽锅炉液位控制系统的分析中不合理的是(　　)
A.控制系统属于闭环控制
B.控制器是调节器
C.控制量是通过调节阀的水流量
D.输出量是锅炉内的水蒸汽
6.自吸增压水压控制系统如图所示，可以实现自来水、太阳能热水器等用水时水压不足情况下的增压功能。开启水龙头时，流量感应器检测水管中的流量，同时压力感应器检测水管中的水压，经智能PC控制芯片与设定值比较后决定电机是否工作，下列对该水压控制系统的说法中正确的是(　　)
A.该系统为开环控制系统
B.流量感应器具有检测水龙头是否开启的作用
C.被控对象为电机
D.控制量为水管中的实际水压
7.如图所示是自动定量配料结构系统示意图。控制过程如下：自动定量配料系统通电后，料斗中的物料匀速落在落料区，驱动电机开始旋转，经皮带运送到称重区，称重传感器根据受力的大小输出一个电信号，可编程控制器(PLC)将此信号与设定值进行比较，调节运算后，通过变频器控制驱动电机的转速，使皮带每分钟输出的物料重量达到设定要求，完成自动定量配料过程。从控制系统的角度，下列关于该自动定量配料系统的说法中正确的是(　　)
A.该控制系统的控制方式为开环控制
B.控制量是驱动电机的转速
C.输入量是称重区上物料的重量
D.执行器是变频器
8.如图所示是飞机仰俯角自动控制原理图，它通过控制飞机升降舵的偏转，改变飞机的仰俯角，其工作过程是：当垂直陀螺仪检测到飞机的仰俯角与设定角度不同时，陀螺仪电位器有电压信号输出，放大器放大电压信号驱动舵机，舵机推动升降舵偏转，稳定飞机的仰俯角。下列关于飞机仰俯角自动控制系统的分析中不恰当的是(　　)
A.垂直陀螺仪检测的是该控制系统的被控量
B.电源电压的变化属于该控制系统的干扰因素
C.放大器输出的信号属于该控制系统的控制量
D.飞机仰俯角自动控制系统属于闭环控制系统
9.如图所示为某氢燃料电池汽车结构图，由高压储氢罐、燃料电池、动力电池、控制系统、电动机等组成。当动力电池电量低于下限时，控制系统打开高压储氢罐的通气阀，氢气在燃料电池中与氧气发生电化学反应发电，产出的电优先满足电动机和车载电器的需求，多余的电将存入动力电池，当动力电池电量达到上限时，停止发电。下列关于动力电池电量控制子系统的分析，正确的是(　　)
A.动力电池的实际电量是该系统的输入量
B.司机突然踩下加速踏板是该系统的干扰因素
C.流向燃料电池的氢气流量是该系统的控制量
D.电动机为该控制系统的被控对象
10.如图a所示为中心收卷式卷带机结构示意图，图b为卷带恒张力控制系统示意图，张力传感器测出输送带内部张力，压力传感器用来间接测量收卷半径，数据经PLC控制器处理后，控制变频器对三相异步电机进行调速，显示器显示设定张力与实际张力，并且可通过按键调节设定张力值以适应不同型号的输送带收卷。关于卷带恒张力控制系统的说法中，以下不合理的是(　　)
A.按键是系统的输入装置
B.该控制系统的控制量是三相异步电机的转动量
C.被控对象是显示器
D.张力传感器检测实际张力值返回与设定张力值进行比较的过程属于反馈
11.如图所示，为一种水位控制系统，当水塔水位低于下限水位时，水泵启动，将水井中的水抽至水塔，直到水塔水位达到上限水位；当水井水位高于上限水位时，水泵启动，使水井水位低于上限水位；当水井水位低于下限水位时，水泵不工作。整个过程由PLC全程控制，用户通过用水输出口从水塔中取水使用，下列关于水塔水位控制子系统分析中合理的是(　　)
A.被控对象是水井内的水
B.输出量是用水输出口的水流量
C.输入量是水管内的水流量
D.控制量是水泵的转速
12.如图所示是数控车床电动刀架控制系统，工作人员通过操作面板输入刀体位置与控制程序，PLC控制模块根据控制信息与传感器检测到的刀体位置信号使驱动器发出相应的驱动信号驱动电机转动，从而带动蜗杆、蜗轮与丝杆运动，最终使刀体移动到设定位置。下列关于数控车床电动刀架控制系统的分析中正确的是(　　)
