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强化练九　控制分析
1.(2023·5月温州三模)小明想设计一个喷泉喷水控制系统，下列关于喷泉喷水控制系统的分析中合理的是(　　)
A.在喷头附近安装传感器，有声音响起时开始喷水，声音结束时停止喷水
B.可以用水泵控制开关，控制水的流量和喷泉的高度，所以水泵为控制器
C.喷头的形状和旋转方向控制喷泉的喷水形态，所以喷头是执行器
D.增加灯光控制系统，实现灯的闪烁和颜色变化，提高喷泉的观赏效果
2.(2023·11月杭州某重点高中)如图所示的平面贴标机系统，包括传送子系统和贴标子系统，其工作过程为：标签检测装置检测到标签后，停止贴标机皮带的运转；当产品检测装置检测到产品后，根据检测距离L和产品传送带的速度，计算出延时时间；当延时时间到，启动贴标机皮带运转，通过贴标压轮(未画出)使标签准确贴到产品的规定位置。下列关于贴标子系统的分析中，恰当的是(　　)
A.被控对象是标签
B.控制量是延时时间
C.控制方式属于闭环控制
D.标签检测装置和产品检测装置都检测输出量
3.(2023·12月嘉兴一模)如图所示是一种送料量调整机构的示意图。通过移动配重可以设定送料量，工作时电机驱动转盘带动滑动构件往复运动，通过橡胶楔形构件将力传递到作用杆上，作用杆振动后将物料送至传送带。当传送带上的物料量变化时，橡胶楔形构件的位置相应变化，从而改变作用杆的振幅，使送料量稳定在设定值。下列关于送料量控制系统的说法中合理的是(　　)
A.该控制系统属于开环控制系统
B.控制量是皮带轮的转速
C.该自动控制属于机械控制
D.移动配重属于控制系统的干扰因素
4.(2023·12月金丽衢12校联考)如图所示是扩容法地热发电系统的流程示意图。地热井中的高温高压地热水经热水泵进入扩容器；在扩容器中迅速扩大体积降低气压，地热水会沸腾变成蒸汽；蒸汽驱动汽轮机进而带动发电机发电；汽轮机排出的蒸汽经混合式凝汽器冷凝，最终由排水泵排出。扩容法地热发电系统中，汽轮机的转速要求维持在设定范围内。其转速控制过程为：转速检测装置检测汽轮机实时转速，后台控制中心对转速信号进行分析处理并控制蒸汽管道阀门来调节蒸汽流速，进而调节汽轮机的转速。下列关于汽轮机转速控制系统的分析中，合理的是(　　)
A.蒸汽管道阀门是被控对象
B.汽轮机的实际转速是被控量
C.后台控制中心的控制信号是控制量
D.设定的转速是干扰因素
5.(2023·11月绍兴一模)如图所示的自动分拣系统，可分为材质分拣子系统和颜色分拣子系统。d工件经间歇式上料装置依次放置在传送带上，传送带在电机驱动下将工件向前输送。工件经传感器1检测后，PLC控制水平推杆将金属工件推送至回收工位；非金属工件可在传送带上继续传动。传感器2对工件进行颜色检测，当工件到达输送带末端，PLC控制机械手对工件进行分拣，将白色、黑色、红色分别分拣到1号工位、2号工位、3号工位，机械手完成分拣工作后，返回4号工位。下列关于材质分拣子系统控制的分析中合理的是(　　)
A.控制量是PLC发出的控制信号
B.水平推杆属于该子系统的执行器
C.传感器2检测的是该子系统的输入量
D.将金属工件推送至回收工位的过程采用了闭环控制方式
6.(2023·11月杭州一模)如图所示核能发电系统工作原理示意图。系统可分为反应堆温度控制子系统、发电机发电子系统和蒸汽冷凝子系统。反应堆温度控制子系统的原理是：反应堆内的核燃料棒发热后加热重水回路中的重水，使其温度达到325 ℃，稳压器能对重水回路提供150个大气压的压力，防止重水汽化，当反应堆内的温度过高时，控制棒会被下移，从而阻止核燃料棒发热。发电机发电子系统的工作原理是：高温重水使蒸汽发生器回路中的水变为高压蒸汽并推动汽轮机，汽轮机带动发电机发电。蒸汽冷凝子系统的工作原理是：循环海水在冷凝器回路中流动，使蒸汽发生器回路中的水汽冷却，冷却后的水被蒸汽发电子系统重复利用。 从控制系统角度，下列关于该核能发电系统的分析中，说法正确的是(　　)
