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第5课
控制系统的三个环节
主要内容：
1.控制系统的运行。
2.分析控制系统的三个环节
从外界获得的输入经过计算产生输出，进而作用于外界，这是控制系统运行的一般过程。水闸、空调、农田灌溉、排队叫号等控制系统是如何运行的？
控制系统的运行可以抽象为输入、计算、输出三个典型环节，它们相互作用、互相影响，从而实现对事物的控制。
如果把传统的水壶烧水看作一个控制系统，那么炉火就是这个系统的输入，水温就是这个系统的输出，烧水时需要认为观察水是否沸腾就是这个系统的计算。
一
输入
输入是控制系统的重要环节，也是驱动系统运行的基本条件。
一
输入
以电风扇为例，按下风速档位、设定吹风时间等操作都是这个系统的输入。
电风扇控制系统
计算是控制系统中的干预环节，可以是计算机自动运算干预，也可以是认为干预。
二
计算
以电风扇控制系统为例，系统根据事先设计好的规则进行判断计算；再以水龙头控制系统为例，人为观察容器中是否放满水也可以看作计算。
二
计算
人为干预
输出是控制系统运行之后的结果，也可以理解为事物发展的预期结果。
三
输出
以电风扇控制系统为例，风扇叶片转速、吹出的风量等都是这个系统的输出。
二
计算
电风扇控制系统的工作流程如下：
电风扇控制系统工作流程
像电风扇这样的控制系统，也可以抽象成输入、计算、输出这个三个环节。
输入
计算
输出
按下按钮
根据风速档位调整电机功率
吹风
想一想
计算机属于控制系统吗？如果是它的三个环节分别是什么？
分析空调控制系统的输入、计算、输出三个环节。
参考答案：
输入：设定温度、定时关机等。
计算：温度显示与启动、关闭控制。
输出：吹冷风、吹热风、不吹风等各种空调工作状态。
评价标准：
能根据控制系统的三个典型环节，抽象出三个环节的运作状态。
谢谢聆听，
下节课再见！

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