A.控制量是刀体的实际位置
B.控制器是电机
C.被控对象是刀体
D.该控制系统是开环控制
13.如图所示为变频恒压供水控制子系统，在控制过程中，PLC经采集到的管网压力信号、水池水位信号、报警信号与人机接口信号进行分析，对偏差进行PID控制，给出执行机构的实施方案，再通过变频器对水泵机组进行控制，改变电机的转速，从而达到管网压力恒定。变频恒压供水控制子系统中，下列因素的变化对变频器的输出频率没有影响的是(　　)
A.用户的用水量太大 B.水泵机组的数量
C.水池水位较高 D.PLC设定的参数
14.如图所示的恒温控制系统，由热电偶/热电阻采集温度信号，经过变送器的处理后被A/D转换器识别，并转换为相应的数字信号。PLC对温度信号进行处理后，通过模拟量模块输出电流信号，电流信号可以通过调压器来控制电源的开度，从而控制电源的输出功率。加热器根据电源输出功率调节加热强度，从而达到温度调节的效果。温度设定值可以通过计算机进行调整，下列关于恒温控制系统的说法中不正确的是(　　)
A.温度传感器参与了系统的反馈过程
B.该系统的执行器是调压器和固体加热器
C.室外温度的变化是温度控制系统的干扰因素
D.控制器是计算机和PLC
15.如图所示是气雾栽培控制系统，各传感器采集营养液的温度、盐分值、pH及液位信息并传送到主控中心，主控中心按照控制策略通过运算、判别后输出控制信号，通过继电器驱动自吸泵、电热丝、紫外线消毒灯等设备，对营养液因子及雾化喷头进行控制，当营养液各项指数达标时，自吸泵工作，当任何一项不达标时，自吸泵停止工作。关于喷头喷雾控制子系统的分析，下列说法合理的是(　　)
A.被控对象是自吸泵
B.控制量是主控中心输出的控制信号
C.图示中的各传感器起反馈作用
D.营养液pH超标不属于干扰因素
16.如图所示是四旋翼无人机的“大脑”——飞行控制系统，工作时多种传感器实时接收飞行器的姿态和位置等数据，并传输给控制模块，控制模块根据飞行控制算法，解算出各执行机构的控制量并驱动电机按期望规律运转，提供给无人机不同的升力以获得各种飞行姿态，从而使四旋翼无人机实现自主飞行，下列属于飞行控制系统反馈信号的是(　　)
A.螺旋桨的转速
B.期望姿态和位置信息
C.实时姿态和位置信息
D.驱动电路中的电压和电流
二、素养提升篇
1.如图所示为某造纸厂纸张卷绕系统示意图，在卷绕过程中，要求纸张卷绕后的侧面整齐一致。卷绕系统由卷筒驱动子系统和纠偏控制子系统组成。驱动系统由伺服电机和传动装置等组成；纠偏控制子系统的工作过程为：光电传感器检测纸张边缘位置信息，并将信息输入PLC控制单元与设定值比较，经分析处理后输出误差信号，控制油泵输出高压油进入油缸，推动活塞带动支架移动，从而将纸张整齐卷绕在卷辊上。下列关于纠偏控制系统的分析中不正确的是(　　)
A.油缸为被控对象
B.纠偏控制子系统为闭环控制
C.活塞的移动量是系统的控制量
D.机械传动装置的振动是干扰因素
2.如图所示是一款感应飞行器，其控制部分可分为机翼转速控制子系统和碰撞机翼停转子系统。机翼转速控制子系统工作过程：打开电源开关，小黄人通过脚下红外线发射和接收装置检测和其正下方障碍物(如：手、纸片等)的距离。当距离较小时控制电路控制电机，电机通过齿轮组带动机翼高速转动，小黄人升空；当检测到和正下方障碍物的距离较大时，机翼转速下降，小黄人缓慢落下。当小黄人飞行过程中发生碰撞时，传感器检测到振动信号，机翼停转。从控制的角度，下列分析中正确的是(　　)
A.机翼转速控制子系统和碰撞机翼停转子系统均属于开环控制系统
B.电机是机翼转速控制子系统的被控对象
C.用纸片把小黄人脚底的传感器遮住，小黄人将无法飞行
D.感应器正下方飞过的蝴蝶是机翼转速控制子系统的干扰因素