A.发电机发电子系统是闭环控制系统
B.经过蒸汽发生器后的重水，其温度降低属于反应堆温度控制子系统的干扰因素
C.反应堆温度控制子系统的控制量为重水温度
D.反应堆温度控制子系统的被控对象是燃料棒
7.(2023·11月9＋1联盟)如图所示的水肥自动配比喷灌系统，由水肥浓度配比子系统和水肥喷灌子系统组成。其工作过程如下：当水和肥液加入混肥罐后，PLC控制混肥电机转动，带动连杆转子进行搅拌。同时，PLC根据浓度计检测到的水肥浓度信息，调节变频器、水泵、蠕动泵等装置，实现混肥罐中水肥浓度控制。当实际浓度等于设定浓度且达到指定用量时，启动水肥喷灌子系统，PLC控制电磁阀打开，通过喷头开始喷灌。下列关于水肥浓度配比子系统的分析中，正确的是(　　)
A.浓度计测得的水肥浓度为该系统的输入量
B.执行器为电磁阀
C.水泵故障损坏为干扰因素
D.PLC输出的控制信号为控制量
8.(2023·11月宁波一模)如图所示是家用抽水马桶水箱水位自动控制原理图，其工作过程是：当水箱中的水位较低时，进水管进水，浮球随水箱水面上浮，达到设定水位后，杠杆带动针阀下降堵住进水口，从而稳定水箱水位。下列关于该水位自动控制系统的分析中合理的是(　　)
A.浮球高度是被控量
B.控制过程没有检测装置
C.控制方式是闭环控制
D.设定水位是干扰因素
9.(2023·11月金华十校)如图所示是塔式光热发电系统的示意图。通过定日镜将太阳光反射至集热塔顶的吸热器上，控制吸热器内保持流动的传热流体温度在500 ℃～1000 ℃，高温传热流体通过蒸汽发生器产生高温高压的蒸汽推动汽轮发电机组发电。吸热器作为塔式光热发电系统的主要设备，其温度需要连续不间断的监测与控制。控制过程为：热像仪探测吸热器发出的红外热辐射来采集实时温度，温度数据上传至调控中心进行存储与对比，若发现不在设定温度范围，通过调节定日镜的角度、传热流体的流速等方式对吸热器的温度进行调节。下列关于吸热器温度控制的分析中，合理的是(　　)
A.控制方式属于开环控制
B.被控对象是定日镜
C.控制量是调控中心发出的调节信号
D.风沙雨雪等气候环境会引起吸热器温度变化，属于干扰因素
10.如图所示为一种正弦温度控制系统。通过计算机或函数信号发生器均可以向PID控制器输入正弦温度的参数，两种输入方式由开关切换。PID控制器通过一定的算法处理传感器的检测结果与输入参数的偏差，从而发出指令。双向电源驱动器根据指令输出双通道电流，电流流过TEC制冷片，使其温度符合输入的目标参数。关于该控制系统，下列从控制角度的分析中恰当的是(　　)
A.输入的正弦温度参数是被控量，双通道电流是控制量
B.TEC制冷片是执行器，电源驱动器是被控对象
C.函数信号发生器是反馈装置，计算机是控制器
D.环境温度波动对传感器输入输出曲线的影响是干扰因素
11.(2023·5月临新两地联考)如图所示为可变桨距恒定功率风力发电控制系统。当功率传感器检测到发电功率高于设定值时，变浆控制器控制调速装置改变桨距角β使风轮转速减慢，降低发电机的发电功率，反之则反向改变浆距角β使风轮转速加快，提高发电功率，使发电机的发电功率保持在设定值附近。下列关于该恒定功率发电控制系统的分析中不正确的是(　　)
A.该系统为闭环控制系统
B.系统的被控对象是发电机
C.被控量是实际发电功率
D.系统只需功率传感器即可完成反馈过程
12.如图所示为伺服电机控制系统，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器(PLC)与设定值比较，伺服控制器根据偏差值发出运动信号，伺服驱动器将运动信号转变成相应的电流信号驱动伺服电机转动。下列关于伺服电机控制系统的分析中不正确的是(　　)
A.转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，这个过程称为反馈
