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智慧农场灌溉系统
智慧农场灌溉是如何保持土壤湿度在农作物适合生长的范围呢？
执教者：
第4课
反馈的实现
反馈是指通过检测装置（如传感器）对输出量进行检测，并与输入量进行比较，判断是否达到预期目标。例如，智慧农场灌溉系统通过湿度检测装置检测土壤的实际湿度，然后根据土壤湿度值控制水泵是开启还是关闭。
实现反馈的过程
一
设定湿度值范围
输入量
控制器
执行器
土壤
被控对象
输出量
实际土壤湿度
湿度检测装置
比较器
实现反馈的过程
一
检测输出量
01
输出量与设定的输入量比较
02
调整控制
是否继续灌溉
03
湿度检测器检测土壤的实际湿度
实际土壤湿度VS设定的湿度范围
检测一般是通过传感器来实现的。
认识传感器
二
传感器是一种常见的检测装置，能检测到被测量的信息（如温度、光、压力等），按一定的规律转换为电信号或其他可处理的信息。如摄像头将图像转换为数字信号，供计算机处理。
认识传感器
二
用于检测压力（如电子秤、汽车胎压监测）。汽车胎压监测系统通过压力传感器实时监测胎压，保障行车安全。
压力传感器
用于检测温度（如保温水壶、空调）。在冰箱中，温度传感器精准控制冷藏和冷冻室温度，确保食物保鲜。
温度传感器
用于检测湿度（如智能灌溉系统、加湿器）。在温室大棚中，湿度传感器精准调控湿度，促进植物生长。
湿度传感器
用于检测光线强度（如自动窗帘、手机屏幕亮度调节）。在智能路灯系统中，光传感器根据环境光线自动调节路灯亮度，节能且方便。
光传感器
用于检测声音（如智能音箱、声控灯）。智能音箱通过声音传感器接收语音指令，实现音乐播放、信息查询等功能。
声音传感器
输入量与输出量的比较
三
比较器用于将传感器检测到的输出量与设定的输入量进行比较，求出偏差值，并发出控制指令。
智慧农场灌溉系统：土壤湿度传感器检测实际湿度（输出量），与设定湿度（输入量）比较，若湿度低于设定值，则启动灌溉；若达到设定值，则停止。
Part 01
Part 02
任务1：用图示表示空调制冷或制暖的反馈过程。
任务2：列举生活中还有哪些应用了反馈控制的系统（如自动门、智能冰箱等）。
反馈的实现：检测→比较→控制。
传感器的应用：温度、光敏、压力等传感器在生活中的广泛应用。
核心思想：
反馈是控制系统的“大脑”，传感器是它的“眼睛”和“耳朵”。

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