3.如图所示为平台小球位置控制系统示意图。其工作过程为：摄像机连续获取小球的实时位置信息(如图a所示)，控制器将接收到的小球位置信息与设定位置进行比较，计算出小球与设定位置的偏差值，控制舵机驱动器，通过舵机调整平台倾斜角度(如图b所示)，使小球移动到设定位置。下列关于该平台小球位置控制系统分析正确的是(　　)
A.控制量是小球的实际位置
B.被控对象是舵机
C.输入量是摄像头获取的信息
D.平台粗糙度的变化是干扰因素
4.如图所示是物料传送控制系统示意图，包括物料水平传送子系统、同步垂直传送控制子系统。控制器、驱动器、从动电机和传感器1、2组成同步垂直传送控制子系统。工作时，主动电机根据需要按一定速度运行，实现物料水平传送；控制器将传感器2测得的垂直传动带速度与传感器1测得的水平传动带速度进行比较，根据偏差不断通过驱动器调节从动电机的转动速度，从而实现物料垂直传送与水平传送同步。下列关于同步垂直传送控制子系统的分析中，不恰当的是(　　)
A.该系统的控制方式属于闭环控制
B.控制量是从动电机的转速
C.被控对象是垂直传送带
D.主动电机运转速度的变化，属于干扰因素
5.如图所示的供暖锅炉，它的主要工作原理是：水进入供暖锅炉以后，在锅炉的汽水系统中把水加热成有一定温度和压力的热水或生成蒸汽。膨胀水箱可容纳系统的水膨胀量，与设定的水位进行对比，适时为系统定压与补水，通过膨胀水箱后出水经过分水器进入地暖或经过循环泵回水进入锅炉再次利用。通过热水放热、PLC电子电路控制、温度传感器的实时检测，保持房屋内的温度恒定。下列关于房屋内温度控制子系统的分析不正确的是(　　)
A.温度传感器检测到的温度是输入量
B.被控对象是房屋
C.开窗属于干扰因素
D.该控制系统存在反馈
6.如图所示为某插电混动汽车的车速控制系统示意图，司机通过踩下油门踏板来设定车速，ECU会根据油门踏板踩下的深度，并且结合当前车速、电池电量等发出控制命令，控制发动机的启停和转速、离合器是否吸合来直驱车轮、发电机是否发电、电动机输出的扭力，从而控制车轮转速。关于该系统，下列分析中恰当的是(　　)
A.研究如何实现ECU模拟人脑操控各执行器，该研究方法为黑箱方法
B.离合器的吸合是车速控制系统的干扰因素
C.电动机输出的扭力是该系统的输出量
D.车速传感器是该系统的反馈装置
7.如图所示为小区自动供水控制系统，用水量较小时，由民用电源控制水泵，以降低能耗；而当用户用水量增加时，水压下降到设定值，PLC发出指令启动变频器，由变频器控制水泵，通过检测水泵出口压力并与设定压力进行比较，根据两者之间的差值控制水泵电机的启停台数和水泵的转速，确保自动供水系统的恒压供水。下列关于自动供水系统各子系统的分析中，正确的是(　　)
A.用用水量大时，水泵工作控制系统处于开环控制
B.变频器输出的频率变化的电流，是水泵工作的干扰因素
C.当用水量大时，水压检测器检测管网水压并与设定压力进行比较的过程属于反馈
D.管网中的供水压力是由用户的用水量所决定的，所以改用流量传感器的检测来控制水压效果更好
8.如图所示是自动点胶机系统示意图，包括物料及其物料混合子系统、注胶嘴位置控制子系统等。A、B料罐液体混合料分别通过传输管与一台计量泵连接，通过计量泵分别传输到注胶嘴内直流电机搅拌器内，将两种液体进行充分混合，当涂胶时，打开注胶口，系统可以控制一定量的密封胶从注胶嘴流出。同步带上的传感器实时检测注胶嘴位置，经过PLC信号处理，驱动电机转动，带动带轮和同步带运动，使注胶嘴达到设定的位置。下列关于注胶嘴位置控制子系统的分析中，不恰当的是(　　)
A.同步带和电机间的摩擦导致点胶位置有偏差，该摩擦属于干扰因素
B.注胶嘴的实际位置是输出量
C.电机是执行器
D.该系统的控制方式属于开环控制