B.被控对象是伺服电机
C.输入量是设定转动角度和速度
D.控制量是伺服驱动器发出的电流信号
13.如图所示为某造纸厂纸张卷绕系统示意图，在卷绕过程中，要求纸张卷绕后的侧面整齐一致。卷绕系统由卷筒驱动子系统和纠偏控制子系统组成。驱动系统由伺服电机和传动装置等组成；纠偏控制子系统的工作过程为：光电传感器检测纸张边缘位置信息，并将信息输入PLC控制单元与设定值比较，经分析处理后输出误差信号，控制油泵输出高压油进入油缸，推动活塞带动支架移动，从而将纸张整齐卷绕在卷辊上。下列关于纠偏控制系统的分析中不正确的是(　　)
A.油缸为被控对象
B.纠偏控制子系统为闭环控制
C.活塞的移动量是系统的控制量
D.机械传动装置的振动是干扰因素
14.(2023·5月浙南)如图所示为一种不合格产品自动筛选系统，包含产品传输子系统和产品筛选子系统。其工作过程：电机2转动带动传送带运动，把传送带上的产品往右带动。当传感器检测到不合格品时，电机1带动推杆往外运动，把不合格品推出传送带，让传送带上只留下合格品。下列关于产品筛选子系统控制分析中合理的是(　　)
A.传感器检测到的产品信号属于该子系统干扰因素
B.电源电压波动对该子系统的控制有影响
C.控制器发出的信号是控制量
D.该子系统属于闭环控制系统
15.如图所示为平台小球位置控制系统示意图。其工作过程为：摄像机连续获取小球的实时位置信息(如图a所示)，控制器将接收到的小球位置信息与设定位置进行比较，计算出小球与设定位置的偏差值，控制舵机驱动器，通过舵机调整平台倾斜角度(如图b所示)，使小球移动到设定位置。下列关于该平台小球位置控制系统分析正确的是(　　)
A.控制量是小球的实际位置
B.被控对象是舵机
C.输入量是摄像头获取的信息
D.平台粗糙度的变化是干扰因素
16.如图所示是小明将普通桌面小风扇改造而成的温控小风扇。当温度传感器检测到房间温度升高到高于设定值1时，温控仪接通电机电源，扇叶转动；当检测到房间温度低于设定值2时，温控仪断开电机电源，扇叶停转。其中扇叶转动不能将房间温度降低。以扇叶为被控对象，关于温控小风扇控制系统的说法中不合理是(　　)
A.输入量是温度的设定值
B.温度传感器是检测装置
C.执行器是电机
D.房间温度变化不属于系统的干扰因素
17.(2022·3月温州二模)如图所示为某插电混动汽车的车速控制系统示意图，司机通过踩下油门踏板来设定车速，ECU会根据油门踏板踩下的深度，并且结合当前车速、电池电量等发出控制命令，控制发动机的启停和转速、离合器是否吸合来直驱车轮、发电机是否发电、电动机输出的扭力，从而控制车轮转速。关于该系统，下列分析中恰当的是(　　)
A.研究如何实现ECU模拟人脑操控各执行器，该研究方法为黑箱方法
B.离合器的吸合是车速控制系统的干扰因素
C.电动机输出的扭力是该系统的输出量
D.车速传感器是该系统的反馈装置
18.汽车车窗在关闭过程中，如果遇到一定阻力，升窗电机的转速会发生突变，此时霍尔传感器检测到该突变的信号后，电子控制单元(ECU)会控制电机停止转动后反转，避免车窗产生安全事故。下列关于车窗防夹控制系统说法正确的是(　　)
A.该控制系统为闭环控制系统
B.电机是被控对象
C.关窗时夹到衣服，车窗无法关闭，衣服的阻碍属于干扰因素
D.输入量是电机转速的突变信号
19.(2023·10月强基联盟)导弹发射控制系统在飞行中遇到气流，使导弹偏离预设路线，能不断调整飞行路线，精准命中目标。导弹也能精准命中运动的目标。下列关于该控制系统的分析中，不恰当的是(　　)
A.命中的目标是被控对象
B.气流属于干扰因素
C.导弹系统始终检测导弹位置与预设路线之间的偏差并不断调整其飞行路线并导向目标，属于反馈的过程
D.当导弹要命中运动的目标就必须不断修正预设路线
强化练九　控制分析
