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(共21张PPT)
第4单元 制作智能垃圾桶
义务教育《信息科技》六年级上册
硬件搭建垃圾桶
——小型系统搭建
第 13 课
活 动 导 航
一
确定实验目的
二
准备实验材料和设备
三
进行实验
四
分析评估
实验结果
五
实验拓展
应用提升
一、确定实验目的
1. 优秀设计方案展示
2. 明确实验目的
优秀设计方案展示
本次实验目的
1．了解部分开源硬件的安装和使用方法，能根据设计方案搭建出小型系统。
2．基于前面的设计方案，搭建一个智能垃圾桶原型。
确定实验目的
二、准备实验材料和设备
1. 选择搭建所需器材
2. 了解元器件的端口标识
3. 确定搭建智能垃圾桶的步骤
准备实验材料和设备
　　根据设计方案，结合“智能垃圾桶”小型系统运行的典型环节，结合找出的相应器件，并在“实验活动报告单”记录下来。
１　选择搭建所需器材
　　小组内自学资源包，认识所选元器件的连接“端口”，以防连接时出错。
２　了解元器件的端口标识
准备实验材料和设备
小组讨论，根据本组选定的开源硬件确定搭建步骤。
“眼睛”：选择超声波传感器
“手臂”：选择舵机
开始搭建
连接超声波传感器
连接舵机
完善智能垃圾桶
选择过程 搭建步骤
３　确定搭建智能垃圾桶的步骤
准备实验材料和设备
三、进行实验
1. 连接超声波传感器到主控板并检测
2. 连接舵机到主控板并检测
3. 完善智能垃圾桶的搭建
　　将超声波传感器连接到主控板上，实现“检测来人”的功能。
（1）用杜邦线将传感器的引脚连接到主控板对应的引脚上；
１　连接超声波传感器到主控板并检测
进行实验
　　将超声波传感器连接到主控板上，实现“检测来人”的功能。
（2）刷入程序，用手在超声波传感器前方上下移动，观察屏幕数值是否不断变化，检测传感器的运行是否正常。
１　连接超声波传感器到主控板并检测
进行实验
　　舵机用于控制智能垃圾桶的桶盖，是智能垃圾桶的系统输出的执行器。
２　连接舵机到主控板并检测
（1）用杜邦线将传感器的引脚连接到主控板对应的引脚上；
进行实验
　　舵机用于控制智能垃圾桶的桶盖，是智能垃圾桶的系统输出的执行器。
２　连接舵机到主控板并检测
（2）测试舵机，确定舵盘的安装位置，以便通过舵机转动实现垃圾桶的开、关。
进行实验
　　在完成各种功能的开源硬件搭建后，可以借助辅助材料制作智能垃圾桶的外观。
　　可以利用PVC板、胶枪、胶棒等材料和工具。
３　完善智能垃圾桶的搭建
进行实验
四、分析评估实验结果
1. 小组汇报 完善作品
2. 硬件搭建的基本注意事项
　　分小组展示并介绍自己搭建的作品，其他小组可以提出改进意见和建议。各小组完善作品。
１　小组汇报 完善作品
分析评估实验结果
　　用开源硬件搭建小型模拟系统，不能仅仅通过杜邦线将元器件连接到主控板上，在实验活动报告单“硬件搭建的基本注意事项”中勾选小组讨论结果。
２　硬件搭建的基本注意事项
分析评估实验结果
五、实验拓展应用提升
　　尝试为智能垃圾桶接上一个显示运行状态的“RGB全彩LED模块”，并测试它是否能正常工作。
小小建造师
实验拓展 应用提升
　　为实现生活中的垃圾分类投放功能，试着将多个小组搭建好的“智能垃圾桶”组合起来，完成一套符合“垃圾分类”的智能系统。
小小建造师
实验拓展 应用提升
用所学知识
　　搭建身边的世界吧！
第13课 硬件搭建垃圾桶
第4单元 制作智能垃圾桶
义务教育《信息科技》六年级上册

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