9.如图所示为奶粉生产中的湿法工艺，其主要流程有：按比例将鲜牛乳与液态营养素进行混合，将混合后的乳业输送到高位槽，经过滤后至干燥器顶部进行雾化干燥，经过高温空气蒸发干燥后的乳液到达底部就成为了奶粉。整个生产过程都是在无菌车间里由单片机控制完成，单片机根据单位时间奶粉的产量、湿度、温度等参数，调节阀1、阀2、阀3等，使得单位时间里产出的奶粉产量、质量稳定可靠。关于奶粉温度控制系统，下列分析中正确的是(　　)
A.执行器是干燥器
B.输出是奶粉
C.通过反馈克服了干扰
D.在无菌车间里运行，不存在干扰因素
10.如图所示为某全自动标签回卷控制系统，其工作过程为：传感器探测标签的边缘，测得标签的实际位置并与设定位置进行比较，将两者的偏移量转换成相应的电信号，再将电信号输送至控制器，经控制器放大、校准后，驱动电机将标签纸校准至设定位置。关于该标签回卷控制系统，下列说法不正确的是(　　)
A.该系统的控制量为标签的实际位置
B.电源电压波动属于该系统的干扰因素
C.电机属于该控制系统的执行器
D.该系统的输出量对控制过程有直接影响
11.如图所示是蒸汽机转速控制系统示意图。该系统由蒸汽机、重球锥摆、皮带传动轮、蒸汽阀、连杆机构组成。蒸汽机运行后，因向心力会使两颗重球锥摆绕中心杆做离心旋转，当蒸汽机负载增大时，皮带传动轮转速下降，两颗重球锥摆的摆角减小，带动连杆机构调节蒸汽阀的开启程度，提高蒸汽机的转速，从而将蒸汽机的转速控制在一定范围内。下列关于蒸汽机转速控制系统的分析中，正确的是(　　)
A.该系统属于开环控制系统
B.被控对象是蒸汽阀
C.重球锥摆的摆角是控制量
D.蒸汽机负载变化属于干扰因素
12.(2020年1月选考真题)如图所示是浇铸机结晶器钢水液位控制系统示意图。浇铸时，中间包连续向结晶器浇注钢水，钢水在结晶器内冷却结晶后被拉坯装置拉出形成钢坯。结晶器内钢水液位的稳定和高低，直接影响钢坯的质量和产量。钢水液位波动引起电涡流传感器与液面之间的间隙产生变化，从而引起电涡流信号变化，液位仪根据信号的大小计算出实际液位，送给PLC与液位设定值比较，PLC根据比较差值通过驱动器控制电动缸运动，带动塞棒升高或降低，改变中间包浇注口的大小，调节流入结晶器内钢水的流量，从而使液位稳定在一定范围内。该控制系统中对结晶器钢水液位控制精度没有影响的是(　　)
A.液位设定值
B.液位仪的性能
C.电动缸的运动精度
D.电涡流传感器的灵敏度
13.如图所示为某工作台位置控制系统。当指令电位器接收到工作台位置控制指令，在控制模块处与反馈信号进行比较，工作台未处于指定位置，电液伺服阀打开，液压缸产生压力差控制工作台移动。反馈电位器检测到工作台到达指令位置，电液伺服阀和液压缸停止工作。下列关于该工作台位置控制系统分析中，不恰当的是(　　)
A.该控制系统为闭环控制系统
B.执行器为电液伺服阀和液压缸
C.被控量是工作台的实际位置
D.位置指令的变化为该控制系统的干扰因素
14.如图所示是简易旋转倒立摆控制系统示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态，其工作原理是：设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值，当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时，精密电位器的阻值变化，从而改变了输出电压，并将信息传送到单片机与设定值进行比较，单片机输出控制信号，通过驱动电路控制电机的转速和转向，带动旋臂水平转动，使摆杆重新保持竖直倒立状态。下列关于该控制系统分析不正确的是(　　)
A.控制量是旋臂的转速和转向
B.电机运行产生的振动不属于干扰因素
C.驱动电路和电机属于执行器
D.精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号
课时3　闭环控制系统的工作过程
一、基础巩固篇