1.D　[本题考查开环控制系统的工作过程及控制系统的设计和优化。选项A，若感应到声音就会喷水，那么当开始喷水后水流的声音将一直使喷泉喷水，无法停止；选项B，控制器是对输入信号进行处理并发出控制命令的装置，水泵无法作为控制器，只能作为执行器；选项C，喷头是整个控制系统的被控对象；选项D，该优化方案是合理的。]
2.A　[根据题干中的描述“当延时时间到，启动贴标机皮带运转，通过贴标压轮(未画出)使标签准确贴到产品的规定位置”，延时时间是贴标子系统的输入量，贴标机皮带和贴标压轮是执行器，标签是被控对象，输出信号是标签准确贴到产品的规定位置，是一个开环控制系统，检测装置检测的是输入量。所以恰当的是A选项。]
3.C　[送料量控制系统的目的是控制送料量稳定在设定值，故送料量是输出量，但它会影响整个控制过程，故该控制系统是闭环控制系统，故A选项错误；移动配重是设定送料量，是设定输入量，不是干扰因素，故D选项错误；直接控制物料量的是出料口，故B选项错误；该系统的核心工作原理是利用杠杆结构来实现控制，故是机械控制，C选项正确。]
4.B　[控制过程如图。]
5.B　[控制量是执行器发出的信号，而材质分拣子系统的执行器是水平推杆，PLC是控制器。传感器2检测的是工件的颜色，工件颜色是颜色分拣子系统的输入量。将金属工件推送至回收工位的过程中，并没有反馈环节，不是闭环控制方式。]
6.B　[发电机发电子系统无反馈，属于开环控制，选项A错误；反应堆温度控制子系统为闭环控制，经过气体发生器后的重水会影响反应堆的实际温度，且不为该子系统的输入量，它属于该子系统的干扰因素，选项B正确；反应堆温度控制子系统的执行器为燃料棒，所以控制量为燃料棒的发热与否，选项C和选项D均错误。]
7.C　[水肥浓度配比子系统的框图如图，浓度计测得的水肥浓度为该系统的被控量，A项错误；执行器为变频器、水泵和蠕动泵，B项错误；水泵故障会影响水肥浓度，且不是输入量变化，所以是干扰因素，C项正确；执行器的输出量为控制量，PLC为控制器，D项错误。]
8.C　[该控制系统的输入量为设定水位，输出量为实际水位，检测装置为浮球，控制器为杠杆。为闭环控制系统，故C正确。]
9.D　[该控制系统的框图如图。
该系统是闭环控制系统，被控对象是吸热器，控制量是角度和流速，风沙雨雪等气候环境不是输入量又会引起吸热器温度变化所以是干扰因素。是不合格电容，输出量是不合格电容被切断，为开环控制。所以D正确。]
10.D　[输入的正弦温度参数是设定量，在闭环控制系统中它是输入量，A错误；TEC制冷片的温度是控制目的，所以TEC制冷片是被控对象，电源驱动器是执行器，B错误；函数信号发生器和计算机是输入设备，C错误；D正确。]
11.D　[该系统的控制方框图如图。
反馈是检测输出量与设定值进行比较，只有传感器不能完成反馈过程，D错误。]
12.A　[在自动控制系统中，将输出量通过检测装置返回输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。而选项A中只存在检测输出量，并未提及将信号返回到输入端并进行比较过程，所以不属于反馈。选项A错误。]
13.A　[该控制系统的控制目的是“控制纸张卷绕后的侧面整齐一致”，所以输出量是“纸张卷绕实际位置”，被控对象是“纸张”，有光电传感器检测纸张边缘位置信息，则反馈成立，是闭环控制系统，B正确，A错误；执行器是指直接对被控对象进行控制的装置或元件，所以该系统的执行器是“活塞”，“支架”不具备控制功能，C正确；干扰因素是指除了输入量以外引起被控量变化的各种因素，机械传动装置的振动对纸张卷绕位置有影响，是干扰因素，所以D正确。]
14.B　[产品信号是输入量；输出量是推杆动；电源电压波动，会导致电子元件工作异常。故选B。]
15.D　[该控制系统属于闭环控制系统，目的是为了将小球实际位置控制于设定位置内，所以被控对象是小球，摄像头获得的小球实际位置是被控量，所以A、B、C选项都是错误的，平台粗糙程度会影响到小球顺利回到设定位置，属于干扰因素，D选项正确。]
