资源简介

控制 ：人们按照自己的意愿或想法，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。
理解控制要明确： 控制对象 、控制目的 、 控制手段
即 让什么（控制对象） 做什么（控制的输出） 怎么做（如何执行）
开环控制： 输出不会影响输入
闭环控制： 输出会影响输入，（特点：输入量 和 输出量 使同个物理量，有反馈部件，在输出量产生偏移时能自动调节）
控制量
输入量 —→ 控制器 —→ 执行器 ————→ 被控对象 —→ 输出量
各种对象的确定
输入量：引起控制现象的量
控制器：对输入量做出反应的量
执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件
控制量：执行器输出的信号
按执行部件不同，可将控制分为
执行器 控制量
机械控制（由电动机带动） 电机 转动
气动、液压控制 阀门 气体、液体的流量
电子控制 开关控制电路 是否通路控制对象的电压
输出量：控制的目的
干扰，是对控制对象的影响 在方框图中标在 控制对象 上
闭环控制：要有 比较器 和 检测装置
控制过程 的表达：
开环 从 输入量 开始，引起 控制器 怎样的变化，执行器 如何运作，怎样得到 输出量
闭环 从 被控量 偏离 给定量 开始，由 检测装置 检测得，与 给定量 进行比较，控制器 气动相应 执行器 ，使 被控量 回到 给定范围

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