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第二课
控制的形态
主要内容：
1.常见的控制形态。
2.控制形态的区别。
以下两种灯的控制形态有什么区别？
城市夜晚的霓虹灯
教室里恒照模式的灯
恒照模式：室内灯光根据窗外亮度自动调节，保持室内亮度的恒定。
控制一般有多种形态，随着科学技术的发展，控制的形态也
发生了变化。
有些控制系统的控制过程可以按照预先设定的指令依次执行，不受系统输出的影响。
一
常见的控制形态
自动喷泉控制系统
校园铃声播放系统
随着控制技术的发展，控制系统能根据输出结果自动调整系统的运行，为人们的生活带来便利。
一
常见的控制形态
智能路灯：根据外部光线的明暗程度实现自动亮灭
农场灌溉系统能根据土壤水分含量进行自动灌溉
多种控制形态之间的主要区别是输出量能否返回输入端，与输入量进行比较。
二
常见控制形态的区别
楼宇外墙的霓虹灯
输出恒定亮度
霓虹灯控制系统图示
设定亮度值
计算机处理
智能空调控制系统，通过系统的输出量返回到输入端，并与输入量进行比较，形成一个闭合的回路，实现对系统的精准控制。
二
智能空调控制系统图示
常见控制形态的区别
小知识
在控制系统中，比较两个或更多数据项，以确定它们是否相等，或者确定它们之间的大小关系和排列顺序，能实现此功能的设备称为比较器。
如果开着窗户启动空调，对空调的运
行有什么影响？为什么？
想一想
1.找一个生活中常见的自动控制系统，用图示画出它的工作流程。
输出恒定风力
计算机处理
设定风扇档位
“风扇控制系统”的工作图示
2.比较两种控制形态的优劣。
控制形态 优点 缺点
开环控制系统 结构简单、比价经济，适用于控制要求不高的场合。 无法消除干扰所带来的误差。
闭环控制系统 更好的稳定性和可靠性，可实现控制系统的优化。 更加复杂、成本更高。
评价标准
1.能通过图示或自然语言正确表述控制系统的工作流程。
2.能通过表格的方式梳理两种控制系统的优劣。
谢谢聆听，
下节课再见！

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