16.A　[该系统的输入量是房间的实际温度，温控仪(控制器)接收的信号是实际温度与设定值比较后的信号，电机是执行器，扇叶是被控对象温度传感器检测的是输入信号，是一个开环控制系统，输入信号不是系统控制的干扰因素，所以答案选A。]
17.D　[黑箱法是仅通过输入和输出的关系去推出系统的内部结构，与A选项不符，A错；离合器的吸合是系统的控制量，不属于干扰因素，B错；电动机的输出扭力是控制量，系统的输出量是车轮的转速，C错；D对，选D。]
18.D　[车窗防夹控制系统输入量为检测升窗电机转速突变信号故D正确，输出量为车窗下降。输入输出不一致，所以为开环控制系统。电机为执行器，B项错误。衣服的阻碍将引起输入量变化，输入量的改变不是干扰因素。]
19.A　[被控对象是导弹。](共37张PPT)
第一部分　选择题重点题型强化练
强化练九　控制分析
1.(2023·5月温州三模)小明想设计一个喷泉喷水控制系统，下列关于喷泉喷水控制系统的分析中合理的是(　　)
A.在喷头附近安装传感器，有声音响起时开始
喷水，声音结束时停止喷水
B.可以用水泵控制开关，控制水的流量和喷泉
的高度，所以水泵为控制器
C.喷头的形状和旋转方向控制喷泉的喷水形态，
所以喷头是执行器
D.增加灯光控制系统，实现灯的闪烁和颜色变化，提高喷泉的观赏效果
D
解析　本题考查开环控制系统的工作过程及控制系统的设计和优化。选项A，若感应到声音就会喷水，那么当开始喷水后水流的声音将一直使喷泉喷水，无法停止；选项B，控制器是对输入信号进行处理并发出控制命令的装置，水泵无法作为控制器，只能作为执行器；选项C，喷头是整个控制系统的被控对象；选项D，该优化方案是合理的。
2.(2023·11月杭州某重点高中)如图所示的平面贴标机系统，包括传送子系统和贴标子系统，其工作过程为：标签检测装置检测到标签后，停止贴标机皮带的运转；当产品检测装置检测到产品后，根据检测距离L和产品传送带的速度，计算出延时时间；当延时时间到，启动贴标机皮带运转，通过贴标压轮(未画出)使标签准确贴到产品的规定位置。下列关于贴标子系统的分析中，恰当的是(　　)
A
A.被控对象是标签
B.控制量是延时时间
C.控制方式属于闭环控制
D.标签检测装置和产品检测装置都检测输出量
解析　根据题干中的描述“当延时时间到，启动贴标机皮带运转，通过贴标压轮(未画出)使标签准确贴到产品的规定位置”，延时时间是贴标子系统的输入量，贴标机皮带和贴标压轮是执行器，标签是被控对象，输出信号是标签准确贴到产品的规定位置，是一个开环控制系统，检测装置检测的是输入量。所以恰当的是A选项。
3.(2023·12月嘉兴一模)如图所示是一种送料量调整机构的示意图。通过移动配重可以设定送料量，工作时电机驱动转盘带动滑动构件往复运动，通过橡胶楔形构件将力传递到作用杆上，作用杆振动后将物料送至传送带。当传送带上的物料量变化时，橡胶楔形构件的位置相应变化，从而改变作用杆的振幅，使送料量稳定在设定值。下列关于送料量控制系统的说法中合理的是(　　)
A.该控制系统属于开环控制系统
B.控制量是皮带轮的转速
C.该自动控制属于机械控制
D.移动配重属于控制系统的干扰因素
C
解析　送料量控制系统的目的是控制送料量稳定在设定值，故送料量是输出量，但它会影响整个控制过程，故该控制系统是闭环控制系统，故A选项错误；移动配重是设定送料量，是设定输入量，不是干扰因素，故D选项错误；直接控制物料量的是出料口，故B选项错误；该系统的核心工作原理是利用杠杆结构来实现控制，故是机械控制，C选项正确。
B
4.(2023·12月金丽衢12校联考)如图所示是扩容法地热发电系统的流程示意图。地热井中的高温高压地热水经热水泵进入扩容器；在扩容器中迅速扩大体积降低气压，地热水会沸腾变成蒸汽；蒸汽驱动汽轮机进而带动发电机发电；汽轮机排出的蒸汽经混合式凝汽器冷凝，最终由排水泵排出。扩容法地热发电系统中，汽轮机的转速要求维持在设定范围内。其转速控制过程为：转速检测装置检测汽轮机实时转速，后台控制中心对转速信号进行分析处理并控制蒸汽管道阀门来调节蒸汽流速，进而调节汽轮机的转速。下列关于汽轮机转速控制系统的分析中，合理的是(　　)