1.C　[由关键词得知“干燥器内的温度稳定在设定温度”，这是闭环控制系统，输入量是设定温度，输出量是实际温度，被控对象是干燥器，检测装置是热敏元件，控制器是放大器和可控硅，执行器是冷气阀门，控制量是冷空气的流量，选项C正确。]
2.B　[有比较，调整，保持水压稳定的含义，这是闭环控制系统，输入量是设定压力，输出量是实际压力，被控对象是管道，检测装置是检测装置，控制器是控制器，执行器是电机水泵，控制量是水泵的水流量，选项B不正确。]
3.D
4.A　[分析题干可知，该控制系统是闭环控制系统，输出量应为废水的实际pH值。]
5.D　[有关键词“使液位恢复到给定的位置”，这是闭环控制系统，输入量是设定液位，输出量是实际液位，被控对象是蒸汽锅炉，控制器是调节器，执行器是调节阀，控制量是调节阀的水流量，选项D错误。]
6.B　[有比较，调整，保持水压稳定的含义，这是闭环控制系统，输入量是设定水压，输出量是实际水压，被控对象是水管，检测装置是压力感应器，控制器是智能PC控制芯片，执行器是电机，选项B正确。]
7.B　[有关键词“皮带每分钟输出的物料重量达到设定要求”，这是闭环控制系统，输入量是设定物料重量，输出量是实际物料重量，被控对象是皮带轮，检测装置是称重传感器，控制器是PLC，执行器是变频器和驱动电机，控制量是驱动电机的转速，选项B正确。]
8.C　[控制量是执行器发出的信号，放大器是控制器，C错。]
9.B　[动力电池电量控制子系统的工作方框图如图所示，动力电池的实际电量为该系统的输出量，选项A错误；司机突然踩下加速踏板时，动力电池的实际电量会下降，即输出量发生了变化，但是输入量没变，它属于该系统的干扰因素，选项B正确；该系统的控制量是燃料电池的发电情况，选项C错误；动力电池为该控制系统的被控对象，选项D错误。]
10.C　[有关键词“卷带恒张力控制系统”，卷带的张力控制属于闭环控制，被控对象是卷带，输出量是卷带的实际张力，选项C错误。]
11.D　[选项A：关于水塔水位控制子系统，其被控对象是水塔中的水，选项错误；选项B：输出量是水塔中的实际水位，选项错误；选项C：输入量是设定的两个液位面，选项错误。]
12.C　[要实现刀体的位置的精确控制，有反馈过程(传感器监测输出量)判断出该系统为闭环系统。输入量是设定位置，输出量是实际位置，被控对象是刀体，检测装置是传感器，控制器是PLC，执行器是驱动器、电动机、蜗轮和蜗杆等，选项C正确。]
13.C　[该系统使管网压力恒定，是闭环控制系统；变频器是执行器，变频器的输出频率是控制量。用户的用水量太大，导致输出量变化，系统运转影响；水泵机组的数量越多，输出频率越大；PLC设定的参数变化，变频器的输出频率变化。]
14.D　[恒温控制系统，这是闭环控制系统，输入量是设定温度，输出量是实际温度，被控对象是室内的空气，检测装置是热电偶或热电阻，控制器是PLC，执行器是调压器和固体加热器。选项A：这是闭环，有反馈，选项A正确；选项B正确；选项C：室外温度的变化不属于输入量，属于干扰因素，选项正确；选项D：计算机不是控制器，选项错误。]
15.D　[选项A：喷头喷雾控制子系统，被控对象应该是喷头，选项错误；选项B：控制量是执行器的输出，主控中心是控制器，控制器的输出信号不是控制量，选项错误；选项C：各传感器的作用应该是检测作用而不是反馈作用，选项错误；选项D：对于喷头喷雾控制子系统而言，营养液pH应该是输入量之一，不属于干扰因素，选项正确。]
16.C　[根据题图和原理可知实时姿态和位置信息属于输出量，检测装置检测输出量返回输入端与输入量比较，所以实时姿态和位置信息是系统的反馈信号。]
二、素养提升篇
1.A　[该控制系统的控制目的是“控制纸张卷绕后的侧面整齐一致”，所以输出量是“纸张卷绕实际位置”，被控对象是“纸张”，有光电传感器检测纸张边缘位置信息，则反馈成立，是闭环控制系统，B正确，A错误；执行器是指直接对被控对象进行控制的装置或元件，所以该系统的执行器是“活塞”，“支架”不具备控制功能，C正确；干扰因素是指除了输入量以外引起被控量变化的各种因素，机械传动装置的振动对纸张卷绕位置有影响，是干扰因素，所以D正确。]
