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(共16张PPT)
第四课
反馈的实现
主要内容：
1.反馈的实现过程。
2.传感器及其特点。
保温电热水壶是如何做到持久保温的？
反馈通过各种传感器对输出量进行检测，并将其与输入量进
行比较来判断是否已经达成预期目的。
反馈首先通过检测装置来检测输出量，然后将输出量与设定的输入量
进行比较，从而调整控制系统的运行。
一
实现反馈的过程
控制系统的反馈过程图示
一
实现反馈的过程
扫地机器人自动避障
扫地机器人能够自动避开障碍物，其工作原理是：系统提前设定一个距离值，扫地机器人在运行过程中通过检测装置检测与障碍物的实际距离，将其与提前设定的输入量进行比较。如果实际距离小于设定值，那么扫地机器人就改变路线，从而实现自动避障。检测一般是通过传感器来实现的。
传感器是一种常见的检测装置，相当于人的五官，能检测到被测量的信息，并按一定规律将其转换为电信号。生活中常见的摄像头、麦克风等都是传感器。
二
认识传感器
摄像头
麦克风
二
认识传感器
温度传感器
土壤水分传感器
压力传感器
小朋友们，你们还知道生活中有哪些传感器吗？
小知识
根据传感器感知功能的不同，传感器可分为温度传感器、光敏传感器、压力传感器、磁性传感器、土壤水分传感器、声音传感器等类别。
三
输入量与输出量的比较
比较器通过将传感器检测到的输出量与给定的输入量进行比较，求出偏差值，然后由控制器对偏差
值进行运算处理，并向执行器下达控制指令。
保温电热水壶输入量与输出量的比较图示
智慧灌溉系统能根据土壤水分含量自动灌溉。上网搜索只能灌溉系统的相关信息，用图示表示只能灌溉系统的反馈是如何实现的。
“智能灌溉系统”的工作图示：
评价标准
1.能通过图示或自然语言正确表述控制系统的工作流程。
2.能正确并完整地说明反馈的实现过程。
谢谢聆听，
下节课再见！

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