A.蒸汽管道阀门是被控对象
B.汽轮机的实际转速是被控量
C.后台控制中心的控制信号是控制量
D.设定的转速是干扰因素
解析　控制过程如图。
B
5.(2023·11月绍兴一模)如图所示的自动分拣系统，可分为材质分拣子系统和颜色分拣子系统。d工件经间歇式上料装置依次放置在传送带上，传送带在电机驱动下将工件向前输送。工件经传感器1检测后，PLC控制水平推杆将金属工件推送至回收工位；非金属工件可在传送带上继续传动。传感器2对工件进行颜色检测，当工件到达输送带末端，PLC控制机械手对工件进行分拣，将白色、黑色、红色分别分拣到1号工位、2号
工位、3号工位，机械手完成分拣工
作后，返回4号工位。下列关于材质
分拣子系统控制的分析中合理的是(　　)
A.控制量是PLC发出的控制信号
B.水平推杆属于该子系统的执行器
C.传感器2检测的是该子系统的输入量
D.将金属工件推送至回收工位的过程
采用了闭环控制方式
解析　控制量是执行器发出的信号，而材质分拣子系统的执行器是水平推杆，PLC是控制器。传感器2检测的是工件的颜色，工件颜色是颜色分拣子系统的输入量。将金属工件推送至回收工位的过程中，并没有反馈环节，不是闭环控制方式。
B
6.(2023·11月杭州一模)如图所示核能发电系统工作原理示意图。系统可分为反应堆温度控制子系统、发电机发电子系统和蒸汽冷凝子系统。反应堆温度控制子系统的原理是：反应堆内的核燃料棒发热后加热重水回路中的重水，使其温度达到325 ℃，稳压器能对重水回路提供150个大气压的压力，防止重水汽化，当反应堆内的温度过高时，控制棒会被下移，从而阻止核燃料棒发热。发电机发电子系统的工作原理是：高温重水使蒸汽发生器回路中的水变为高压蒸汽并推动汽轮机，汽轮机带动发电机发电。蒸汽冷凝子系统的工作原理是：循环海水在冷凝器回路中流动，使蒸汽发生器回路中的水汽冷却，冷却后的水被蒸汽发电子系统重复利用。 从控制系统角度，下列关于该核能发电系统的分析中，说法正确的是(　　)
解析　发电机发电子系统无反馈，属于开环控制，选项A错误；反应堆温度控制子系统为闭环控制，经过气体发生器后的重水会影响反应堆的实际温度，且不为该子系统的输入量，它属于该子系统的干扰因素，选项B正确；反应堆温度控制子系统的执行器为燃料棒，所以控制量为燃料棒的发热与否，选项C和选项D均错误。
A.发电机发电子系统是闭环控制系统
B.经过蒸汽发生器后的重水，其温度降低属于反应堆温度控制子系统的干扰因素
C.反应堆温度控制子系统的控制量为重水温度
D.反应堆温度控制子系统的被控对象是燃料棒
C
7.(2023·11月9＋1联盟)如图所示的水肥自动配比喷灌系统，由水肥浓度配比子系统和水肥喷灌子系统组成。其工作过程如下：当水和肥液加入混肥罐后，PLC控制混肥电机转动，带动连杆转子进行搅拌。同时，PLC根据浓度计检测到的水肥浓度信息，调节变频器、水泵、蠕动泵等装置，实现混肥罐中水肥浓度控制。当实际浓度等于设定浓度且达到指定用量时，启动水肥喷灌子系统，PLC控制电磁阀打开，通过喷头开始喷灌。下列关于水肥浓度配比子系统的分析中，正确的是(　　)
A.浓度计测得的水肥浓度为该系统
的输入量
B.执行器为电磁阀
C.水泵故障损坏为干扰因素
D.PLC输出的控制信号为控制量
解析　水肥浓度配比子系统的框图如图，浓度计测得的水肥浓度为该系统的被控量，A项错误；执行器为变频器、水泵和蠕动泵，B项错误；水泵故障会影响水肥浓度，且不是输入量变化，所以是干扰因素，C项正确；执行器的输出量为控制量，PLC为控制器，D项错误。
C
解析　该控制系统的输入量为设定水位，输出量为实际水位，检测装置为浮球，控制器为杠杆。为闭环控制系统，故C正确。
