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第七课
开关量的生产
主要内容：
1.阈值。
2.开关量的生成。
走廊灯在人经过时会自动打开，在这个控制系统中会产生哪些数据？这些数据是如何实现开灯和关灯的？
走廊灯在人经过时会自动打开，在这个控制系统中会产生哪些数据？这些数据是如何实现开灯和关灯的？
输入 开关量or连续量
亮 度
连续量
距离
连续量
音量
连续量
提示：亮度、距离、音量都可以用连续变化的数值来表示，有一个变化的区间，不是简单的开和关两种状态，所以都属于连续量。
控制系统对各种数据进行判断，生成开关量数据，控制执行器动作，完成系统的控制。
为了保持系统安全稳定地运行，系统可设定一个数值，当系统运行到临界状态，数据大于、小于或等于这个数值时，就执行相应的控制动作。这个设定的数值称为阈值。
一
认识阈值
生活中很多控制系统都需要合理设置阈值。如扫地机器人需要躲避障碍物。它与前方障碍物的安全距离就是一个阈值。
一
认识阈值
阈值可以由用户根据实际情况进行设置和调整，如用户可以依据不同需求设定空调的目标温度。
一
认识阈值
生活中还有哪些控制系统存在阈值设置？
想一想
二
开关量的生成
在设计控制系统时，经常需要通过生成开关量来实现控制。开关量可通过对连续量与阈值的判断来生成。
二
开关量的生成
智能温室大棚系统在实施升温的过程中，通过对棚内温度与阈值的判断生成开关量，实现对加热器的控制。
智能温室大棚系统开关量的生成
如果棚内温度低于阈值12℃，条件判断为真（True），开关量switch赋“1”，系统控制加热器加热；如果棚内温度不低于阈值12℃，条件判断为假（False），开关量switch赋“0”，系统控制加热器停止加热。
尝试修改某个控制系统的阈值，描述更改前后的变化情况。
评价标准
1.选择合适的控制系统。
2.能准确选择由于阈值改变而引起变化的控制现象进行观察。
3.能记录阈值改变引起变化的相关数据。
4.能准确描述这个实验。
5.能对实验进行总结与反思。
谢谢聆听，
下节课再见！

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