2.A　[机翼转速控制子系统的输入信号是离下方障碍物的距离，输出信号是机翼的转速；碰撞自动停止子系统输入信号是碰撞信号，输出信号是机翼停转，故两者都是开环控制。机翼转速控制子系统的被控对象是机翼，电机和齿轮组是执行器，故B错。用纸条把小黄人脚底的传感器遮住，检测到的距离一直过小，小黄人将一直上升，故C错。正下方飞过的蝴蝶若距离超出检测距离对控制没影响，若能检测到，则能改变输入信号，所以都不是干扰，故D错。]
3.D　[该控制系统属于闭环控制系统，目的是为了将小球实际位置控制于设定位置内，所以被控对象是小球，摄像头获得的小球实际位置是被控量，平台粗糙程度会影响到小球顺利回到设定位置，属于干扰因素，D选项正确。]
4.D
5.A　[本题考查控制系统的分析。根据题意可知，该系统能将房内温度控制在一定的范围内，属于闭环控制系统，有反馈过程，输出量是房内的实际温度，被控对象是房屋，温度传感器检测房内的温度参与反馈过程，开窗会影响房内温度的变化，又不属于输入量(设定的房内温度)，属于干扰因素，A选项错误。]
6.D　[本题考查控制系统的综合应用。黑箱法是仅通过输入和输出的关系去推出系统的内部结构，与A选项不符，A错；离合器的吸合是系统的控制量，不属于干扰因素，B错；电动机的输出扭力是控制量，系统的输出量是车轮的转速，C错；D对，选D。]
7.C　[本题考查控制系统工作过程分析。A选项，用水量大时采用恒压控制，属于闭环；B选项，变频器为执行器，输出的频率变化的电流属于控制量，D选项，恒压控制如果改用流量传感器，不能精准检测压力变化。]
8.D　[本题考查闭环控制系统工作过程。注胶嘴位置控制子系统，题意中强调传感器实时监测当前注胶嘴位置，目的是控制在设定位置，因此属于闭环控制，电机作为执行器，A选项的同步与电机摩擦，影响了点胶位置即注胶嘴实际位置，但不是输入即设定位置，因此属于干扰。]
9.C　[本题考查控制系统的工作过程，干扰与反馈在奶粉温度控制系统中设控制目标是控制奶粉的温度，其输出量是奶粉的温度，被控对象是奶粉，执行器是调节阀3，控制器是单片机，故A错，B错；在奶粉温度控制系统中通过检测奶粉温度反馈至输入端，可以克服干扰，使奶粉温度稳定在设定范围内，C对；除了细菌外，对奶粉温度控制产生影响的还有许多其他因素，如室温、工作电压的波动等。]
10.A　[分析控制过程可知，标签回卷控制系统是闭环控制系统，输出量对控制过程有直接影响，该控制系统的执行器是电机，控制量为电机的转动量而不是标签的实际位置，标签的实际位置是被控量(输出量)。]
11.D　[A.该控制系统能够实现蒸汽机的转速控制在一定范围内，且重球锥摆能够将转速检测并反馈到输入端即有反馈环节，可判断该控制系统为闭环控制系统，错误；通过蒸汽阀的开启可程度可以调节蒸汽机转速，蒸汽阀应是执行器，且控制量应该是蒸汽流量或蒸汽阀的开启程度，B、C错误。D.蒸汽机的负载变化会引起皮带传动轮转速下降，且不是输入量，属于干扰因素。]
12.A　[选项A：液位设定值属于控制系统的输入，不是干扰，对控制精度无影响。]
13.D　[位置指令的变化是该系统的输入量，不属于干扰因素。]
14.B　[该控制系统的输入量是设定的摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值。干扰因素是指除输入量以外引起被控量的变化的各种因素。电机运行产生的震动能破坏摆杆的稳定性从而向一侧倒下，是属于干扰因素，所以选项B不正确。]

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