8.(2023·11月宁波一模)如图所示是家用抽水马桶水箱水位自动控制原理图，其工作过程是：当水箱中的水位较低时，进水管进水，浮球随水箱水面上浮，达到设定水位后，杠杆带动针阀下降堵住进水口，从而稳定水箱水位。下列关于该水位自动控制系统的分析中合理的是(　　)
A.浮球高度是被控量
B.控制过程没有检测装置
C.控制方式是闭环控制
D.设定水位是干扰因素
9.(2023·11月金华十校)如图所示是塔式光热发电系统的示意图。通过定日镜将太阳光反射至集热塔顶的吸热器上，控制吸热器内保持流动的传热流体温度在500 ℃～1000 ℃，高温传热流体通过蒸汽发生器产生高温高压的蒸汽推动汽轮发电机组发电。吸热器作为塔式光热发电系统的主要设备，其温度需要连续不间断的监测与控制。控制过程为：热像仪探测吸热器发出的红外热辐射来采集实时温度，温度数据上传至调控中心进行存储与对比，若发现不在设定温度范围，通过调节定日镜的角度、传热流体的流速等方式对吸热器的温度进行调节。下列关于吸热器温度控制的分析中，合理的是(　　)
A.控制方式属于开环控制
B.被控对象是定日镜
C.控制量是调控中心发出的调节信号
D.风沙雨雪等气候环境会引起吸热器温度变化，属于干扰因素
答案　D
该系统是闭环控制系统，被控对象是吸热器，控制量是角度和流速，风沙雨雪等气候环境不是输入量又会引起吸热器温度变化所以是干扰因素。是不合格电容，输出量是不合格电容被切断，为开环控制。所以D正确。
解析　该控制系统的框图如下：
10.如图所示为一种正弦温度控制系统。通过计算机或函数信号发生器均可以向PID控制器输入正弦温度的参数，两种输入方式由开关切换。PID控制器通过一定的算法处理传感器的检测结果与输入参数的偏差，从而发出指令。双向电源驱动器根据指令输出双通道电流，电流流过TEC制冷片，使其温度符合输入的目标参数。关于该控制系统，下列从控制角度的分析中恰当的是(　　)
答案　D
解析　输入的正弦温度参数是设定量，在闭环控制系统中它是输入量，A错误；TEC制冷片的温度是控制目的，所以TEC制冷片是被控对象，电源驱动器是执行器，B错误；函数信号发生器和计算机是输入设备，C错误；D正确。
A.输入的正弦温度参数是被控量，双通道电流是控制量
B.TEC制冷片是执行器，电源驱动器是被控对象
C.函数信号发生器是反馈装置，计算机是控制器
D.环境温度波动对传感器输入输出曲线的影响是干扰因素
D
A.该系统为闭环控制系统
B.系统的被控对象是发电机
C.被控量是实际发电功率
D.系统只需功率传感器即可完成反馈过程
解析　该系统的控制方框图如图。
反馈是检测输出量与设定值进行比较，只有传感器不能完成反馈过程，D错误。
A
A.转角和速度检测元件检测伺服电机的转
动角度和速度，这个过程称为反馈
B.被控对象是伺服电机
C.输入量是设定转动角度和速度
D.控制量是伺服驱动器发出的电流信号
解析　在自动控制系统中，将输出量通过检测装置返回输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈。而选项A中只存在检测输出量，并未提及将信号返回到输入端并进行比较过程，所以不属于反馈。选项A错误。
A
13.如图所示为某造纸厂纸张卷绕系统示意图，在卷绕过程中，要求纸张卷绕后的侧面整齐一致。卷绕系统由卷筒驱动子系统和纠偏控制子系统组成。驱动系统由伺服电机和传动装置等组成；纠偏控制子系统的工作过程为：光电传感器检测纸张边缘位置信息，并将信息输入PLC控制单元与设定值比较，经分析处理后输出误差信号，控制油泵输出高压油进入油缸，推动活塞带动支架移动，从而将纸张整齐卷绕在卷辊上。下列关于纠偏控制系统的分析中不正确的是(　　)
A.油缸为被控对象
B.纠偏控制子系统为闭环控制
C.活塞的移动量是系统的控制量
D.机械传动装置的振动是干扰因素
解析　该控制系统的控制目的是“控制纸张卷绕后的侧面整齐一致”，所以输出量是“纸张卷绕实际位置”，被控对象是“纸张”，有光电传感器检测纸张边缘位置信息，则反馈成立，是闭环控制系统，B正确，A错误；执行器是指直接对被控对象进行控制的装置或元件，所以该系统的执行器是“活塞”，“支架”不具备控制功能，C正确；干扰因素是指除了输入量以外引起被控量变化的各种因素，机械传动装置的振动对纸张卷绕位置有影响，是干扰因素，所以D正确。
B
解析　产品信号是输入量；输出量是推杆动；电源电压波动，会导致电子元件工作异常。故选B。
14.(2023·5月浙南)如图所示为一种不合格产品自动筛选系统，包含产品传输子系统和产品筛选子系统。其工作过程：电机2转动带动传送带运动，把传送带上的产品往右带动。当传感器检测到不合格品时，电机1带动推杆往外运动，把不合格品推出传送带，让传送带上只留下合格品。下列关于产品筛选子系统控制分析中合理的是(　　)
A.传感器检测到的产品信号属于该子系统
干扰因素
B.电源电压波动对该子系统的控制有影响
C.控制器发出的信号是控制量
D.该子系统属于闭环控制系统
D
15.如图所示为平台小球位置控制系统示意图。其工作过程为：摄像机连续获取小球的实时位置信息(如图a所示)，控制器将接收到的小球位置信息与设定位置进行比较，计算出小球与设定位置的偏差值，控制舵机驱动器，通过舵机调整平台倾斜角度(如图b所示)，使小球移动到设定位置。下列关于该平台小球位置控制系统分析正确的是(　　)
A.控制量是小球的实际位置
B.被控对象是舵机
C.输入量是摄像头获取的信息
D.平台粗糙度的变化是干扰因素
解析　该控制系统属于闭环控制系统，目的是为了将小球实际位置控制于设定位置内，所以被控对象是小球，摄像头获得的小球实际位置是被控量，所以A、B、C选项都是错误的，平台粗糙程度会影响到小球顺利回到设定位置，属于干扰因素，D选项正确。
A
A.输入量是温度的设定值
B.温度传感器是检测装置
C.执行器是电机
D.房间温度变化不属于系统的干扰因素
解析　该系统的输入量是房间的实际温度，温控仪(控制器)接收的信号是实际温度与设定值比较后的信号，电机是执行器，扇叶是被控对象温度传感器检测的是输入信号，是一个开环控制系统，输入信号不是系统控制的干扰因素，所以答案选A
D
17.(2022·3月温州二模)如图所示为某插电混动汽车的车速控制系统示意图，司机通过踩下油门踏板来设定车速，ECU会根据油门踏板踩下的深度，并且结合当前车速、电池电量等发出控制命令，控制发动机的启停和转速、离合器是否吸合来直驱车轮、发电机是否发电、电动机输出的扭力，从而控制车轮转速。关于该系统，下列分析中恰当的是(　　)
A.研究如何实现ECU模拟人脑操控各执行器，
该研究方法为黑箱方法
B.离合器的吸合是车速控制系统的干扰因素
C.电动机输出的扭力是该系统的输出量
D.车速传感器是该系统的反馈装置
解析　黑箱法是仅通过输入和输出的关系去推出系统的内部结构，与A选项不符，A错；离合器的吸合是系统的控制量，不属于干扰因素，B错；电动机的输出扭力是控制量，系统的输出量是车轮的转速，C错；D对，选D。
D
18.汽车车窗在关闭过程中，如果遇到一定阻力，升窗电机的转速会发生突变，此时霍尔传感器检测到该突变的信号后，电子控制单元(ECU)会控制电机停止转动后反转，避免车窗产生安全事故。下列关于车窗防夹控制系统说法正确的是(　　)
A.该控制系统为闭环控制系统
B.电机是被控对象
C.关窗时夹到衣服，车窗无法关闭，
衣服的阻碍属于干扰因素
D.输入量是电机转速的突变信号
解析　车窗防夹控制系统输入量为检测升窗电机转速突变信号故D正确，输出量为车窗下降。输入输出不一致，所以为开环控制系统。电机为执行器，B项错误。衣服的阻碍将引起输入量变化，输入量的改变不是干扰因素。
A
解析　被控对象是导弹。

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